本发明涉及一种车辆隔离装置的控制器以及控制方法。
背景技术：
1、一般，隔离装置是应用于电动汽车(electric vehicle)，根据车辆的行驶状况，套筒的齿与差动轴的齿相啮合，通过动力连接切换为四轮驱动(4wd)，或者将套筒的齿与差动轴的齿分离来切换为两轮驱动(2wd)，从而，可以最大限度地减少不必要的动力(拖曳扭矩)损失，并可以改善燃料效率(燃油效率)的装置。
2、车辆的vcu(vehicle controller unit)，根据车辆的行驶状态，分别驱动隔离装置的马达和连接于差动组件的前轮减速器的驱动马达。
3、隔离装置的马达与滚珠丝杠相结合。隔离装置的马达通过移动与将旋转运动转换为直线运动的滚珠丝杠连接的叉及套筒来执行与差动轴的耦合或松开。由此，车辆可以以四轮驱动(4wd)或两轮驱动(2wd)的方式行驶。
4、另外，对与差动组件相耦合的隔离装置而言，由于在低温或超低温的车外气状态下被冷却的油等，延迟了对控制命令的响应，而不能顺利执行耦合或解除耦合操作，从而，导致车辆发生误动作及部件损坏等的问题。
5、现有技术文件
6、专利文件
7、专利文件1：韩国授权专利第10-0769420号
技术实现思路
1、因此，本发明是鉴于上述问题而提出的，其目的在于，提供一种车辆隔离装置的控制器以及控制方法，通过检测车外气温状态及油温状态，并基于此驱动减速器，利用驱动减速器时产生的热来调整油温，从而，在低温或超低温状态下，能顺利耦合隔离装置的差动轴和套筒。
2、为了达成所述目的，根据本发明优选实施例的车辆隔离装置的控制器，其中，包括：收发部，用于接收包括车外气温和减速器的油温的车辆内外部信息；判断部，基于所述车外气温和所述减速器的油温，判断是否可以控制车辆隔离装置；以及控制部，考虑所述判断部的判断结果，来控制所述隔离装置。
3、所述收发部可以根据车辆行驶状况接收隔离装置的控制命令。
4、所述判断部，当接收到所述隔离装置的控制命令时，可以比较所述减速器的油温与预设的参考温度。
5、所述判断部，当所述减速器的油温超过所述参考温度时，可以判断所述减速器的油温的第一状态为正常状态，当所述减速器的油信息为所述参考温度以下时，可以判断所述减速器的油温的第一状态为异常状态。
6、所述判断部，当判断所述减速器的油温的所述第一状态为异常状态时，可以比较所述减速器的油温与所述车外气温。
7、所述判断部，当所述减速器的油温超过所述车外气温时，可以判断所述减速器的油温的第二状态为正常状态，当所述减速器的油温为所述车外气温以下时，可以判断所述减速器的油温的第二状态为异常状态。
8、所述控制部，当所述减速器的油温的第一状态或第二状态处于异常状态时，可以驱动所述减速器以调整所述减速器的油温。
9、所述控制部，当所述减速器的油温的第一状态或第二状态为正常状态时，可以控制所述隔离装置以进行耦合或解除耦合操作。
10、为了达成所述目的，根据本发明的优选实施例的车辆隔离装置的控制方法，其中，包括：接收步骤，接收包括隔离装置的控制命令、减速器的油温、及车外气温的车辆内外部信息；第一状态判断步骤，当接收到所述隔离装置的控制命令时，通过比较所述减速器的油温与预设的参考温度，来判断所述减速器的油温的第一状态；以及隔离装置控制步骤，当所述减速器的油温的第一状态为正常状态时，根据所述隔离装置的控制命令控制所述隔离装置。
11、所述第一状态判断步骤中，当所述减速器的油温为所述参考温度以下时，可以判断所述减速器的油温的第一状态为异常状态，当所述减速器的油温超过所述参考温度时，可以判断所述减速器的油温的第一状态为正常状态。
12、所述方法还可以包括当所述减速器的油温的第一状态为异常时，控制所述减速器以调整所述减速器的油温的减速器控制步骤。
13、在所述减速器控制步骤之后，还可以包括通过比较所述减速器的油温与所述车外气温，来判断所述减速器的油温的第二状态的第二状态判断步骤。
14、所述第二状态判断步骤中，当所述减速器的油温为所述参考温度以下时，可以判断所述减速器的油温的第二状态为异常状态，当所述减速器的油温超过所述参考温度时，可以判断所述减速器的油温的第二状态为正常状态。
15、所述隔离装置控制步骤中，当所述减速器的油温的第二状态为正常状态时，可根据所述隔离装置的控制命令控制所述隔离装置。
16、根据本发明的优选实施例的车辆隔离装置的控制器以及控制方法，通过检测车外气温状态和油温状态，并基于此驱动减速器，利用在驱动减速器时产生的热量来调整油温，从而，具有在低温或超低温状态下，能顺利耦合隔离装置的差动轴和套筒的效果。
17、而且，具有能最大限度地保持隔离装置的性能，并能最大限度地提高耐久性的效果。
18、而且，通过在最佳温度状态下准确地耦合隔离装置，从而，具有确保隔离装置的性能和燃料效率(燃油效率)的效果。
19、而且，具有事先防止因隔离装置未耦合而发生故障的效果。
1.一种车辆隔离装置的控制器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆隔离装置的控制器，其特征在于，所述收发部根据车辆行驶状况接收隔离装置的控制命令。
3.根据权利要求2所述的车辆隔离装置的控制器，其特征在于，所述判断部，当接收到所述隔离装置的控制命令时，比较所述减速器的油温与预设的参考温度。
4.根据权利要求3所述的车辆隔离装置的控制器，其特征在于，所述判断部，当所述减速器的油温超过所述参考温度时，判断所述减速器的油温的第一状态为正常状态，
5.根据权利要求4所述的车辆隔离装置的控制器，其特征在于，所述判断部，当判断所述减速器的油温的所述第一状态为异常状态时，将所述减速器的油温与所述车外气温进行比较。
6.根据权利要求5所述的车辆隔离装置的控制器，其特征在于，所述判断部，当所述减速器的油温超过所述车外气温时，判断所述减速器的油温的第二状态为正常状态，
7.根据权利要求6所述的车辆隔离装置的控制器，其特征在于，所述控制部，当所述减速器的油温的第一状态或第二状态处于异常状态时，驱动所述减速器以调整所述减速器的油温。
8.根据权利要求7所述的车辆隔离装置的控制器，其特征在于，所述控制部，当所述减速器的油温的第一状态或第二状态为正常状态时，控制所述隔离装置以进行耦合或解除耦合操作。
9.一种车辆隔离装置的控制方法，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的车辆隔离装置的控制方法，其特征在于，还包括：
11.根据权利要求10所述的车辆隔离装置的控制方法，其特征在于，还包括当所述减速器的油温的第一状态为异常时，控制所述减速器以调整所述减速器的油温的减速器控制步骤。
12.根据权利要求11所述的车辆隔离装置的控制方法，其特征在于，在所述减速器控制步骤之后，还包括通过比较所述减速器的油温与所述车外气温，来判断所述减速器的油温的第二状态的第二状态判断步骤。
13.根据权利要求12所述的车辆隔离装置的控制方法，其特征在于，所述第二状态判断步骤中，当所述减速器的油温为所述参考温度以下时，判断所述减速器的油温的第二状态为异常状态，
14.根据权利要求13所述的车辆隔离装置的控制方法，其特征在于，所述隔离装置控制步骤中，当所述减速器的油温的第二状态为正常状态时，根据所述隔离装置的控制命令控制所述隔离装置。