本发明涉及一种行星齿轮与差速器的组合机构及变速箱。
背景技术：
1、相关技术中的变速箱包括行星齿轮组、差速器组和载体，请参考图1和图2，其中，载体包括载体本体11’和固定设置在载体本体11’一端的端盖12’，行星齿轮组和差速器组均组装在载体本体11’上，形成了行星齿轮与差速器的组合机构。
2、行星齿轮组主要由若干个行星齿轮14’、若干个行星齿轮销16’、若干个行星齿轮滚针轴承组成，各个行星齿轮14’通过行星齿轮滚针轴承套接于行星齿轮销16’的外周侧，行星齿轮销16’则安装于载体本体11’相应的销孔内。差速器组主要由若干个差速器齿轮15’、若干个差速器销17’组成。各个差速器齿轮15’由差速器销17’支撑，差速器销17’安装于载体本体11’相应的销孔内。
3、行星齿轮销16’和差速器销17’都需要进行充分的润滑，为了实现对行星齿轮销16’和差速器销17’的润滑，与载体本体11’的端盖12’上设置有集油器13’，集油器13’可以与载体一起转动。集油器13’可以在旋转过程中通过离心力收集变速箱油，行星齿轮销16’和差速器销17’设置有与集油器13’相连通的润滑油道，集油器13’收集的润滑油经过润滑油道进入行星齿轮销16’和差速器销17’的外周面，进而实现了行星齿轮销16’和差速器销17’的润滑。
4、然而，现有技术中的集油器13’只设置在了载体的端盖12’上，在某些情况下，比如，低转速、反转方向、变速箱大角度倾斜的情况下，集油器13’无法收集足够的变速箱油。在这些情况下，存在润滑不足的问题，并可能导致故障风险。此外，集油器13’上的油道结构更倾向于让油先进入行星齿轮销16’，因此当集油量不足时，差速器销17’的润滑将更加关键。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种行星齿轮与差速器的组合机构及变速箱，其能够避免润滑不足的情况，且能够保证差速器销得到充分润滑。
2、本发明的第一方面提供一种行星齿轮与差速器的组合机构，其包括：
3、载体；
4、集油器，设置为一对，一对所述集油器分别设置在所述载体轴向的两端，所述集油器设置有用于收集润滑油的集油槽；
5、行星齿轮组，设置于所述载体上，包括行星齿轮和用于支撑所述行星齿轮的行星齿轮销，所述行星齿轮销内部设置有第一润滑油道，所述第一润滑油道将所述行星齿轮销轴向上的两端贯通，以使得所述第一润滑油道的两端分别与一对所述集油器的集油槽相连通，且所述第一润滑油道与所述行星齿轮销的外周侧相连通；
6、差速器组，设置于所述载体上，所述差速器组包括差速器齿轮和用于支撑所述差速器齿轮的差速器销，所述差速器销内部设置有第二润滑油道，所述第二润滑油道与所述集油器的集油槽相连通，且所述第二润滑油道与所述差速器销的外周侧相连通。
7、根据本发明提供的行星齿轮与差速器的组合机构，所述第一润滑油道包括：
8、第一轴向油道，沿所述行星齿轮销的轴向延伸，并且将所述行星齿轮销的轴向两端贯穿；
9、第一径向油道，沿所述行星齿轮销的径向延伸，所述第一径向油道一端与所述第一轴向油道相连通，另一端与所述行星齿轮销的外周侧相连通。
10、根据本发明提供的行星齿轮与差速器的组合机构，所述第二润滑油道包括：
11、第二轴向油道，沿所述差速器销的轴向延伸，并且第二轴向油道的开口与其中一个所述集油器的集油槽相连通；
12、第二径向油道，沿所述差速器销的径向延伸，所述第二径向油道一端与所述第二轴向油道相连通，另一端与所述差速器销的外周侧相连通。
13、根据本发明提供的行星齿轮与差速器的组合机构，所述载体包括载体本体和端盖，所述端盖设置在所述载体本体轴向上的第一端，一对所述集油器分别设置在所述端盖上和所述载体本体轴向上的第二端。
14、根据本发明提供的行星齿轮与差速器的组合机构，所述集油器的中部设置有开口，边缘部位设置有所述集油槽。
15、根据本发明提供的行星齿轮与差速器的组合机构，所述集油器的边缘部位包括法兰结构，所述法兰结构与所述载体固定连接。
16、根据本发明提供的行星齿轮与差速器的组合机构，所述集油器设置有延伸油道，所述延伸油道与所述第一润滑油道的轴向端口相对应，并且延伸至所述第一润滑油道的轴向端口内部。
17、根据本发明提供的行星齿轮与差速器的组合机构，所述集油槽设置为环形结构，且所述集油槽设置为沿周向的通槽结构。
18、本发明的第二方面提供一种变速箱，包括如上任一项所述的行星齿轮与差速器的组合机构。
19、本发明提供的行星齿轮与差速器的组合机构，包括载体、集油器、行星齿轮组和差速器组，其中，载体用于安装集油器、行星齿轮组和差速器组，即，集油器、行星齿轮组和差速器组均组装在载体上。行星齿轮组包括若干个行星齿轮和与行星齿轮一一对应的行星齿轮销，行星齿轮销设置在载体上，行星齿轮通过轴承一一对应的安装在行星齿轮销上。差速器组包括若干个差速器齿轮和与差速器齿轮一一对应的差速器销，差速器销设置在载体上，差速器齿轮一一对应的安装在差速器销上。本发明中，集油器设置为一对，一对集油器分别设置在载体轴向的两端，集油器设置有用于收集润滑油的集油槽。上述载体轴向与差速器销或行星齿轮销的轴向相平行。行星齿轮销内部设置有第一润滑油道，第一润滑油道将行星齿轮销轴向上的两端贯通，以使得第一润滑油道的两端分别与一对集油器的集油槽相连通，且第一润滑油道与行星齿轮销的外周侧相连通，即，润滑油能够由任意一个集油器的集油槽流入第一润滑油道，并能通过第一润滑油道流入另一个集油器的集油槽，同时也能流至行星齿轮销的外周侧，以便对行星齿轮销进行充分润滑。差速器销内部设置有第二润滑油道，第二润滑油道与至少一个集油器的集油槽相连通，且第二润滑油道与差速器销的外周侧相连通。集油器的集油槽内的润滑油能够通过第二润滑油道流至差速器销的外周侧，以便对差速器销进行充分润滑。本发明提供的技术方案，在载体的轴向两端分别设置了集油器，两个集油器都可以从每一侧收集油。由于采用斜齿轮，飞溅油在齿轮箱内分布不均匀，因此每个集油器的集油率可能不同，而且考虑不同的旋转方向(正反转)，变速箱左右倾斜，这些情况都会影响两个集油器的集油率不同。即使两个集油器的集油率不同，但是，其中至少有一个集油器能够收集足够的润滑油，并可以通过第一润滑油道补偿至另一个集油器，进而能够保证行星齿轮销和差速器销都能得到充分润滑。
1.一种行星齿轮与差速器的组合机构，其包括：
2.根据权利要求1所述的行星齿轮与差速器的组合机构，所述第一润滑油道(20)包括：
3.根据权利要求1所述的行星齿轮与差速器的组合机构，所述第二润滑油道(24)包括：
4.根据权利要求1所述的行星齿轮与差速器的组合机构，所述载体包括载体本体(11)和端盖(12)，所述端盖(12)设置在所述载体本体(11)轴向上的第一端，一对所述集油器(13)分别设置在所述端盖(12)上和所述载体本体(11)轴向上的第二端。
5.根据权利要求1-4任一项所述的行星齿轮与差速器的组合机构，所述集油器(13)的中部设置有开口，边缘部位设置有所述集油槽。
6.根据权利要求5所述的行星齿轮与差速器的组合机构，所述集油器(13)的边缘部位包括法兰结构，所述法兰结构与所述载体固定连接。
7.根据权利要求5所述的行星齿轮与差速器的组合机构，所述集油器(13)设置有延伸油道(21)，所述延伸油道(21)与所述第一润滑油道(20)的轴向端口相对应，并且延伸至所述第一润滑油道(20)的轴向端口内部。
8.根据权利要求5所述的行星齿轮与差速器的组合机构，所述集油槽设置为环形结构，且所述集油槽设置为沿周向的通槽结构。
9.一种变速箱，包括如权利要求1-8任一项所述的行星齿轮与差速器的组合机构。