本技术涉及减速机，具体地说，涉及便于安装的减速机。
背景技术：
1、减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其他高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有通过几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，其大小齿轮之间的齿数之比，就是传动比。
2、授权公告号为cn215172093u的实用新型专利公开了一种便于安装的减速机，包括减速机本体，设置在所述减速机本体底端面的两滑动架，滑动连接在两所述滑动架底端面的两滑动部，以及贯穿在所述滑动架内部的两安装部；其中两所述滑动架对准两所述滑动部后，两所述滑动架能够在两所述滑动部内部滑动，以限位所述减速机本体；所述安装部依次插入所述滑动架和所述滑动部后，所述安装部能够固定所述减速机本体。
3、该技术方案通过将减速机本体下方的滑动架对准滑动部，然后使得滑动架在滑动部上滑动，进而起到了减速机本体在安装的过程中实现缓冲限位的效果；并且，通过安装部插入滑动架和滑动部内部，进而卡在滑动部的内部，实现了对减速机本体固定的效果。但该技术方案中，减速机本体较重不易上下左右移动，进而不方便对减速机本体进行安装。鉴于此，我们提出便于安装的减速机。
技术实现思路
1、鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供便于安装的减速机。
2、第一方面，本申请提供了便于安装的减速机，包括减速机本体，所述减速机本体正下方设有移动装置，所述移动装置顶端设有用于承托安装所述减速机本体的升降装置；
3、所述升降装置包括四根两两一组上下对称设置的支撑杆，所述支撑杆两端分别开设有活动孔与通孔，水平对称的两个所述活动孔之间滑动插接有连接杆，水平对称的两个所述通孔之间转动插接有所述连接杆，四根所述连接杆两端均安装有折叠臂；
4、所述移动装置包括底座，所述底座顶端通过其顶面沿中心线开设的梯形滑槽滑动连接有托板，所述梯形滑槽内转动连接有用于驱动所述托板滑移的丝杆。
5、根据本申请实施例提供的技术方案，所述活动孔呈长条孔状，且所述活动孔内宽与所述连接杆外径相适配，所述通孔呈圆形且所述通孔的内径与所述连接杆外径相适配。
6、根据本申请实施例提供的技术方案，所述折叠臂由若干个呈“x”型的支撑件首尾间依次通过所述连接杆铰接而成，所述支撑件包括两根相互交叉的支撑柱，位于同一水平线上的相对称的两个所述支撑件中部转动插接有同一所述连接杆。
7、根据本申请实施例提供的技术方案，位于最下端的所述支撑件中的两根所述支撑柱下端分别与位于下方的所述支撑杆中的两根所述连接杆转动套接，位于最上端的所述支撑件中的两根所述支撑柱上端分别与位于上方的所述支撑杆中的两根所述连接杆转动套接。
8、根据本申请实施例提供的技术方案，位于下端的所述活动孔中滑动插接的所述连接杆中部设有螺纹块，所述螺纹块中螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆一端同轴连接有第一电机，位于上方的两根所述支撑杆顶端焊接固定有内凹尺寸与所述减速机本体外径尺寸相适配的固定板。
9、根据本申请实施例提供的技术方案，所述底座顶面于所述梯形滑槽两侧均开设有若干呈直线排列的珠孔，所述珠孔内滚动卡接有滚珠，且所述滚珠大于一半的球体部分位于所述珠孔内。
10、根据本申请实施例提供的技术方案，所述托板的底端中线处设有与所述梯形滑槽尺寸相适配的梯形滑块，所述梯形滑块中部开设有用于与所述丝杆螺纹连接的螺纹孔，所述托板顶面靠近所述通孔的一端居中处设有用于安装所述第一电机的固定架，且所述固定架的中部凹陷尺寸与所述第一电机的外侧尺寸相适配，所述托板顶端于位于下方的两根所述支撑杆正下方设有尺寸与其相适配的安装架。
11、根据本申请实施例提供的技术方案，所述托板底面于所述梯形滑块两侧与两条所述珠孔所在直线相对应处均开设有珠槽，且所述珠槽与所述滚珠裸露在所述珠孔外的部分尺寸相适配。
12、根据本申请实施例提供的技术方案，所述底座于所述梯形滑槽一端部外侧壁上安装有第二电机，所述第二电机的输出轴穿过所述底座侧壁后与所述丝杆同轴连接。
13、综上所述，本技术方案具体公开了便于安装的减速机，其包括减速机本体，所述减速机本体正下方设有移动装置，所述移动装置顶端设有用于承托安装所述减速机本体的升降装置；通过升降装置中设有的折叠臂、螺纹杆与第一电机的联合作用，可调节减速机本体的高度，同时通过移动装置中设有的托板、丝杆与第二电机的作用，可在水平方向上移动减速机本体，调整减速机本体的位置，方便安装。
1.便于安装的减速机，包括减速机本体(1)，其特征在于：所述减速机本体(1)正下方设有移动装置(3)，所述移动装置(3)顶端设有用于承托安装所述减速机本体(1)的升降装置(2)；
2.根据权利要求1所述的便于安装的减速机，其特征在于：所述活动孔(211)呈长条孔状，且所述活动孔(211)内宽与所述连接杆(23)外径相适配，所述通孔(212)呈圆形且所述通孔(212)的内径与所述连接杆(23)外径相适配。
3.根据权利要求1所述的便于安装的减速机，其特征在于：所述折叠臂(22)由若干个呈“x”型的支撑件(221)首尾间依次通过所述连接杆(23)铰接而成，所述支撑件(221)包括两根相互交叉的支撑柱(2211)，位于同一水平线上的相对称的两个所述支撑件(221)中部转动插接有同一所述连接杆(23)。
4.根据权利要求3所述的便于安装的减速机，其特征在于：位于最下端的所述支撑件(221)中的两根所述支撑柱(2211)下端分别与位于下方的所述支撑杆(21)中的两根所述连接杆(23)转动套接，位于最上端的所述支撑件(221)中的两根所述支撑柱(2211)上端分别与位于上方的所述支撑杆(21)中的两根所述连接杆(23)转动套接。
5.根据权利要求1所述的便于安装的减速机，其特征在于：位于下端的所述活动孔(211)中滑动插接的所述连接杆(23)中部设有螺纹块(231)，所述螺纹块(231)中螺纹连接有螺纹杆(24)，所述螺纹杆(24)一端同轴连接有第一电机(25)，位于上方的两根所述支撑杆(21)顶端焊接固定有内凹尺寸与所述减速机本体(1)外径尺寸相适配的固定板(26)。
6.根据权利要求5所述的便于安装的减速机，其特征在于：所述底座(31)顶面于所述梯形滑槽(311)两侧均开设有若干呈直线排列的珠孔(312)，所述珠孔(312)内滚动卡接有滚珠(34)，且所述滚珠(34)大于一半的球体部分位于所述珠孔(312)内。
7.根据权利要求6所述的便于安装的减速机，其特征在于：所述托板(32)的底端中线处设有与所述梯形滑槽(311)尺寸相适配的梯形滑块(323)，所述梯形滑块(323)中部开设有用于与所述丝杆(33)螺纹连接的螺纹孔(3231)，所述托板(32)顶面靠近所述通孔(212)的一端居中处设有用于安装所述第一电机(25)的固定架(322)，且所述固定架(322)的中部凹陷尺寸与所述第一电机(25)的外侧尺寸相适配，所述托板(32)顶端于位于下方的两根所述支撑杆(21)正下方设有尺寸与其相适配的安装架(321)。
8.根据权利要求7所述的便于安装的减速机，其特征在于：所述托板(32)底面于所述梯形滑块(323)两侧与两条所述珠孔(312)所在直线相对应处均开设有珠槽(324)，且所述珠槽(324)与所述滚珠(34)裸露在所述珠孔(312)外的部分尺寸相适配。
9.根据权利要求1所述的便于安装的减速机，其特征在于：所述底座(31)于所述梯形滑槽(311)一端部外侧壁上安装有第二电机(35)，所述第二电机(35)的输出轴穿过所述底座(31)侧壁后与所述丝杆(33)同轴连接。