卷烟机供油恒温控制系统及其恒温控制方法与流程

1.本发明涉及卷烟生产技术领域，尤其涉及一种卷烟机供油恒温控制系统及其恒温控制方法。


背景技术：

2.卷烟机作为一种生产制造卷烟的机器，机器的高速运动不但需要电机的驱动，更需要机器内部零件齿轮和轴承进行精密的配合传递，零件之间的各种摩擦产生了大量的热量，通过润滑油的循环起到润滑、散热、降温的作用。机器长时间的工作，会使润滑油不断积聚热量，导致温度不断升高，使机械零件磨损加快，引起设备故障，同时加剧密封圈老化，造成漏油，使烟支带有油污，引起严重的质量事故；而采用冷却装置就会导致整体油温偏低，造成粘度增大，流动性下降，致使设备损坏。油温的高低不但影响传动零件的磨损，更影响密封件的寿命。
3.因此，亟需一种卷烟机供油恒温控制系统及其恒温控制方法。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种卷烟机供油恒温控制系统及其恒温控制方法，以解决上述现有技术中的问题，能够将润滑油的温度控制在合理范围内，保持润滑油粘度的高效恒定，降低零件磨损，提高密封件使用寿命，使设备的运行更加稳定。
5.本发明提供了一种卷烟机供油恒温控制系统，包括：
6.油池、供油单元、油温出口检测单元、恒温循环单元和控制模块，其中：
7.所述油池通过隔板分隔成供油区域和恒温循环区域，并且所述隔板底部将所述供油区域和所述恒温循环区域连通；
8.所述供油单元包括油池油温传感器、油池液位传感器、供油电机和入口油压传感器，其中，所述油池油温传感器设置在油池左侧，用于检测供油区域的油温，所述油池液位传感器设置在油池盖板上方，用于检测油池液位的高低，所述供油电机设置在供油区域的油池盖板上，用于为机器的运行供油，所述入口油压传感器设置在供油入口的管道上，用于检测管道的供油压力，并通过调节所述供油电机的转速调节供油压力，以保持供油压力的恒定；
9.所述油温出口检测单元包括主轴回油温度传感器、蜘蛛手回油温度传感器、第一牌子箱回油温度传感器、第二牌子箱回油温度传感器和螺旋回梗及劈刀盘回油温度传感器；
10.所述恒温循环单元包括油温搅拌电机、恒温循环电机、半导体制冷器、轴流风扇、冷凝温度传感器和循环管道回油温度传感器，所述油温搅拌电机和所述恒温循环电机设置在所述恒温循环区域的油池盖板上，所述半导体制冷器包括冷凝翅片、管道和半导体，其中，所述管道缠绕在所述冷凝翅片上，所述半导体通过贴片方式固定在所述冷凝翅片上，以将所述半导体所产生的冷量或热量传导给所述冷凝翅片，所述轴流风扇设置在半导体侧冷
凝翅片的后端，以将所述半导体所散发的冷量或热量加速传导给所述冷凝翅片，所述冷凝温度传感器设置在所述冷凝翅片中，所述循环管道回油温度传感器设置在远离所述半导体制冷器一侧的循环回油管上；
11.所述控制模块分别与所述供油电机、所述油温搅拌电机和所述恒温循环电机连接，用于根据所述供油单元、所述油温出口检测单元和所述恒温循环单元的检测结果，控制所述供油电机、所述油温搅拌电机和所述恒温循环电机调速运行。
12.如上所述的卷烟机供油恒温控制系统，其中，优选的是，所述控制模块采用plc控制器，并带有profibus端口，并通过profibus端口分别与所述供油电机、所述油温搅拌电机和所述恒温循环电机的变频器连接，以通过总线的模式控制所述供油电机、所述油温搅拌电机和所述恒温循环电机调速运行。
13.如上所述的卷烟机供油恒温控制系统，其中，优选的是，所述卷烟机供油恒温控制系统还包括输入输出模块，分别与所述供油单元、所述油温出口检测单元、所述恒温循环单元和所述控制模块连接，
14.所述输入输出模块包括模拟量输入模块、模拟量输出模块、数字量输入模块和数字量输出模块，其中：
15.所述模拟量输入模块分别与所述油池液位传感器、所述油池油温传感器、所述入口油压传感器、所述主轴回油温度传感器、所述蜘蛛手回油温度传感器、所述第一牌子箱回油温度传感器、所述第二牌子箱回油温度传感器、所述螺旋回梗及劈刀盘回油温度传感器、所述冷凝温度传感器和所述循环管道回油温度传感器连接，用于采集各传感器0至10v的电压信号，并将电压信号转化为0至32000的数据信号，以将数据信号提供给所述控制模块进行数据的计算；
16.所述模拟量输出模块用于将所述控制模块所计算的数据转化为0至10v的电压信号，并通过调流控制模块控制所述半导体制冷器的温度高低；
17.所述数字量输入模块用于采集卷烟机辅助驱动的运行信号；
18.所述数字量输出模块用于控制所述半导体制冷器14的温度反转和轴流风扇的运行。
19.如上所述的卷烟机供油恒温控制系统，其中，优选的是，所述卷烟机供油恒温控制系统还包括人机交互模块，用于通过曲线图实时反馈整体油温的控制情况，并反应油温控制中的报警信息。
20.本发明还提供一种采用上述系统的卷烟机供油恒温控制方法，包括：
21.步骤s1、卷烟机辅助驱动开启，通过油池油温传感器检测供油区域的油温，并将油温检测结果发送到所述控制模块，并通过油池液位传感器检测油池液位的高低，并将液位检测结果发送到控制模块；控制模块判断所述油池油温传感器所检测的油池油温是否处于第一温度阈值和第二温度阈值之间，并且油池液位传感器所检测的油池液位是否大于等于预设液位阈值，其中，所述第一温度阈值小于所述第二温度阈值；
22.步骤s2、若不满足，则辅助驱动无法开启；若满足，则控制模块控制供油电机以预设供油启动频率进行供油，并控制油温搅拌电机以预设搅拌启动频率进行搅拌；
23.步骤s3、通过入口油压传感器检测管道的供油压力，并将进油压力检测结果发送到控制模块，控制模块根据所述进油压力检测结果，通过变频器调节供油电机的转速，以调
节供油压力；
24.步骤s4、通过油池油温传感器检测供油区域的油温，并将油温检测结果发送到所述控制模块，控制模块判断所述油池油温传感器所检测的油池油温是否处于第一温度阈值和第二温度阈值之间；
25.步骤s5、若是，则返回步骤s4，若否，则控制模块依次判断所述主轴回油温度传感器所检测的主轴回油温度、所述蜘蛛手回油温度传感器所检测的蜘蛛手回油温度、所述第一牌子箱回油温度传感器所检测的第一牌子箱回油温度、所述第二牌子箱回油温度传感器所检测的第二牌子箱回油温度，所述螺旋回梗及劈刀盘回油温度传感器所检测的螺旋回梗及劈刀盘回油温度是否小于第一温度阈值或大于第二温度阈值，并记录数据；
26.步骤s6、控制模块判断所述油池油温传感器所检测的油池油温是否小于第一温度阈值或大于第二温度阈值；
27.步骤s7、根据油池油温与第一温度阈值或第二温度阈值的大小，选择主轴回油温度、蜘蛛手回油温度、第一牌子箱回油温度、第二牌子箱回油温度，螺旋回梗及劈刀盘回油温度中的最低项或最高项作为基准温度，控制模块通过变频器调节油池搅拌电机的转速，控制器根据基准温度控制半导体制冷器加热或制冷至调控温度。
28.如上所述的卷烟机供油恒温控制方法，其中，优选的是，所述步骤s3中，所述控制模块根据所述进油压力检测结果，通过变频器调节供油电机的转速，以调节供油压力，具体包括：
29.若进油压力小于第一预设压力阈值，则通过变频器将供油电机的频率提升第一预设幅度，从而将供油电机的转速提升第一预设幅度；
30.若进油压力大于等于第二预设压力阈值，则通过变频器将供油电机的频率下调第二预设幅度，从而将供油电机的转速下调第二预设幅度；
31.若进油压力在第二预设压力阈值和第二预设压力阈值之间，则供油电机频率维持恒定；
32.经过预设时间后，返回进油压力判断的步骤。
33.如上所述的卷烟机供油恒温控制方法，其中，优选的是，所述步骤s5中，所述控制模块依次判断所述主轴回油温度传感器7所检测的主轴回油温度、所述蜘蛛手回油温度传感器8所检测的蜘蛛手回油温度、所述第一牌子箱回油温度传感器9所检测的第一牌子箱回油温度、所述第二牌子箱回油温度传感器10所检测的第二牌子箱回油温度，所述螺旋回梗及劈刀盘回油温度传感器11所检测的螺旋回梗及劈刀盘回油温度是否小于第一温度阈值或大于第二温度阈值，并记录数据，具体包括：
34.通过控制模块内部的寄存器0记录当前的油池油温，若油池油温大于第二温度阈值或小于第一温度阈值；
35.则逐步判断主轴回油温度、蜘蛛手回油温度、第一牌子箱回油温度、第二牌子箱回油温度、螺旋回梗及劈刀盘回油温度是大于第二温度阈值还是小于第一温度阈值，并将对应的回油温度分别记录在控制模块内部的寄存器1、寄存器2、寄存器3、寄存器4和寄存器5中。
36.如上所述的卷烟机供油恒温控制方法，其中，优选的是，在油池油温小于第一温度阈值的情况下，所述步骤s7、根据油池油温与第一温度阈值或第二温度阈值的大小，选择主
轴回油温度、蜘蛛手回油温度、第一牌子箱回油温度、第二牌子箱回油温度，螺旋回梗及劈刀盘回油温度中的最低项或最高项作为基准温度，控制模块通过变频器调节油池搅拌电机的转速，控制器根据基准温度控制半导体制冷器加热或制冷至调控温度，具体包括：
37.步骤s71、若油池油温小于第一温度阈值，则选择主轴回油温度、蜘蛛手回油温度、第一牌子箱回油温度、第二牌子箱回油温度，螺旋回梗及劈刀盘回油温度中的最低项作为基准温度；
38.步骤s72、控制模块通过变频器提升油池搅拌电机的转速；
39.步骤s73、控制器根据基准温度控制半导体制冷器加热至调控温度；
40.步骤s74、恒温循环电机以恒定20hz的频率运行；
41.步骤s75、判断循环管道油温是否在第一温度阈值和第二温度阈值之间，若否，则根据制热温度与循环管道的温度差值进行弥补，并返回步骤s73。
42.如上所述的卷烟机供油恒温控制方法，其中，优选的是，所述步骤s71、选择主轴回油温度、蜘蛛手回油温度、第一牌子箱回油温度、第二牌子箱回油温度，螺旋回梗及劈刀盘回油温度中的最低项作为基准温度，具体包括：
43.将寄存器1-寄存器5内的温度数据进行比较，将最小的温度作为基准值tda，
44.所述步骤s73、控制器根据基准温度控制半导体制冷器加热至调控温度，具体包括：
45.通过以下公式计算需要到达的温度制热点，
[0046][0047]
其中，tam表示正常恒定温度，tda表示基准温度，tmax表示第二温度阈值，tmin表示第一温度阈值，tou表示循环管道回油温度，tin表示半导体制冷器温度，to表示需要到达的温度制热点；
[0048]
半导体制冷器进行制热工作，通过以下公式进行温度制热调控，
[0049][0050]
其中，kp表示从高温至低温范围的比例系数，ti表示接近至低温范围的响应时间系数，td表示接近至低温范围的预先调控时间系数。
[0051]
如上所述的卷烟机供油恒温控制方法，其中，优选的是，在油池油温小于第一温度阈值的情况下，所述步骤s7、根据油池油温与第一温度阈值或第二温度阈值的大小，选择主轴回油温度、蜘蛛手回油温度、第一牌子箱回油温度、第二牌子箱回油温度，螺旋回梗及劈刀盘回油温度中的最低项或最高项作为基准温度，控制模块通过变频器调节油池搅拌电机的转速，控制器根据基准温度控制半导体制冷器加热或制冷至调控温度，具体包括：
[0052]
步骤s71-1、若油池油温大于第二温度阈值，则选择主轴回油温度、蜘蛛手回油温度、第一牌子箱回油温度、第二牌子箱回油温度，螺旋回梗及劈刀盘回油温度中的最高项作为基准温度；
[0053]
步骤s72-1、控制模块判断基准温度与第二温度阈值之间的差值是否大于预设温差阈值，若是，则控制模块通过变频器降低油池搅拌电机的转速；
[0054]
步骤s73-1、控制器根据基准温度控制半导体制冷器制冷至调控温度；
[0055]
步骤s74-1、恒温循环电机以恒定30hz的频率运行，并且油池油温每升高1℃，则频率升高1hz运行，若油池油温超过第三温度阈值，则以最高频率运行；
[0056]
步骤75-1、判断循环管道油温是否在第一温度阈值和第二温度阈值之间，若否，则根据制冷温度与循环管道的温度差值进行弥补，并返回步骤s73-1，
[0057]
其中，在油池油温大于第二温度阈值的情况下，所述步骤s71-1、选择主轴回油温度、蜘蛛手回油温度、第一牌子箱回油温度、第二牌子箱回油温度，螺旋回梗及劈刀盘回油温度中的最高项作为基准温度，具体包括：
[0058]
将寄存器1至寄存器5内的温度数据进行比较，将最大的温度数据作为基准值tda，
[0059]
所述步骤s73-1、控制器根据基准温度控制半导体制冷器制冷至调控温度，具体包括：
[0060]
通过以下公式计算需要到达的温度制冷点，
[0061][0062]
其中，tam表示正常恒定温度，tda表示基准温度，tmax表示第二温度阈值，tmin表示第一温度阈值，tou表示循环管道回油温度，tin表示半导体制冷器温度，to表示需要到达的温度制冷点；
[0063]
半导体制冷器进行制冷工作，通过以下公式进行温度制冷调控，
[0064][0065]
其中，kp表示从高温至低温范围的比例系数，ti表示接近至低温范围的响应时间系数，td表示接近至低温范围的预先调控时间系数，
[0066]
所述步骤s74-1、恒温循环电机以恒定30hz的频率运行，并且油池油温每升高1℃，则频率升高1hz运行，若油池油温超过第三温度阈值，则以最高频率运行，具体包括：
[0067]
恒温循环电机以30hz基准频率运行，将基准温度tda减去第二温度阈值得到的差值，作为恒温循环电机频率升高的赫兹数，当油池油温大于等于65℃，则恒温循环电机以最高频率运行，当反馈的循环管道回油温度到达恒温范围内，则经过5s延时，重新进行温度采集调控。
[0068]
本发明的卷烟机供油恒温控制系统及其恒温控制方法，能够保证油温控制的恒定，使设备各个润滑部位温度得到明显降低，部位零件磨损情况得到改善，密封件寿命得到延长，减少了设备的检修时间，提高了设备的有效作业率，降低了烟支质量事故的发生；工作稳定可靠，使润滑油温度保持在最有效的范围，使密封件寿命明显增加，降低了烟支污染的风险，有效减少了设备的检修时间，提高了设备的有效作业率，降低了零配件的消耗，使整体效益得到提高；降低烟支污染的风险，具有较好的市场应用前景。
附图说明
[0069]
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步描述，其中：
[0070]
图1为本发明提供的卷烟机供油恒温控制系统实施例的结构示意图；
[0071]
图2为本发明提供的卷烟机供油恒温控制系统的控制原理图；
[0072]
图3为本发明提供的卷烟机供油恒温控制方法实施例的流程图；
[0073]
图4为本发明提供的卷烟机供油恒温控制方法实施例的调节进油压力的逻辑图；
[0074]
图5为本发明提供的卷烟机供油恒温控制方法实施例的逻辑图。
[0075]
附图标记说明：1-油池油温传感器，2-油池液位传感器，3-供油电机，4-油温搅拌电机，5-入口油压传感器，6-恒温循环电机，7-主轴回油温度传感器，8-蜘蛛手回油温度传感器，9-第一牌子箱回油温度传感器，10-第二牌子箱回油温度传感器，111-螺旋回梗及劈刀盘回油温度传感器，12-轴流风扇，13-冷凝温度传感器，14-半导体制冷器，15-循环管道回油温度传感器，16-供油区域，17-恒温循环区域。
具体实施方式
[0076]
现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。
[0077]
本公开中使用的“第一”、“第二”：以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0078]
在本公开中，当描述到特定部件位于第一部件和第二部件之间时，在该特定部件与第一部件或第二部件之间可以存在居间部件，也可以不存在居间部件。当描述到特定部件连接其它部件时，该特定部件可以与所述其它部件直接连接而不具有居间部件，也可以不与所述其它部件直接连接而具有居间部件。
[0079]
本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。
[0080]
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0081]
如图1所示，本实施例提供的卷烟机供油恒温控制系统包括：油池、供油单元、油温出口检测单元、恒温循环单元和控制模块，其中：
[0082]
所述油池通过隔板分隔成供油区域16和恒温循环区域17，并且所述隔板底部将所述供油区域16和所述恒温循环区域17连通；
[0083]
所述供油单元包括油池油温传感器1、油池液位传感器2、供油电机3和入口油压传感器5，其中，所述油池油温传感器1设置在油池左侧，用于检测供油区域的油温，所述油池液位传感器2设置在油池盖板上方，用于检测油池液位的高低，所述供油电机3设置在供油区域的油池盖板上，用于为机器的运行供油，所述入口油压传感器5设置在供油入口的管道上，用于检测管道的供油压力，并通过调节所述供油电机3的转速调节供油压力，以保持供
油压力的恒定；
[0084]
所述油温出口检测单元包括主轴回油温度传感器7、蜘蛛手回油温度传感器8、第一牌子箱回油温度传感器9、第二牌子箱回油温度传感器10和螺旋回梗及劈刀盘回油温度传感器11；
[0085]
所述恒温循环单元包括油温搅拌电机4、恒温循环电机6、半导体制冷器14、轴流风扇12、冷凝温度传感器13和循环管道回油温度传感器15，所述油温搅拌电机4和所述恒温循环电机6设置在所述恒温循环区域17的油池盖板上，所述半导体制冷器14包括冷凝翅片、管道和半导体，其中，所述管道缠绕在所述冷凝翅片上，所述半导体通过贴片方式固定在所述冷凝翅片上，以将所述半导体所产生的冷量或热量传导给所述冷凝翅片，所述轴流风扇12设置在半导体侧冷凝翅片的后端，以将所述半导体所散发的冷量或热量加速传导给所述冷凝翅片，所述冷凝温度传感器13设置在所述冷凝翅片中，所述循环管道回油温度传感器15设置在远离所述半导体制冷器14一侧的循环回油管上；
[0086]
所述控制模块分别与所述供油电机3、所述油温搅拌电机4和所述恒温循环电机6连接，用于根据所述供油单元、所述油温出口检测单元和所述恒温循环单元的检测结果，控制所述供油电机3、所述油温搅拌电机4和所述恒温循环电机6调速运行。
[0087]
其中，如图2所示，所述控制模块采用plc控制器，并带有profibus端口，并通过profibus端口分别与所述供油电机3、所述油温搅拌电机4和所述恒温循环电机6的变频器连接，以通过总线的模式控制所述供油电机3、所述油温搅拌电机4和所述恒温循环电机6调速运行。
[0088]
进一步地，如图2所示，所述卷烟机供油恒温控制系统还包括输入输出模块，分别与所述供油单元、所述油温出口检测单元、所述恒温循环单元和所述控制模块连接，
[0089]
所述输入输出模块包括模拟量输入模块、模拟量输出模块、数字量输入模块和数字量输出模块，其中：
[0090]
所述模拟量输入模块分别与所述油池液位传感器2、所述油池油温传感器1、所述入口油压传感器5、所述主轴回油温度传感器7、所述蜘蛛手回油温度传感器8、所述第一牌子箱回油温度传感器9、所述第二牌子箱回油温度传感器10、所述螺旋回梗及劈刀盘回油温度传感器11、所述冷凝温度传感器13和所述循环管道回油温度传感器15连接，用于采集各传感器0至10v的电压信号，并将电压信号转化为0至32000的数据信号，以将数据信号提供给所述控制模块进行数据的计算；
[0091]
所述模拟量输出模块用于将所述控制模块所计算的数据转化为0至10v的电压信号，并通过调流控制模块控制所述半导体制冷器14的温度高低；
[0092]
所述数字量输入模块用于采集卷烟机辅助驱动的运行信号；
[0093]
所述数字量输出模块用于控制所述半导体制冷器14的温度反转和轴流风扇12的运行。
[0094]
更进一步地，所述卷烟机供油恒温控制系统还包括人机交互模块，用于通过曲线图实时反馈整体油温的控制情况，并反应油温控制中的报警信息。
[0095]
对应地，如图3-图5所示，本实施例提供的卷烟机供油恒温控制方法在实际执行过程中，具体包括如下步骤：
[0096]
步骤s1、如图4所示，卷烟机辅助驱动开启，通过油池油温传感器检测供油区域的
油温，并将油温检测结果发送到所述控制模块，并通过油池液位传感器检测油池液位的高低，并将液位检测结果发送到控制模块；控制模块判断所述油池油温传感器所检测的油池油温是否处于第一温度阈值(例如为35℃)和第二温度阈值(例如为45℃)之间，并且油池液位传感器所检测的油池液位是否大于等于预设液位阈值(例如为50％)，其中，所述第一温度阈值小于所述第二温度阈值。
[0097]
步骤s2、若不满足，则辅助驱动无法开启；若满足，则控制模块控制供油电机以预设供油启动频率(例如为25hz)进行供油，并控制油温搅拌电机以预设搅拌启动频率(例如为15hz)进行搅拌。
[0098]
步骤s3、通过入口油压传感器5检测管道的供油压力，并将进油压力检测结果发送到控制模块，控制模块根据所述进油压力检测结果，通过变频器调节供油电机3的转速，以调节供油压力。
[0099]
在本发明的卷烟机供油恒温控制方法的一种实施方式中，所述步骤s3具体可以包括：
[0100]
步骤s31、若进油压力小于第一预设压力阈值(例如为0.2mpa)，则通过变频器将供油电机的频率提升第一预设幅度(例如为5％)，从而将供油电机的转速提升第一预设幅度。
[0101]
步骤s32、若进油压力大于等于第二预设压力阈值(例如为0.35mpa)，则通过变频器将供油电机的频率下调第二预设幅度(例如为5％)，从而将供油电机的转速下调第二预设幅度。
[0102]
其中，第一预设幅度和第二预设幅度可以相同，也可以不同，本发明对此不作具体限定。
[0103]
步骤s33、若进油压力在第二预设压力阈值和第二预设压力阈值之间，则供油电机频率维持恒定。
[0104]
步骤s34、经过预设时间(例如为10s)后，返回进油压力判断的步骤。
[0105]
步骤s4、如图5所示，通过油池油温传感器1检测供油区域的油温，并将油温检测结果发送到所述控制模块，控制模块判断所述油池油温传感器所检测的油池油温是否处于第一温度阈值和第二温度阈值之间。
[0106]
步骤s5、若是，则返回步骤s4，若否，则控制模块依次判断所述主轴回油温度传感器7所检测的主轴回油温度、所述蜘蛛手回油温度传感器8所检测的蜘蛛手回油温度、所述第一牌子箱回油温度传感器9所检测的第一牌子箱回油温度、所述第二牌子箱回油温度传感器10所检测的第二牌子箱回油温度，所述螺旋回梗及劈刀盘回油温度传感器11所检测的螺旋回梗及劈刀盘回油温度是否小于第一温度阈值或大于第二温度阈值，并记录数据。
[0107]
如图5所示，在本发明的卷烟机供油恒温控制方法的一种实施方式中，所述步骤s5具体可以包括：
[0108]
步骤s51、通过控制模块内部的寄存器0记录当前的油池油温，若油池油温大于第二温度阈值(45℃)或小于第一温度阈值(35℃)。
[0109]
步骤s52、则逐步判断主轴回油温度、蜘蛛手回油温度、第一牌子箱回油温度、第二牌子箱回油温度、螺旋回梗及劈刀盘回油温度是大于第二温度阈值(45℃)还是小于第一温度阈值(35℃)，并将对应的回油温度分别记录在控制模块内部的寄存器1、寄存器2、寄存器3、寄存器4和寄存器5中。
[0110]
步骤s6、控制模块判断所述油池油温传感器1所检测的油池油温是否小于第一温度阈值(35℃)或大于第二温度阈值(45℃)。
[0111]
步骤s7、根据油池油温与第一温度阈值(35℃)或第二温度阈值(45℃)的大小，选择主轴回油温度、蜘蛛手回油温度、第一牌子箱回油温度、第二牌子箱回油温度，螺旋回梗及劈刀盘回油温度中的最低项或最高项作为基准温度，控制模块通过变频器调节油池搅拌电机的转速，控制器根据基准温度控制半导体制冷器加热或制冷至调控温度。
[0112]
在本发明的卷烟机供油恒温控制方法的一种实施方式中，在油池油温小于第一温度阈值的情况下，所述步骤s7具体可以包括：
[0113]
步骤s71、若油池油温小于第一温度阈值(35℃)，则选择主轴回油温度、蜘蛛手回油温度、第一牌子箱回油温度、第二牌子箱回油温度，螺旋回梗及劈刀盘回油温度中的最低项作为基准温度。
[0114]
具体地，将寄存器1-寄存器5内的温度数据进行比较，将最小的温度作为基准值tda。
[0115]
步骤s72、控制模块通过变频器提升油池搅拌电机的转速。
[0116]
步骤s73、控制器根据基准温度控制半导体制冷器加热至调控温度。
[0117]
在本发明的卷烟机供油恒温控制方法的一种实施方式中，所述步骤s73具体可以包括：
[0118]
步骤s731、通过以下公式计算需要到达的温度制热点，
[0119][0120]
其中，tam表示正常恒定温度，tda表示基准温度，tmax表示第二温度阈值，tmin表示第一温度阈值，tou表示循环管道回油温度，tin表示半导体制冷器温度，to表示需要到达的温度制热点。
[0121]
步骤s732、半导体制冷器进行制热工作，通过以下公式进行温度制热调控，
[0122][0123]
其中，kp表示从高温至低温范围的比例系数，ti表示接近至低温范围的响应时间系数，td表示接近至低温范围的预先调控时间系数。需要指出的是，kp与选用的降温材料有关，ti与td需要在调试中试错调整得出，不是具体数值，不同的设备特性有差异，对应的值也不同。
[0124]
步骤s74、恒温循环电机以恒定20hz的频率运行。
[0125]
当反馈的循环管道回油温度到达恒温范围内，则经过5s延时，重新进行温度采集调控。
[0126]
步骤s75、判断循环管道油温是否在第一温度阈值(35℃)和第二温度阈值(45℃)之间，若否，则根据制热温度与循环管道的温度差值进行弥补，并返回步骤s73。
[0127]
在本发明的卷烟机供油恒温控制方法的一种实施方式中，在油池油温大于第二温度阈值的情况下，所述步骤s7具体可以包括：
[0128]
步骤s71-1、若油池油温大于第二温度阈值(45℃)，则选择主轴回油温度、蜘蛛手回油温度、第一牌子箱回油温度、第二牌子箱回油温度，螺旋回梗及劈刀盘回油温度中的最
高项作为基准温度。
[0129]
具体地，将寄存器1至寄存器5内的温度数据进行比较，将最大的温度数据作为基准值tda。
[0130]
步骤s72-1、控制模块判断基准温度与第二温度阈值之间的差值是否大于预设温差阈值，若是，则控制模块通过变频器降低油池搅拌电机的转速(例如降低幅度为10％)。
[0131]
步骤s73-1、控制器根据基准温度控制半导体制冷器制冷至调控温度。
[0132]
在本发明的卷烟机供油恒温控制方法的一种实施方式中，所述步骤s73-1具体可以包括：
[0133]
步骤s73-11、通过以下公式计算需要到达的温度制冷点，
[0134][0135]
其中，tam表示正常恒定温度，tda表示基准温度，tmax表示第二温度阈值，tmin表示第一温度阈值，tou表示循环管道回油温度，tin表示半导体制冷器温度，to表示需要到达的温度制冷点。
[0136]
步骤s73-12、半导体制冷器进行制冷工作，通过以下公式进行温度制冷调控，
[0137][0138]
其中，kp表示从高温至低温范围的比例系数，ti表示接近至低温范围的响应时间系数，td表示接近至低温范围的预先调控时间系数。
[0139]
步骤s74-1、恒温循环电机以恒定30hz的频率运行，并且油池油温每升高1℃，则频率升高1hz运行，若油池油温超过第三温度阈值(例如为5℃)，则以最高频率运行。
[0140]
具体地，恒温循环电机以30hz基准频率运行，将基准温度tda减去第二温度阈值得到的差值，作为恒温循环电机频率升高的赫兹数，当油池油温大于等于65℃，则恒温循环电机以最高频率运行，当反馈的循环管道回油温度到达恒温范围内，则经过5s延时，重新进行温度采集调控。
[0141]
步骤75-1、判断循环管道油温是否在第一温度阈值和第二温度阈值之间，若否，则根据制冷温度与循环管道的温度差值进行弥补，并返回步骤s73-1。
[0142]
进一步地，本发明在一些实施方式中，所述卷烟机供油恒温控制方法还包括：
[0143]
步骤s8、在辅助驱动无法开启的情况下，控制模块控制人机交互模块报警，显示故障信息。
[0144]
本发明实施例提供的卷烟机供油恒温控制系统及其恒温控制方法，能够保证油温控制的恒定，使设备各个润滑部位温度得到明显降低，部位零件磨损情况得到改善，密封件寿命得到延长，减少了设备的检修时间，提高了设备的有效作业率，降低了烟支质量事故的发生；工作稳定可靠，使润滑油温度保持在最有效的范围，使密封件寿命明显增加，降低了烟支污染的风险，有效减少了设备的检修时间，提高了设备的有效作业率，降低了零配件的消耗，使整体效益得到提高；降低烟支污染的风险，具有较好的市场应用前景。
[0145]
至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里
公开的技术方案。
[0146]
虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。