一种基于物联网的组合式公路监测设备及其使用方法与流程

1.本发明属于公路检测技术领域，尤其涉及一种基于物联网的组合式公路监测设备及其使用方法。


背景技术：

2.道路监控以快球监控为主，监控点分布在车流、人流比较集中的道路交叉口、重点路段，通过图像传输通道将路面交通情况实时上传到道路监控指挥中心，中心值班人员可以据此及时了解各区域路面状况，以便调整各路口车辆流量，确保交通通畅。对监控路面车辆的违章情况，能及时发现并安排处理道路交通事故等，而且可以为交通、治安等各类案件的侦破提供技术支持，大大提高执法办案的水平和效率。
3.公开号为cn202110200431.2中国发明公开了一种道路监控装置，包括道路监控机构本体、道路监控供电机构、道路监控联网控制机构、道路监控支撑杆、控制机构备用电源、道路监控记录机构，道路监控机构本体顶端设置有道路监控供电机构，道路监控供电机构底端设置有道路监控支撑杆，道路监控支撑杆底端内侧设置有控制机构备用电源，道路监控支撑杆顶端侧面设置有道路监控记录机构，控制机构备用电源外侧设置有道路监控联网控制机构，该发明结构简单、安装使用便捷、能够独立完成道路应急车道监控工作，有效解决了道路远程监控不到位的难题，间接解决了应急车道被占用的难题。
4.当需要对这些监控摄像头进行维护维修时，由于监控摄像头位于马路的正上方，工人需要利用登高装置对监控摄像头进行维修维护，这样势必增加工人的操作危险，上述装置也存在这样的一个问题。


技术实现要素：

5.本发明提供一种基于物联网的组合式公路监测设备及其使用方法，旨在解决工人需要利用登高装置对监控摄像头进行维修维护，这样势必增加工人的操作危险的问题。
6.本发明是这样实现的，一种基于物联网的组合式公路监测设备，包括监测组件以及倒置设置的l形立柱，所述l形立柱的两内侧壁均开设有滑槽，所述l形立柱的拐角处开设有空腔，两个追捕所述滑槽分别设置有第一丝杠传动模组以及第二丝杠传动模组，所述第一丝杠传动模组呈水平设置，所述第一丝杠传动模组的移动端上设置有卡接块，所述监测组件包括壳体以及固定在壳体顶部的对接块，所述壳体内设置有监测装置，所述对接块的一侧外壁开设有插孔，所述对接块的顶部两侧均开设有多个与插孔连通的滑槽孔，所述滑槽孔设置有呈倒置l形结构的对接板，所述对接板的底端固定有受力块，所述受力块的一侧外壁为斜面，所述对接板的一侧外壁开设有导向孔，所述导向孔内滑动安装有导向柱，所述导向柱的两端分别与滑槽孔的两侧内壁固定，所述导向柱上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与对接板背离插孔的一侧外壁以及滑槽孔靠近外侧的内壁相接触，所述卡接块的两侧外壁均开设有与卡接块适配的对接孔，相邻两个所述对接孔之间固定有限位块，所述第二丝杠传动模组的移动端上设置有对接组件，所述对接组件包括插接板，所述插接
板与第二丝杠传动模组的移动端上，所述插接板的一端为尖端，所述插接板内开设有圆柱腔，所述圆柱腔的顶端开设有滑孔，所述滑孔内滑动安装有固定柱，所述固定柱的底端固定有限位板，所述限位板的底部与圆柱腔的底部内壁设置有第二弹簧，所述固定柱的顶顶端为球顶结构，所述插孔的顶部内壁开设有与固定柱适配的半球槽。
7.更进一步地，所述第一丝杠传动模组和第二丝杠传动模组均包括有一个第一伺服电机、一个与第一伺服电机输出轴同轴固定的丝杠、一个与丝杠适配的丝母套、一组与丝杠相互平行的导向杆以及滑动套设在导向杆上的滑套，各个所述传动模组的丝母套和滑套共同固定一个固定块，所述固定块为移动端，所述第一伺服电机设置在空腔内，一组所述导向杆包含至少两个导向杆，所述卡接块固定在第一丝杠传动模组内的固定块底部，所述插接板定在第二丝杠传动模组内的固定块底一侧外壁上。
8.更进一步地，所述l形立柱的顶部固定有太阳能电池板。
9.更进一步地，所述监测装置包括控制器以及摄像头，所述摄像头设置在壳体的底部上，所述控制器设置在壳体的内部，所述壳体底部固定有将摄像头罩住且呈半球结构的透明保护罩。
10.更进一步地，所述壳体的底部固定有支撑件，所述支撑件的外壁固定有橡胶刮板第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴固定有与其同轴设置的传动齿轮，所述透明保护罩的外侧壁固定有与其同轴设置的齿轮环，所述传动齿轮与齿轮环相啮合。
11.更进一步地，所述壳体顶部开设有安装口，所述安装口内通过安装有风机组，所述风机组包括至少一个风机组，所述壳体远离安装口的一侧外壁开设有通风口。
12.更进一步地，所述壳体与安装口相邻的一侧外壁开设有固定口，所述固定口内固定设置有制冷组件，所述制冷组件包括固定在固定口内的半导体制冷片，所述半导体制冷片朝向壳体内的一侧为制冷面，所述半导体制冷片朝向壳体外的一侧为制散热面，所述半导体制冷片的两面均固定有散热鳍。
13.更进一步地，所述壳体的底部向下凹陷形成积水槽，所述积水槽位于风机组下方，所述壳体上固定有喷口朝向透明保护罩的喷头，所述壳体上固定有小型水泵，所述小型水泵的进水端以及出水端分别通过软管与水槽的底部内壁以及喷头相连通。
14.一种基于物联网的组合式公路监测设备的其使用方法，其具体拆卸步骤如下：
15.第一步骤：控制第一丝杠传动模组，使第一丝杠传动模组上的移动端带动整个监测组件向第二丝杠传动模组移动，直至监测组件与第二丝杠传动模组移动端上的对接组件接触，对接组件将监测组件与第一丝杠传动模组上的移动端带分离；
16.第二步骤：第二丝杠传动模组通过对接组件带动监测组件向下移动，移动至最底部，便于工人拿取；
17.第三步骤：复位，将整个检修好的监测组件放置到原位。
18.采用以上结构后，本发明相较于现有技术，具备以下优点：
19.其一，本发明中，第一丝杠传动模组内的第一伺服电机控制丝杠进行转动，丝杠通过自转的形式带动丝母套进行移动，丝母套带动与其固定的固定块进行移动，监测组件通过第一丝杠传动模组内的固定块向第二丝杠传动模组进行移动，当插接板插入对接块内，插接板使逐渐使两个正对齐的对接板相互远离，直至所有对接板与卡接块分离，此时，固定柱卡入对接块的插孔的半球槽内，完成锁定，第二丝杠传动模组通过与第一丝杠传动模组
的相同工作方式，将带动整个监测组件向下移动；进行安装的时候，当整个监测组件移动至第一丝杠传动模组上卡接块时候，各个卡接板的一端与卡接块上的卡接孔一对一对齐，第一丝杠传动模组带动卡接块移动，卡接板上的限位块与卡接板接触逐步带动卡接板，卡接板与插接板分开，在第一弹簧下复位，从而夹紧卡接块，然后完成复位，由此可知，无需工人攀爬高处，即可以完成检修，提高工人施工的安全性；
20.其二，本发明中，第二伺服电机通过输出轴带动传动齿轮进行转动，传动齿轮带动齿轮环进行抓转动，齿轮环带动透明保护罩进行转动，橡胶刮板对透明保护罩进行清洁，同时喷头进行喷水，时刻保证清洁度，保证摄像的准确性。
附图说明
21.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
22.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本发明的第一视角立体结构示意图。
24.图2为本发明的仰视立体图。
25.图3为本发明的监测组件第一视角立体结构示意图。
26.图4为本发明的监测组件第二视角立体结构示意图。
27.图5为本发明的监测组件第三视角立体结构示意图。
28.图6为本发明的监测组件剖视图。
29.图7为本发明的对接板结构示意图。
30.图8为本发明的插接板示意图。
31.图9为本发明的插接板槽剖视图。
32.附图标记：
33.1、l形立柱；
34.2、太阳能电池板；
35.3、监测组件；301、壳体；302、对接块；303、对接板；304、第一弹簧；305、导向柱；306、风机组；307、制冷组件；308、传动齿轮；309、齿轮环；310、透明保护罩；311、受力块；312、小型水泵；313、喷头；314、支撑件；315、摄像头；316、橡胶刮板；317、半导体制冷片；318、控制器；
36.4、对接组件；401、插接板；402、固定柱；403、限位板；404、第二弹簧；
37.5、第一丝杠传动模组；
38.6、第二丝杠传动模组；
39.7、卡接块；
40.700、限位块。
具体实施方式
41.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对
本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
42.为了对本发明实施例进行有效说明，以下参照附图对本技术实施例进行详细阐述。
43.请参照图1-图9，一种基于物联网的组合式公路监测设备，包括监测组件3以及倒置设置的l形立柱1，l形立柱1的两内侧壁均开设有滑槽，l形立柱1的拐角处开设有空腔，两个追捕滑槽分别设置有第一丝杠传动模组5以及第二丝杠传动模组6，第一丝杠传动模组 5呈水平设置，第一丝杠传动模组5的移动端上设置有卡接块7，监测组件3包括壳体301以及固定在壳体301顶部的对接块302，壳体301内设置有监测装置，对接块302的一侧外壁开设有插孔，对接块 302的顶部两侧均开设有多个与插孔连通的滑槽孔，滑槽孔设置有呈倒置l形结构的对接板303，对接板303的底端固定有受力块311，受力块311的一侧外壁为斜面，对接板303的一侧外壁开设有导向孔，导向孔内滑动安装有导向柱305，导向柱305的两端分别与滑槽孔的两侧内壁固定，导向柱305上套设有第一弹簧304，第一弹簧304的两端分别与对接板303背离插孔的一侧外壁以及滑槽孔靠近外侧的内壁相接触，卡接块7的两侧外壁均开设有与卡接块7适配的对接孔，相邻两个对接孔之间固定有限位块700，第二丝杠传动模组6的移动端上设置有对接组件4，对接组件4包括插接板401，插接板401与第二丝杠传动模组6的移动端上，插接板401的一端为尖端，插接板 401内开设有圆柱腔，圆柱腔的顶端开设有滑孔，滑孔内滑动安装有固定柱402，固定柱402的底端固定有限位板403，限位板403的底部与圆柱腔的底部内壁设置有第二弹簧404，固定柱402的顶顶端为球顶结构，插孔的顶部内壁开设有与固定柱402适配的半球槽。
44.更进一步地，第一丝杠传动模组5和第二丝杠传动模组6均包括有一个第一伺服电机、一个与第一伺服电机输出轴同轴固定的丝杠、一个与丝杠适配的丝母套、一组与丝杠相互平行的导向杆以及滑动套设在导向杆上的滑套，各个传动模组的丝母套和滑套共同固定一个固定块，固定块为移动端，第一伺服电机设置在空腔内，一组导向杆包含至少两个导向杆，卡接块7固定在第一丝杠传动模组5内的固定块底部，插接板401定在第二丝杠传动模组6内的固定块底一侧外壁上。
45.本发明的技术方案为，第一丝杠传动模组5内的第一伺服电机控制丝杠进行转动，丝杠通过自转的形式带动丝母套进行移动，丝母套带动与其固定的固定块进行移动，监测组件3通过第一丝杠传动模组 5内的固定块向第二丝杠传动模组6进行移动，当插接板401插入对接块302内，插接板401使逐渐使两个正对齐的对接板303相互远离，直至所有对接板303与卡接块7分离，此时，固定柱402卡入对接块 302的插孔的半球槽内，完成锁定，第二丝杠传动模组6通过与第一丝杠传动模组5的相同工作方式，将带动整个监测组件3向下移动；进行安装的时候，当整个监测组件3移动至第一丝杠传动模组5上卡接块7时候，各个对接板303的一端与卡接块7上的卡接孔一对一对齐，第一丝杠传动模组5带动卡接块7移动，卡接块7上的限位块 700与对接板303接触逐步带动对接板303，对接板303与插接板401 分开，在第一弹簧304下复位，从而夹紧卡接块7，然后完成复位，由此可知，无需工人攀爬高处，即可以完成检修，提高工人施工的安全性。
46.更进一步地，l形立柱1的顶部固定有用于蓄能的太阳能电池板 2。
47.更进一步地，监测装置包括控制器318以及摄像头315，摄像头 315设置在壳体301
的底部上，控制器318设置在壳体301的内部，所更进一步地，壳体301底部固定有将摄像头315罩住且呈半球结构的透明保护罩310，透明保护罩310用于保护摄像头315。
48.更进一步地，壳体301的底部固定有支撑件314，支撑件314的外壁固定有橡胶刮板316第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴固定有与其同轴设置的传动齿轮308，透明保护罩310的外侧壁固定有与其同轴设置的齿轮环309，传动齿轮308与齿轮环309相啮合，第二伺服电机通过输出轴带动传动齿轮308进行转动，传动齿轮308带动齿轮环309进行抓转动，齿轮环309带动透明保护罩310进行转动，橡胶刮板316对透明保护罩310进行清洁。
49.更进一步地，壳体301顶部开设有安装口，安装口内通过安装有风机组306，风机组306包括至少一个风机组306，壳体301远离安装口的一侧外壁开设有通风口。
50.更进一步地，壳体301与安装口相邻的一侧外壁开设有固定口，固定口内固定设置有制冷组件307，制冷组件307包括固定在固定口内的半导体制冷片317，半导体制冷片317朝向壳体301内的一侧为制冷面，半导体制冷片317朝向壳体301外的一侧为制散热面，半导体制冷片317的两面均固定有散热鳍。
51.更进一步地，壳体301的底部向下凹陷形成积水槽，积水槽位于风机组306下方，壳体301上固定有喷口朝向透明保护罩310的喷头 313，壳体301上固定有小型水泵312，小型水泵312的进水端以及出水端分别通过软管与水槽的底部内壁以及喷头313相连通。
52.一种基于物联网的组合式公路监测设备的其使用方法，其具体拆卸步骤如下：
53.第一步骤：控制第一丝杠传动模组5，使第一丝杠传动模组5上的移动端带动整个监测组件3向第二丝杠传动模组6移动，直至监测组件3与第二丝杠传动模组6移动端上的对接组件4接触，对接组件 4将监测组件3与第一丝杠传动模组5上的移动端带分离；
54.上述具体过程为，第一丝杠传动模组5内的第一伺服电机控制丝杠进行转动，丝杠通过自转的形式带动丝母套进行移动，丝母套带动与其固定的固定块进行移动，监测组件3通过第一丝杠传动模组5内的固定块向第二丝杠传动模组6进行移动，当插接板401插入对接块 302内，插接板401使逐渐使两个正对齐的对接板303相互远离，直至所有对接板303与卡接块7分离，此时，固定柱402卡入对接块 302的插孔的半球槽内，完成锁定。
55.第二步骤：第二丝杠传动模组6通过对接组件4带动监测组件3 向下移动，移动至最底部，便于工人拿取。
56.上述具体过程为，第二丝杠传动模组6通过与第一丝杠传动模组 5的相同工作方式，将带动整个监测组件3向下移动；
57.第三步骤：复位，将整个检修好的监测组件3放置到原位；
58.上述具体过程为，当整个监测组件3移动至第一丝杠传动模组5 上卡接块7时候，各个对接板303的一端与卡接块7上的卡接孔一对一对齐，第一丝杠传动模组5带动卡接块7移动，卡接块7上的限位块700与对接板303接触逐步带动对接板303，对接板303与插接板 401分开，在第一弹簧304下复位，从而夹紧卡接块7，然后完成复位。
59.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“固定”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
60.其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结
构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
61.最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
62.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。