一种深沟球轴承及其装配设备的制作方法

1.本技术涉及轴承的领域，尤其是涉及一种深沟球轴承及其装配设备。


背景技术：

2.深沟球轴承又叫单列向心球轴承，是应用最广泛的一种滚动轴承；能用于承受径向负荷或径向和轴向同时作用的联合负荷的机件上，也可用于承受轴向负荷的机件上。
3.深沟球轴承包括轴承外圈，轴承内圈，若干钢珠以及一套保持器，在深沟球轴承安装过程中钢珠位于保持器的球兜内；轴承内圈位于轴承外圈内，保持器位于轴承内圈和轴承外圈之间，一组保持器的球兜形成球形内腔，钢珠位于球兜内。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：保持器在深沟球轴承的安装过程中存在两个保持器易出现相对偏移，导致保持器上的球兜位置不对应，保持器装配准确性不高，工作效率低下的问题。


技术实现要素：

5.为了方便两个保持器对准，便于保持器的便捷安装，提高了保持器安装的准确性，提高深沟球轴承的加工效率，本技术提供一种深沟球轴承以及其装配设备。
6.第一方面，本技术提供的一种深沟球轴承，采用如下的技术方案：
7.一种深沟球轴承，包括轴承外圈、轴承内圈、两个保持器以及钢珠；所述轴承内圈位于所述轴承外圈内，所述保持器位于所述轴承外圈与所述轴承内圈之间，所述保持器沿周向均布设置有若干球兜；两个所述保持器分为上保持器以及下保持器，所述下保持器设置有导向杆，所述导向杆的长度方向与轴承外圈的端面垂直，所述上保持器设置有供所述导向杆滑移的导向孔，两个所述保持器上的若干所述球兜形成的若干球形空腔，若干所述球形空腔供若干所述钢珠容纳。
8.通过采用上述技术方案，深沟球轴承在安装的过程中，将两个保持器通过若干导向杆的引导安装，使保持器球兜的位置定位准确，便于钢珠的安装，提高工作效率。
9.可选的，所述上保持器设置有弹性卡接条，若干所述弹性卡接条沿所述上保持器外圈周向分布，所述弹性卡接条远离上保持器的一端设置有阻挡块；所述下保持器开设有供弹性卡接条穿过的卡接槽，所述阻挡块靠近所述上保持器的一端抵接于所述下保持器远离所述上保持器的端面上，所述阻挡块上设置有用于安装时将所述弹性卡接条远离所述上保持器轴线的引导面。
10.通过采用上述技术方案，保持器在安装时，上保持器的阻挡块在和下保持器接触后，经过引导面的引导，把阻挡块沿保持器的径向向外移动，上保持器的弹性卡接条在安装过程中穿过下保持器的卡接槽，当阻挡块远离上保持器的一端与下保持器远离上保持器的一端处于同一水平面时，阻挡块回弹，实现上保持器和下保持器的固定；在弹性卡接条的安装时简单、便捷，提高了深沟球轴承的生产效率实现对两个保持器的安装。
11.第二方面，本技术提供了一种轴承装配设备，采用如下的技术方案：一种轴承装配
设备包括上述的深沟球轴承、机架；所述机架包括机体以及底座，所述底座设置于所述机体上，所述导向杆设置于底座上，所述导向杆的长度方向垂直于底座设置，所述导向杆远离底座的一端滑移连接于所述下保持器上；所述机体上设置有液压缸，所述液压缸位于底座的上方，所述液压缸的活塞杆上设置有用于安装上保持器的压环，所述液压缸用于将所述压环下压。
12.通过采用上述技术方案，机架上设置于底座，底座上设置有导向杆，先将下保持器通过导向杆的引导放置于底座上，再将装好钢珠的轴承外圈和轴承内圈通过导向杆的放置于下保持器上，然后将上保持通过导向杆的引导放置于底座上，机体上方的液压缸驱动压环下压，上保持器在压环的作用力下和下保持器通过弹性卡接条和阻挡块卡接安装完成。
13.可选的，所述机体上设置有翻转机构，所述翻转机构包括蜗轮蜗杆减速器以及翻转电机，所述底座设置有转动轴，所述转动轴的长度方向与导向杆的长度方向垂直，所述转动轴远离底座的一端转动连接于机体上，所述蜗轮蜗杆减速器设置于机体上，所述蜗轮蜗杆减速器的输入端设置于所述翻转电机的输出轴，所述蜗轮蜗杆减速器的输出端设置于所述转动轴远离底座的一端，所述翻转电机设置于机体上，所述机体上设置有收集机构，所述收集机构用于收集装配完成的所述深沟球轴承。
14.通过采用上述技术方案，机体上的翻转电机带动驱动蜗轮蜗杆减速器的转动，在蜗轮蜗杆减速器的输出轴连接在底座的转动轴上，底座沿转动轴转动，带动底座上的深沟球轴承一起翻转，当底座翻转到一定角度后深沟球轴承在重力的作用以及导向杆的导向下，深沟球轴承进入到后续的收集机构中；蜗轮蜗杆减速器具有提高翻转电机扭矩的效果，并具有自锁能力，翻转机构可以减少人力对深沟球轴承的转运，提高了工作效率。
15.可选的，所述收集机构包括收集箱以及传送件，所述收集箱位于所述翻转机构的一侧，所述传送件包括传送带、两个传送辊以及传送电机；两个所述传送辊转动设置于机体上，所述传送辊的长度方向与所述转动轴的长度方向平行，所述传送辊沿所述翻转机构至所述收集箱的方向分布，所述传送带套设于两个所述传送辊上，所述传送电机设置于所述机体上，所述传送电机的输出轴设置于其中一个所述传送辊的一端。
16.通过采用上述技术方案，机体上的传送电机带动传送辊转动，套设于两个传送辊上的传送带随传送辊一起运动，传送带可以带着深沟球轴承传送到收集箱的位置，可以减少深沟球轴承在运输过程中产生磕碰和摩擦。
17.可选的，所述机体上设置有摆动装置，所述摆动装置包括两个齿轮、一个惰轮、两个摆动板以及摆动电机，两个所述摆动板平行设置，所述摆动板位于所述传送带的正上方，所述摆动板上设置有摆动轴，所述摆动轴的长度方向与所述传送带的长度方向垂直，所述摆动轴远离所述摆动板的一端穿出所述机架，所述摆动轴转动连接于所述机体，所述齿轮与所述摆动轴一一对应，所述齿轮设置于摆动轴穿出机体的一端，所述齿轮与所述摆动轴同轴设置，所述惰轮转动连接于所述机体，所述惰轮与两个所述齿轮均啮合，所述摆动电机设置于所述机体上，所述摆动电机的输出轴与所述惰轮的转动轴线同轴设置，所述摆动电机的出输轴设置于所述惰轮上。
18.通过采用上述技术方案，摆动电机驱动惰轮的转动，惰轮位于两个齿轮之间，惰轮转动带动两个齿轮同向转动，摆动板通过摆动轴连接于齿轮上，摆动板的摆动可以将在传送带上传送的深沟球轴承相对于传送带的横向位置发生位移，使深沟球轴承运送出传送带
后掉入收集箱的落点与之前的位置不同，减少深沟球轴承在掉落收集箱内与之前的深沟球轴承产生刚性碰撞，减少深沟球轴承损坏，提高深沟球轴承的生产质量。
19.可选的，所述收集箱内设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括弹簧以及缓冲板，所述缓冲板沿靠近或远离收集箱底壁的方向滑移连接于收集箱内，所述弹簧的一端设置于收集箱的内底壁上，所述弹簧的另一端设置于所述缓冲板面向收集箱底部的端面上。
20.通过采用上述技术方案，当深沟球轴承掉落于收集箱内接触到缓冲板，弹簧受到下压力，弹簧被压缩，深沟球轴承对缓冲板的冲击力一部分被弹簧吸收，之后弹簧受力平衡后再将缓冲板复位；缓冲机构可以减少深沟球轴承掉落到收集箱内时产生与收集箱的刚性碰撞,减少深沟球轴承损坏，提高深沟球轴承的生产质量。
21.可选的，所述收集箱通过固定机构设置于机体上，所述固定机构包括转动板、连接块以及螺栓，所述转动板转动连接于收集箱外侧壁，所述连接块设置于机体上，所述连接块上设置供所述转动板卡接的配合槽，所述螺栓的长度方向平行于所述转动板的转动轴线，所述螺栓螺纹连接于连接块上，螺栓的尾部穿入转动板内。
22.通过采用上述技术方案，收集箱在收集深沟球轴承前将收集箱与机体固定连接，将收集箱的转动板转动到和连接块的配合槽卡接位置时，螺栓螺纹连接于连接块并穿入转动板内，此时收集箱与机体相对固定；安装完成后可避免收集箱相对于机体发生位移；当收集箱内的深沟球深沟球轴承装满时，拧开螺栓，并将螺栓置于连接块上，避免螺栓的丢失。
23.可选的，所述收集箱设置有拨动机构，所述拨动机构包括螺杆、拨动电机、引导杆以及拨杆，所述螺杆的一端转动连接于所述收集箱的内壁上，所述螺杆的另一端转动连接于所述收集箱的内壁上并穿出所述收集箱，所述收集箱的底壁水平设置，所述螺杆的长度方向沿水平设置，所述引导杆的长度方向与所述螺杆的长度方向平行，所述引导杆的一端设置于所述收集箱的内壁上，所述引导杆的另一端设置于收集箱的内壁上，所述拨杆与所述螺杆螺纹连接，所述拨杆滑移连接于所述引导杆上，所述拨杆的长度方向与引导杆的长度方向垂直，所述拨动电机设置于机体上，所述拨动电机的输出轴固定连接于所述螺杆上。
24.通过采用上述技术方案，拨动电机驱动螺杆转动，拨杆在螺杆的带动和引导杆的引导下，拨杆沿引导杆方向运动，拨杆将掉落于缓冲板上的深沟球轴承推至收集箱的一侧，完成后拨杆在拨动电机反向驱动下回到初始位置，之后反复之前的操作；拨杆将深沟球轴承排列整齐，提高收集箱的整体利用率，也减少后续深沟球轴承落于同一位置，造成深沟球轴承损坏。
25.可选的，所述收集箱相对两内侧壁均开设有容纳槽，所述引导杆和所述螺杆均设置于容纳槽内；所述容纳槽的长度方向沿螺杆的长度方向设置，所述螺杆的一端转动连接于容纳槽的槽侧壁内，所述螺杆的一端转动连接于所述容纳槽的槽侧壁内并穿出所述收集箱，所述引导杆的一端设置于容纳槽的槽侧壁内，所述引导杆的另一端设置于容纳槽的槽侧壁内。
26.通过采用上述技术方案，将螺杆和导向杆位于放置槽内，减少螺杆和引导杆在收集箱内易被下落的深沟球轴承接触，减少了深沟球轴承因碰撞而产生的损坏。
27.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
28.1.深沟球轴承上保持器与下保持器在导向杆的引导下便于对准，提高保持器安装的准确性，提高生产效率。
29.2.轴承装配设备上设置有翻转机构，可以提高深沟球轴承的转运效率，降低了人力的消耗。
30.3.轴承装配设备上设置有传送机构、摆动装置、缓冲机构以及拨动机构，降低了深沟球轴承的磕碰，提高了深沟球轴承的生产质量。
附图说明
31.图1是本技术一种深沟球轴承的结构示意图。
32.图2是图1中的爆炸示意图，用于展示保持器配合结构。
33.图3是图2中a处的放大图，用于展示导向孔和卡接槽的位置。
34.图4是本技术一种轴承装配设备结构示意图。
35.图5是图4中b处的放大图，用于展示轴承和导向杆的位置关系。
36.图6是传送机构的剖视图，用于展示传送机构的内部结构。
37.图7是传送机构的仰视图，用于展示传送机构的驱动件。
38.图8是收集箱的剖视图，用于展示收集箱内部结构。
39.附图标记：
40.1、深沟球轴承；11、轴承外圈；12、轴承内圈；13、保持器；131、上保持器；132、下保持器；14、球兜；15、钢珠；16、导向孔；161、卡接槽；17、弹性卡接条；18、阻挡块；19、引导面；21、机架；22、机体；23、底座；24、导向杆；25、液压缸；251、活塞杆；26、圆盘；27、压环；28、避让孔；3、翻转机构；31、转动轴；32、翻转电机；33、蜗轮蜗杆减速器；4、收集机构；41、收集箱；42、传送件；421、传送架；422、传送带；424、传送辊；425、传送电机；426、安装槽；5、摆动装置；51、齿轮；52、惰轮；53、摆动板；54、摆动电机；541、摆动轴；6、固定机构；61、转动板；62、连接块；63、螺栓；64、配合槽；65、连接孔；66、螺纹孔；7、缓冲机构；71、弹簧；72、缓冲板；73、滑槽；74、滑块；8、拨动机构；81、拨动电机；82、引导杆；83、螺杆；84、拨杆；85、容纳槽。
具体实施方式
41.以下结合附图1-8对本技术作进一步详细说明。
42.本技术实施例公开一种深沟球轴承。
43.参照图1和图2，一种深沟球轴承包括轴承外圈11、轴承内圈12、钢珠15以及两个保持器13；轴承内圈12位于轴承外圈11内，保持器13位于轴承外圈11和轴承内圈12之间，两个保持器13分别为上保持器131和下保持器132，保持器13上沿保持器13轴向开设有八个球兜14，保持器13上沿保持器13轴向开设有八个供导向杆24滑移的导向孔16，当八个导向杆24穿设于八个导向孔16内时，两个保持器13上若干球兜14一一对应，对应球兜14组成球形空腔，若干钢珠15容纳于球形空腔内。
44.参照图2和图3，上保持器131靠近下保持器132的一端固定设置有八个弹性卡接条17，弹性卡接条17的长度方向与上保持器131轴线方向平行，八个弹性卡接条17沿上保持器131的轴线周向均匀分布，弹性卡接条17远离上保持器131的一端固定设置有阻挡块18，阻挡块18上远离上保持器131的一端与靠近上保持器131轴线的一端之间开设有引导面19；下保持器132开设有八个卡接槽161，八个卡接槽161沿下保持器132轴线周向均匀分布，当上保持器131与下保持器132安装时，上保持器131的弹性卡接条17与下保持器132的卡接槽
161一一对应，上保持器131的阻挡块18靠近保持器13的一端抵接于下保持器132的远离上保持器131的端面上。
45.本技术实施例一种深沟球轴承实施原理为：安装深沟球轴承1时先将轴承内圈12套于轴承外圈11内，再将若干钢珠15置于轴承内圈12和轴承外圈11之间，然后将两个保持器13相对放置，通过导向杆24与保持器13上导向孔16的滑移连接配合，两个保持器13的位置相对应，引导面19抵接于卡接槽161，将弹性卡接条17远离上保持器131的轴线方向，上保持器131的弹性卡接条17穿过下保持器132的卡接槽161并将连接于弹性卡接条17上的阻挡块18抵接于下保持器132的端面上，达到保持器13的装配。
46.本技术实施例还公开一种轴承装配设备。
47.参照图4和图5，一种轴承装配设备包括机架21以及上述深沟球轴承1，机架21包括机体22，机体22上竖直向下固定设置有液压缸25，液压缸25的活塞杆251上固定设置有圆盘26，圆盘26水平设置，圆盘26的下端固定设置有压环27，压环27上开设有与八个导向杆24一一对应的八个避让孔28，压环27在液压缸25的活塞杆251的作用下实现将保持器13安装在深沟球轴承1上。
48.参照图5和图6，机架21还包括底座23，底座23位于液压缸25的正下方，八个导向杆24固定设置于底座23上，八个导向杆24沿竖直方向设置，八个导向杆24与深沟球轴承1的八个导向孔16一一对应；机架21上设置有翻转机构3，翻转机构3包括转动轴31、蜗轮蜗杆减速器33以及翻转电机32，机体22上转动设置有转动轴31，转动轴31沿水平方向设置，转动轴31的一侧转动连接于机体22上，底座23的一侧壁固定连接于转动轴31上，转动轴31的另一端固定连接于蜗轮蜗杆减速器33的输出轴上，蜗轮蜗杆减速器33的输入轴固定连接于翻转电机32上，蜗轮蜗杆减速器33固定设置于机体22上，翻转电机32沿竖直方向设置，翻转电机32固定设置于机体22上。
49.参照图4和图6，机体22上设置有收集机构4，收集机构4包括传送件42，传送件42包括传送带422、两个传送辊424、传送架421以及传送电机425，传送架421位于转动轴31背离导向杆24的一侧，传送架421固定设置于机体22上，传送架421上端面开设有安装槽426，安装槽426槽底的高度沿机体22至传送架421的方向逐渐减小，传送辊424的长度方向与转动轴31的长度方向平行，传送辊424沿安装槽426槽底的倾斜方向分布，传送带422套设于两个传送辊424上，传送电机425固定设置于传送架421上，传送电机425的长度方向与传送辊424的长度方向平行，传送电机425的输出轴与相对靠近转动轴31的传送辊424同轴固定连接。
50.参照6和图7，传送架421上设置有摆动装置5，摆动装置5包括两个齿轮51、惰轮52、两个摆动板53以及传送电机425；两个摆动板53平行设置，摆动板53与传送带422上端面垂直设置，摆动板53的底壁贴合于传送带422的上端面，摆动板53底壁靠近转动轴31的一端固定设置有摆动轴541，摆动轴541远离摆动板53的一端转动连接于传送架421上并穿出传送架421，齿轮51与摆动轴541同轴设置，齿轮51位于摆动轴541穿出传送架421的一侧，齿轮51固定设置于摆动轴541上，惰轮52转动连接于传送架421下端面上，惰轮52位于两个齿轮51之间，惰轮52与两个齿轮51啮合，摆动电机54固定设置于传送架421的下端面上，拨动电机81的长度方向与传送带422的长方向垂直，摆动电机54的输出轴与惰轮52固定连接。
51.参照图4和图8，收集机构4还包括收集箱41，收集箱41设置于传送架421远离机体22的一端，收集箱41通过两个固定机构6连接于机体22上，固定机构6包括转动板61、连接块
62以及螺栓63；转动板61转动连接于收集箱41的两个侧壁上，转动板61的转动轴线的长度方向与转动轴31长度方向平行，转动板61上开设有螺纹孔66，螺纹孔66的长度方向与底座23的转动轴31长度方向平行，两个连接块62固定设置于机体22的两个侧壁上，连接块62上端面开设有供转动板61放置的配合槽64，连接块62上开设有螺纹孔66，螺纹孔66的长度方向与转动轴31的长度方向平行，当转动板61转动到连接块62上的配合槽64内时，转动板61上的连接孔65与连接块62上的螺纹孔66连通，螺栓63螺纹连接于连接块62上的螺纹孔66并穿入转动板61上的连接孔65内。
52.参照图8，收集箱41内设置有缓冲机构7，缓冲机构7包括弹簧71以及缓冲板72，收集箱41的内底壁水平设置，收集箱41两内侧壁上均开设有两个滑槽73，滑槽73沿竖直方向延伸；缓冲板72位于收集箱41内部，缓冲板72水平设置，缓冲板72上固定设置有四个滑块74，四个滑块74设置于缓冲板72的侧壁上，四个滑块74与收集箱41的四个滑槽73一一对应，滑块74与收集箱41内的滑槽73滑移配合，弹簧71沿竖直方向设置，弹簧71的一端固定连接于收集箱41的内底壁上，弹簧71的另一端固定连接于缓冲板72下端面上。
53.参照图8，收集箱41内设置有拨动机构8，拨动机构8包括螺杆83、拨动电机81、引导杆82以及拨杆84；收集箱41两相对侧壁内上开设有容纳槽85，容纳槽85包括第一容纳槽85以及第二容纳槽85，螺杆83以及引导杆82分别位于两个容纳槽85内；容纳槽85的长度方向垂直于传送辊424的长度方向，容纳槽85的长度方向沿水平方向延伸，螺杆83的一端转动连接于第一容纳槽85的槽侧壁内，螺杆83的另一端转动连接于第一容纳槽85的槽侧壁内并穿出收集箱41，拨动电机81的输出轴固定连接于螺杆83穿出收集箱41的一端，引导杆82的一端固定连接于第二容纳槽85的槽侧壁内，引导杆82的另一端固定连接于第二容纳槽85的槽侧壁内，拨杆84螺纹连接于螺杆83，拨杆84滑移连接于引导杆82，拨杆84的长度方向沿水平方向设置，拨杆84的长度方向与引导杆82的长度方向垂直。
54.本技术实施例一种轴承的装配设备的实施原理为：工作人员先将下保持器132通过导向孔16和导向杆24的配合放置于底座23上，然后将未装配保持器13的深沟球轴承1放置于下保持器132上，再将上保持器131通过导向孔16和导向杆24的配合放置于未装配保持器13的深沟球轴承1上；此时压环27在液压缸25的活塞杆251的驱动下，将下保持器132和上保持器131通过弹性卡接条17和卡接槽161配合，阻挡块18阻挡上保持器131和下保持器132脱开。
55.完成深沟球轴承1的装配之后，底座23在翻转电机32的作用下，沿转动轴31翻转，将深沟球轴承1放置于传送件42上，传送电机425带动传送辊424转动，传送辊424带动传送带422运动，深沟球轴承1通过传送带422的传送到收集箱41内，在此期间，摆动装置5上的两个摆动板53在摆动电机54带动齿轮51的作用下两个摆动板53来回摆动，深沟球轴承1在摆动装置5的摆动板53的摆动下，深沟球轴承1进入收集箱41内的位置改变；收集箱41内设置有缓冲机构7，在弹簧71的带动缓冲板72的作用下，减少深沟球轴承1掉落于收集箱41内时碰撞。
56.收集箱41内设置有拨动机构8，拨动电机81带动螺杆83转动，拨杆84在螺杆83的带动和引导杆82的引导下将深沟球轴承1码放整齐，避免之后的深沟球轴承1掉落在之前收集箱41的深沟球轴承1上。
57.当收集箱41内的深沟球轴承1放置满后，可将收集箱41通过固定机构6脱离机体
22，拧松螺栓63即可将收集箱41和机体22脱离，将收集箱41转移。
58.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。