一种特种监控的运动机构的制作方法

1.本实用新型主要涉及监控领域，尤其涉及一种特种监控的运动机构。


背景技术：

2.在火力发电、石化、冶炼行业中，均需要对炉膛的燃烧前、燃烧中、燃烧后炉膛内的加工产品进行检验，由于炉膛温度极高，因此不方便用肉眼进行观察。
3.因此炉膛内通常定点安装监控设备进行实时监控，由于炉膛内燃烧火焰温度极高，且燃料成分不同，导致燃烧效率差异较大，而且存在着红外线、紫外线、可见光、火焰闪烁等多种复杂情况，这就导致定点安装的监控设备，远距离捕捉图像的着像数不高、颜色不清晰；在现有技术中，为了解决上述问题，通常采用人工移动监控设备的方法以调整监控设备的实时位置，但此方法很容易造成操作人员烫伤。


技术实现要素：

4.现有技术中，炉膛内监控设备对远距离图像捕捉能力较差，而人工调整监控设备的位置容易造成烫伤，为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种特种监控的运动机构。
5.本实用新型提供的技术方案为：
6.本实用新型提供一种特种监控的运动机构，包括炉膛、第一无杆气缸、第二无杆气缸、监控设备和导轨；所述第一无杆气缸和所述导轨固定安装在所述炉膛的内部；所述第一无杆气缸和所述导轨上下相对设置；所述第二无杆气缸固设于所述第一无杆气缸和所述导轨之间，在第一无杆气缸的驱动下沿y方向前后平移；所述监控设备在第二无杆气缸的驱动下沿z方向上下平移；所述第一无杆气缸和所述第二无杆气缸上分别设有控制模块。
7.优选的，所述第一无杆气缸和所述第二无杆气缸结构一致，包括缸体以及活动安装在所述缸体上且可沿缸体轴向移动的滑台；所述监控设备包括固设在所述第二无杆气缸的滑台上的固定板、固定安装在所述固定板上的支架和固定安装在所述支架末端的摄像头。
8.优选的，在本实施中优选的，所述导轨包括两个定位块、固设在两个所述定位块之间的导向杆以及活动安装在所述导向杆上的滑块；所述第二无杆气缸固定安装在所述滑台和所述滑块之间。
9.优选的，在本实施中优选的，所述第一无杆气缸和所述导轨分别通过固定基板安装在炉膛的内壁。
10.优选的，在本实施中优选的，两个所述滑台运动轨迹的两端分别设有两个位置传感器。
11.本实用新型的有益效果：
12.本实用新型提供的特种监控的运动机构，一方面能够调整监控设备在炉膛内的实时位置，拉近监控设备与待拍摄点的距离，提高捕捉图像的清晰度；另一方面实现了远控操控，避免人工调整监控设备，造成人员烫伤的危险。
附图说明
13.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。
14.图1为本实用新型的立体结构图；
15.图2为本实用新型的内部立体结构图；
具体实施方式
16.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要注意的是，本实用新型所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。
17.应当理解的是，当在本说明书中如使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
18.如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
19.如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
20.除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行说明，显然所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。因此，以下对附图中提供的本实用新型实施例中的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
22.实施例1
23.现有技术中，炉膛内监控设备对远距离图像捕捉能力较差，而人工调整监控设备的位置容易造成烫伤，为了解决上述技术问题，本实用新型的实施例提供一种特种监控的运动机构，包括炉膛1、第一无杆气缸2、第二无杆气缸3、监控设备4和导轨5；第一无杆气缸2和导轨5固定安装在炉膛1的内部；第一无杆气缸2和导轨5上下相对设置；第二无杆气缸3固设于第一无杆气缸2 和导轨5之间，在第一无杆气缸2的驱动下沿y方向前后平移；监控设备4在第二无杆气缸3的驱动下沿z方向上下平移；第一无杆气缸2和第二无杆气缸 3上分别设有控制模块6。
24.在使用本实施例涉及的特种监控的运动机构时，工作人员根据需求远程发送信号至两个控制模块6，两个控制模块6分别控制第一无杆气缸2和第二无杆气缸3运行，两个无
杆气缸确定监控设备4在yz平面上的实时位置，操作人员可根据炉膛1内需要观察的位置对监控设备4进行调整；本实用新型一方面能够调整监控设备4在炉膛1内的实时位置，拉近监控设备4与待拍摄点的距离，提高捕捉图像的清晰度；另一方面实现了远控操控，避免人工调整监控设备4，造成人员烫伤的危险。
25.在本实施中优选的，第一无杆气缸2和第二无杆气缸3结构一致，包括缸体201以及活动安装在缸体201上且可沿缸体201轴向移动的滑台202；使用过程中，由缸体201驱动滑台202；监控设备4包括固设在第二无杆气缸3的滑台202上的固定板401、固定安装在固定板401上的支架402和固定安装在支架402末端的摄像头403，安装在第二无杆气缸3的滑台202上的固定板401 带动支架402和摄像头403平移，实现摄像头403在z方向上位置的改变。
26.在本实施中优选的，导轨5包括两个定位块501、固设在两个定位块501 之间的导向杆502以及活动安装在导向杆502上的滑块503；第二无杆气缸3 固定安装在滑台202和滑块503之间，在具体实施过程中，第一无杆气缸2的滑台202沿y方向平移，带动第二无杆气缸3和与第二无杆气缸3固接的滑块 503滑行，其中，滑块503能够起到提高第二无杆气缸3滑行稳定性的作用。
27.在本实施中优选的，第一无杆气缸2和导轨5分别通过固定基板8安装在炉膛1的内壁，固定基板8能够起到提高第一无杆气缸2和导轨5安装稳定性的作用。
28.在本实施中优选的，两个滑台202运动轨迹的两端分别设有两个位置传感器；当滑台202若碰到一端的位置传感器7，则无杆气缸停止运行，不再同向推进，反之，若碰到另一端的位置传感器7，则无杆气缸停止运行，不再同向推进，位置传感器7的设置可有效地避免滑台202碰撞缸体201，造成损坏。
29.上述实施例仅例示性说明本专利申请的原理及其功效，而非用于限制本专利申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本专利申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本专利申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本专利所申请的权利要求所涵盖。