一种高精度六级齿轮传动减速机的制作方法

1.本实用新型属于减速机技术领域，具体涉及一种高精度六级齿轮传动减速机。


背景技术：

2.减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛，六级齿轮传动减速机具有高精度和减速效率高等特点。
3.现有的六级齿轮传动减速机在使用中，通过输入轴带动内部的驱动齿盘进行转动，内部的六级齿盘依次传动，带动输出轴进行工作，使其实现变速，但是现有的输入轴在装配时，直接与传动机构进行连接，当其机箱内部六级齿盘机构发生扭力过载时，输入轴不能及时停止转动，导致其内部齿盘啮合力过大，造成装置损坏的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种高精度六级齿轮传动减速机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度六级齿轮传动减速机，包括减速机箱，所述减速机箱的两端分别设置有输入轴和输出轴，所述输入轴的一端固定有中间杆，所述中间杆的外壁分别套设有传动套筒和端板，且端板固定在中间杆上，所述传动套筒的一端设置有传动块，所述传动块的一端连接有端轴，所述端板的表面开设有通孔，所述通孔的内部贯穿有连接杆，所述连接杆的一端固定在传动套筒的端部，且连接杆的外壁套设有挤压弹簧。
6.优选的，所述传动块的端面开设有凹槽，所述中间杆的一端固定有端块，且端块位于凹槽内部。
7.优选的，所述端块的侧壁开设有侧槽，所述侧槽的纵截面为圆形结构，所述传动块的侧部镶嵌有连接柱，所述连接柱的一端延伸至侧槽内部。
8.优选的，所述端板的纵截面为圆形结构，所述连接杆的纵截面为t字型结构。
9.优选的，所述端板与中间杆之间连接有加固筋板，且加固筋板的纵截面为三角形结构。
10.优选的，所述减速机箱的底部设置有底块，所述输出轴的端部开设有键槽。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.(1)通过设计的传动块、传动套筒、中间杆和挤压弹簧，传动套筒滑动套装在中间杆上，通过挤压弹簧的弹力作用下，一端表面与传动块的端面贴合，实现动力传输，当其发生负载现象时，传动块和传动套筒之间产生的作用力大于挤压弹簧的弹力作用，使其推动传动套筒在中间杆上滑移，进而和传动块分离，停止动力传输，有效的避免本实用新型内部齿盘啮合过度而发生损坏，通过设计的连接杆和端板，实现将传动套筒滑动安装在中间杆
上，且两者保持同步转动。
13.(2)通过设计的连接柱和端块，实现将传动块转动连接在中间杆上，通过设计的加固筋板，起到加固作用，避免端板的连接处发生断裂。
附图说明
14.图1为本实用新型的主视图；
15.图2为本实用新型图1中的a处放大图；
16.图3为本实用新型中间杆、传动套筒和传动块的组装局部剖视图；
17.图4为本实用新型传动套筒和连接杆的组装示意图；
18.图中：1、减速机箱；2、键槽；3、输出轴；4、底块；5、传动块；6、端轴；7、输入轴；8、加固筋板；9、连接柱；10、传动套筒；11、连接杆；12、挤压弹簧；13、中间杆；14、端板；15、凹槽；16、侧槽；17、端块。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例
21.请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种高精度六级齿轮传动减速机，包括减速机箱1，减速机箱1的两端分别设置有输入轴7和输出轴3，输入轴7的一端固定有中间杆13，中间杆13的外壁分别套设有传动套筒10和端板14，且端板14固定在中间杆13上，传动套筒10的一端设置有传动块5，传动块5的一端连接有端轴6，端板14的表面开设有通孔，通孔的内部贯穿有连接杆11，通过设计的连接杆11和端板14，实现将传动套筒10滑动安装在中间杆13上，且两者保持同步转动，连接杆11的一端固定在传动套筒10的端部，且连接杆11的外壁套设有挤压弹簧12，通过设计的传动块5、传动套筒10、中间杆13和挤压弹簧12，传动套筒10滑动套装在中间杆13上，通过挤压弹簧12的弹力作用下，一端表面与传动块5的端面贴合，实现动力传输，当其发生负载现象时，传动块5和传动套筒10之间产生的作用力大于挤压弹簧12的弹力作用，使其推动传动套筒10在中间杆13上滑移，进而和传动块5分离，停止动力传输，有效的避免本实用新型内部齿盘啮合过度而发生损坏，传动块5的端面开设有凹槽15，中间杆13的一端固定有端块17，且端块17位于凹槽15内部。
22.本实施例中，优选的，端块17的侧壁开设有侧槽16，侧槽16的纵截面为圆形结构，传动块5的侧部镶嵌有连接柱9，连接柱9的一端延伸至侧槽16内部，通过设计的连接柱9和端块17，实现将传动块5转动连接在中间杆13上，端板14的纵截面为圆形结构，连接杆11的纵截面为t字型结构。
23.本实施例中，优选的，端板14与中间杆13之间连接有加固筋板8，通过设计的加固筋板8，起到加固作用，避免端板14的连接处发生断裂，且加固筋板8的纵截面为三角形结构，减速机箱1的底部设置有底块4，输出轴3的端部开设有键槽2，通过设计的键槽2，键槽2设置在输出轴3上，使其连接装置通过平键卡在内部，使其输出轴3带动连接装置转动的输
出精度更高。
24.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型将输入轴7的一端连接有中间杆13，并且中间杆13上通过滑动套装有传动套筒10，通过挤压弹簧12的弹力作用下，一端表面与传动块5的端面贴合，实现动力传输，当其发生负载现象时，传动块5和传动套筒10之间产生的作用力大于挤压弹簧12的弹力作用，使其推动传动套筒10在中间杆13上滑移，进而和传动块5分离，停止动力传输，有效的避免本实用新型内部齿盘啮合过度而发生损坏。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种高精度六级齿轮传动减速机，包括减速机箱(1)，所述减速机箱(1)的两端分别设置有输入轴(7)和输出轴(3)，其特征在于：所述输入轴(7)的一端固定有中间杆(13)，所述中间杆(13)的外壁分别套设有传动套筒(10)和端板(14)，且端板(14)固定在中间杆(13)上，所述传动套筒(10)的一端设置有传动块(5)，所述传动块(5)的一端连接有端轴(6)，所述端板(14)的表面开设有通孔，所述通孔的内部贯穿有连接杆(11)，所述连接杆(11)的一端固定在传动套筒(10)的端部，且连接杆(11)的外壁套设有挤压弹簧(12)。2.根据权利要求1所述的一种高精度六级齿轮传动减速机，其特征在于：所述传动块(5)的端面开设有凹槽(15)，所述中间杆(13)的一端固定有端块(17)，且端块(17)位于凹槽(15)内部。3.根据权利要求2所述的一种高精度六级齿轮传动减速机，其特征在于：所述端块(17)的侧壁开设有侧槽(16)，所述侧槽(16)的纵截面为圆形结构，所述传动块(5)的侧部镶嵌有连接柱(9)，所述连接柱(9)的一端延伸至侧槽(16)内部。4.根据权利要求1所述的一种高精度六级齿轮传动减速机，其特征在于：所述端板(14)的纵截面为圆形结构，所述连接杆(11)的纵截面为t字型结构。5.根据权利要求4所述的一种高精度六级齿轮传动减速机，其特征在于：所述端板(14)与中间杆(13)之间连接有加固筋板(8)，且加固筋板(8)的纵截面为三角形结构。6.根据权利要求1所述的一种高精度六级齿轮传动减速机，其特征在于：所述减速机箱(1)的底部设置有底块(4)，所述输出轴(3)的端部开设有键槽(2)。

技术总结
本实用新型公开了一种高精度六级齿轮传动减速机，包括减速机箱，所述减速机箱的两端分别设置有输入轴和输出轴，所述输入轴的一端固定有中间杆，所述中间杆的外壁分别套设有传动套筒和端板，且端板固定在中间杆上，所述传动套筒的一端设置有传动块，所述传动块的一端连接有端轴；本实用新型通过设计的传动块、传动套筒、中间杆和挤压弹簧，传统套筒滑动套装在中间杆上，通过挤压弹簧的弹力作用下，一端表面与传动块的端面贴合，实现动力传输，当其发生负载现象时，传动块和传动套筒之间产生的作用力大于挤压弹簧的弹力作用，使其推动传动套筒在中间杆上滑移，进而和传动块分离，停止动力传输，有效的避免本实用新型内部齿盘啮合过度而发生损坏。过度而发生损坏。过度而发生损坏。


技术研发人员：戎艳琼 张月芳
受保护的技术使用者：杭州戎师傅传动科技有限公司
技术研发日：2022.02.11
技术公布日：2022/8/23