一种用于举升机构的驱动机构的制作方法

1.本实用新型涉及举升机构技术领域，尤其涉及一种用于举升机构的驱动机构。


背景技术：

2.现有的举升机构为通过驱动机构进行驱动，其工作过程为通过驱动机构的驱动进行抬升和下降，现有的驱动机构一般采用气缸进行驱动，即通过气缸的伸缩进而驱动举升机构，采用气缸进行驱动由于其移动方向与举升机构的移动方向一致，因此需要将气缸进行竖直方向的布设，因此其驱动机构的安装非常不便，另外，由于才有气缸进行驱动其力矩较小，因此其无法进行较大重量的举升工作。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种用于举升机构的驱动机构，其可以便于安装设置并且可以输出较大的力矩以提升举升的重量。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于举升机构的驱动机构，包括：
5.壳体，所述壳体的内部具有容纳空间；
6.驱动电机，设置于所述容纳空间中，所述驱动电机至少具有转动的电机转轴；
7.蜗杆，与所述驱动电机的电机转轴连接；
8.输出轴，相对于所述壳体转动设置，所述输出轴至少有一端伸出所述壳体的容纳空间，所述输出轴伸出所述容纳空间的一端用于与举升机构连接；
9.蜗轮，安装于所述输出轴上，所述蜗轮与所述蜗杆啮合。
10.作为上述技术方案的优选，所述容纳空间中还设置有感应装置，所述感应装置用于接收所述电机转轴的转速与位置信号。
11.作为上述技术方案的优选，所述感应装置包括磁环以及传感器，所述磁环与所述电机转轴连接并且能够跟随所述电机转轴转动，所述传感器设置于与所述磁环对应的位置用于感应所述磁环的转动速度和位置信号。
12.作为上述技术方案的优选，所述驱动机构还包括控制单元，所述控制单元与所述驱动电机电性连接，所述控制单元用于控制所述驱动电机的电机转轴的转速，所述控制单元与所述传感器电性连接，所述控制单元用于接收所述磁环的转速信息。
13.作为上述技术方案的优选，所述容纳空间中设置有安装板体，所述安装板体位于所述磁环的侧面，所述安装板体固定设置于所述壳体的内壁上，所述传感器安装于所述安装板体上且朝向所述磁环。
14.作为上述技术方案的优选，所述壳体上设置有开口，所述开口位置可拆卸地设置有盖板，所述盖板用于盖合所述开口，所述容纳空间的内壁上设置有插口，所述盖板靠近所述开口一侧的表面上设置有插板，所述插板凸出所述盖板的表面，所述插板插设于所述插口中。
15.作为上述技术方案的优选，所述盖板的内侧表面且靠近边沿的位置设置有向下凹
陷的安装槽，所述安装槽中安装有加强框架。
16.作为上述技术方案的优选，所述加强框架为金属材质。
17.作为上述技术方案的优选，所述壳体的外壁上设置有安装凸起，所述安装凸起的内侧具有容置空间，所述容置空间与所述容纳空间相互连通，所述容置空间中设置有安装块，所述输出轴穿过所述安装块且从所述容置空间中伸出，所述安装块相对于所述输出轴转动设置。
18.作为上述技术方案的优选，所述输出轴上安装有联轴器，所述联轴器用于与举升机构的输入轴连接，所述联轴器包括第一连接部件和第二连接部件，所述第一连接部件的中心位置设置有第一穿孔，所述第二连接部件与所述第一穿孔相对应地设置有第二穿孔，所述第一穿孔与所述第二穿孔相互对准，所述第一连接部件和所述第二连接部件之间设置有连接片体，所述联轴器还包括第一连接螺栓、第二连接螺栓、第一顶压螺栓和第二顶压螺栓，所述第一连接螺栓穿过所述连接片体与所述第一连接部件螺纹连接，所述第二连接螺栓穿过所述连接片体与所述第二连接部件螺纹连接，所述第一连接部件上设置有侧向延伸的第一螺纹穿孔，所述第一螺纹穿孔中螺纹连接设置有第一顶压螺栓，所述第一螺纹穿孔与所述第一穿孔连通以使得所述第一顶压螺栓的前端能够伸入所述第一穿孔，所述第二连接部件上设置有侧向延伸的第二螺纹穿孔，所述第二螺纹穿孔中螺纹连接设置有第二顶压螺栓，所述第二螺纹穿孔与所述第二穿孔连接以使得所述第二顶压螺栓的前端能够伸入所述第二穿孔并且顶压于所述输出轴上。
19.本实用新型提供一种用于举升机构的驱动机构，其包括壳体、驱动电机、蜗杆、输出轴和蜗轮，在壳体的内部具有容纳空间，在容纳空间中安装驱动电机，该驱动电机上具有电机转轴，电机转轴可以在驱动电机通电状态下发生转动，蜗杆与电机转轴进行连接，在电机转轴转动的状态下，蜗杆也能够跟随电机转轴进行转动，输出轴在工作状态下是与举升机构实现连接的，通过输出轴将动力输出至举升机构，输出轴为转动设置并且该输出轴的一端伸出容纳空间以与举升机构进行连接，蜗轮则安装在输出轴上，该蜗轮与蜗杆相互啮合，在工作状态下，驱动电机带动电机转轴发生转动，然后通过蜗杆带动蜗轮进行转动，蜗轮带动输出轴进行转动，由于本实用新型采用蜗轮与蜗杆进行配合，因此在输出动力的时候其所提供的力矩更大，其输出轴所提供给举升机构的力矩更大，可以举升更大的重量，另外，由于蜗轮和蜗杆呈相互垂直，因此其可以垂直传递动力，其改变动力输出的方向，其可以更加便于驱动电机的安装和设置，可以节省纵向的安装空间。
20.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。
附图说明
21.图1示出了本实用新型实施例一种用于举升机构的驱动机构的立体结构示意图；
22.图2示出了本实用新型实施例一种用于举升机构的驱动机构的立体结构示意图；
23.图3示出了本实用新型实施例中盖板的立体结构示意图；
24.图4示出了本实用新型实施例中联轴器的立体结构示意图；
25.图5示出了本实用新型实施例中联轴器的立体结构示意图；
26.图中：10、壳体；20、驱动电机；30、联轴器；40、安装块；50、电机转轴；60、输出轴；70、蜗轮；80、控制单元；90、磁环；100、安装板体；110、盖板；101、容纳空间；102、插口；103、安装凸起；301、第一连接部件；302、第二连接部件；303、连接片体；1101、安装槽；1102、插板；3011、第一穿孔；3012、第一竖向穿孔；3013、第一螺纹穿孔；3014、第一顶压螺栓；3015、第一凸台；3016、第一连接螺栓；3017、第一缺口；3022、第二竖向穿孔；3023、第二螺纹穿孔；3024、第二顶压螺栓；3025、第二凸台；3026、第二连接螺栓；3027、第二缺口。
具体实施方式
27.为使本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.参见图1至图5所示，本实用新型实施例提供了一种用于举升机构的驱动机构，包括：
29.壳体10，壳体10的内部具有容纳空间101；
30.驱动电机20，设置于容纳空间101中，驱动电机20至少具有转动的电机转轴50；
31.蜗杆，与驱动电机20的电机转轴50连接；
32.输出轴60，相对于壳体10转动设置，输出轴60至少有一端伸出壳体10的容纳空间101，输出轴60伸出容纳空间101的一端用于与举升机构连接；
33.蜗轮70，安装于输出轴60上，蜗轮70与蜗杆啮合。
34.本实施例提供的一种用于举升机构的驱动机构，其包括壳体10、驱动电机20、蜗杆、输出轴60和蜗轮70，在壳体10的内部具有容纳空间101，在容纳空间101中安装驱动电机20，该驱动电机20上具有电机转轴50，电机转轴50可以在驱动电机20通电状态下发生转动，蜗杆与电机转轴50进行连接，在电机转轴50转动的状态下，蜗杆也能够跟随电机转轴50进行转动，输出轴60在工作状态下是与举升机构实现连接的，通过输出轴60将动力输出至举升机构，输出轴60为转动设置并且该输出轴60的一端伸出容纳空间101以与举升机构进行连接，蜗轮70则安装在输出轴60上，该蜗轮70与蜗杆相互啮合，在工作状态下，驱动电机20带动电机转轴50发生转动，然后通过蜗杆带动蜗轮70进行转动，蜗轮70带动输出轴60进行转动，由于本实施例中采用蜗轮70与蜗杆进行配合，因此在输出动力的时候其所提供的力矩更大，其输出轴60所提供给举升机构的力矩更大，可以举升更大的重量，另外，由于蜗轮70和蜗杆呈相互垂直，因此其可以垂直传递动力，其改变动力输出的方向，其可以更加便于安装和设置，可以节省纵向的安装空间。
35.在本实施例的进一步可实施方式中，容纳空间101中还设置有感应装置，感应装置用于接收电机转轴50的转速与位置信号。
36.本实施例中可以通过感应装置获得电机转轴50的转速情况，因此其可以便于实现对电机转轴50进行控制，进而可以对举升机构的移动速度实现控制，具体而言，电机转轴50的转动速度快则举升机构的举升速度较快，而当电机转轴50的转动速度较慢的情况下则举升机构的举升速度较慢。
37.在本实施例的进一步可实施方式中，感应装置包括磁环90以及传感器(图中未示出)，磁环90与电机转轴50连接并且能够跟随电机转轴50转动，传感器(图中未示出)设置于与磁环90对应的位置用于感应磁环90的转动速度和位置。
38.本实施例中通过将磁环90与电机转轴50同轴设置，通过对磁环90的转速感应实现对电机转轴50的转动速度信号进行收集，其不急使得感应装置结构简单降低成本，另外，其还可以使得电机转轴50的转速数据的收集更为准确。
39.在本实施例的进一步可实施方式中，驱动机构还包括控制单元80，控制单元80与驱动电机20电性连接，控制单元80用于控制驱动电机20的电机转轴50的转速，控制单元80与传感器电性连接，控制单元80用于接收磁环90的转速信息。
40.本实施例中通过控制单元80收集磁环90的转速信息，并基于磁环90的转速信息可以获得电机转轴50的转动速度，并基于电机转轴50的转动速度可以获得举升机构的举升速度，在需要对举升机构的举升速度进行控制或是调节的时候，其可以基于控制单元80对电机转轴50的转速进行控制，进而对举升机构的举升速度实现调节和控制。
41.在本实施例的进一步可实施方式中，容纳空间101中设置有安装板体100，安装板体100位于磁环90的侧面，安装板体100固定设置于壳体10的内壁上，传感器安装于安装板体100上且朝向磁环90。
42.本实施例中通过将安装板体100设置在磁环90的侧面，并且将传感器安装在安装板体100上使得传感器对准磁环90，其可以便于传感器的安装和设置，并且其还可以使得传感器安装更加牢固稳定并且能够对准磁环90，可以提升传感器安装位置的准确性。
43.在本实施例的进一步可实施方式中，壳体10上设置有开口，开口位置可拆卸地设置有盖板110，盖板110用于盖合开口，容纳空间101的内壁上设置有插口102，盖板110靠近开口一侧的表面上设置有插板1102，插板1102凸出盖板110的表面，插板1102插设于插口102中。
44.本实施例中通过在壳体10上设置有开口，并且开口位置可拆卸地设置有盖板110，其可以更加便于位于容纳空间101中部件的安装和拆卸，另外，盖板110上设置插板1102和设置在容纳空间101中的插口102中进行配合，因此其可以使得盖板110的定位更加方便，可以便于插板1102的安装。
45.在本实施例的进一步可实施方式中，盖板110的内侧表面且靠近边沿的位置设置有向下凹陷的安装槽1101，安装槽1101中安装有加强框架(图中未示出)。
46.本实施例中通过在盖板110的边沿的位置设置安装槽1101，并且在安装槽1101中安装有加强框架，其可以提升盖板110的整体强度，尤其是在盖板110的边沿位置设置加强框架，其可以更加有利于提升盖板110的连接强度，具体而言，本实施例中的盖板110通过紧固件与壳体10实现连接，而紧固件一般设置在靠近盖板110的边沿位置，因此其可以提升盖板110的连接强度，另外，加强框架为卡设于安装槽1101中，因此其可以使得加强框架安装更加方便。
47.在本实施例的进一步可实施方式中，加强框架为金属材质。
48.在本实施例的进一步可实施方式中，壳体的外壁上设置有安装凸起103，安装凸起103的内侧具有容置空间，容置空间与容纳空间相互连通，容置空间中设置有安装块40，输出轴60穿过安装块40且从容置空间中伸出，安装块40相对于输出轴60转动设置。
49.本实施例中由于输出轴60的长度较长，因此较长长度的输出轴60使得动力输出不稳定，而本实施例中的安装块40可以起到传动定位的作用，因此其可以提升动力输出的稳定性。
50.在本实施例的进一步可实施方式中，输出轴60上安装有联轴器30，联轴器30用于与举升机构的输入轴(图中未示出)连接，联轴器30包括第一连接部件301和第二连接部件302，第一连接部件301的中心位置设置有第一穿孔3011，第二连接部件302与第一穿孔3011相对应地设置有第二穿孔，第一穿孔3011与第二穿孔相互对准，第一连接部件301和第二连接部件302之间设置有连接片体303，联轴器30还包括第一连接螺栓3016、第二连接螺栓3026、第一顶压螺栓3014和第二顶压螺栓3024，第一连接螺栓3016穿过连接片体303与第一连接部件301螺纹连接，第二连接螺栓3026穿过连接片体303与第二连接部件302螺纹连接，第一连接部件301上设置有侧向延伸的第一螺纹穿孔3013，第一螺纹穿孔3013中螺纹连接设置有第一顶压螺栓3014，第一螺纹穿孔3013与第一穿孔3011连通以使得第一顶压螺栓3014的前端能够伸入第一穿孔3011，第二连接部件302上设置有侧向延伸的第二螺纹穿孔3023，第二螺纹穿孔3023中螺纹连接设置有第二顶压螺栓3024，第二螺纹穿孔3023与第二穿孔连接以使得第二顶压螺栓3024的前端能够伸入第二穿孔并且顶压于输出轴60上。
51.本实施例中将输出轴60伸入至第二穿孔中，并且将第二顶压螺栓3024顶压在输出轴60上，而举升机构的输入轴伸入至第一穿孔3011，第一顶压螺栓3014顶压在举升机构的输入轴上，而第一连接部件301通过第一连接螺栓3016与连接片体303相对定位，而第二连接部件302通过第二连接螺栓3026与连接片体303相对定位，因此其可以实现输出轴60与举升机构的输入轴实现传动连接，而且其举升机构的输入轴以及输出轴60的安装连接更加方便，而且联轴器30的整体安装和拆卸更加方便。
52.具体而言，本实施例中的第一连接部件301和第二连接部件302为圆柱形的块体结构，第一穿孔3011和第二穿孔分别设置在第一连接部件301和第二连接部件302的中心位置。
53.还有本实施例中第一连接部件301的下端表面设置有向下凸出的第一凸台3015，第二连接螺栓3026螺纹连接于第一凸台3015，而第二连接部件302的上端表面设置有向上凸出的第二凸台3025，第一连接螺栓3016螺纹连接于该第二凸台3025，第一连接部件301上与第二凸台3025对应的位置设置有第一缺口3017，该第一缺口3017便于容纳第二连接螺栓3026，而第二连接部件302上与第一凸台3015对应的位置设置有第二缺口3027，该第二缺口3027便于容纳第一连接螺栓3016，另外，在第一连接部件301上与第一缺口3017对应的位置设置有竖向的第一竖向穿孔3012，在第二连接部件302上与第二缺口3027对应的位置设置有竖向的第二竖向穿孔3022，第一竖向穿孔3012和第二竖向穿孔3022的设置可以便于对第二连接螺栓3026和第一连接螺栓3016的安装和拆卸。
54.具体而言，本实施例的联轴器的整体结构可实现补偿安装与运转的角度偏差度。
55.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例
的特征进行结合和组合。
56.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
57.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。