一种全景云台定位机构的制作方法

本技术涉及摄影器材，尤其是涉及一种全景云台定位机构。

背景技术：

1、全景摄影是一种不同于常规摄影手段的摄影方式，其通过拍摄一系列角度上连续不断的图像，使用拼接软件拼合产生一张全景图片，而全景图像数据采集一般需要使用全景云台来完成。全景云台是区别于普通的相机云台的高端摄影装备，是一种用于固定手机、相机、摄像机等拍摄设备的支撑设备。全景云台一般固定于三脚支架上，且能够转动，从而使得固定于全景云台的拍摄设备随之转动，以便拍摄设备进行多角度拍摄。

2、在实际全景图像数据采集过程中，基于不同图像清晰度的需求，拍摄设备在360度范围内所需采集的图片数量也不同，即图像越清晰，所需采集的图片就越多。相关技术中，全景云台的调节角度单一，不能满足拍摄不同清晰度图像的需求，从而需要根据拍摄需求更换不同种精密程度的全景云台辅助该拍摄设备进行转动拍摄。

3、针对上述中的相关技术，全景云台存在有适配性低的缺陷。

技术实现思路

1、为了提高全景云台的适配性，本技术提供一种全景云台定位机构。

2、本技术提供的一种全景云台定位机构，采用如下的技术方案：

3、一种全景云台定位机构，包括：

4、底座；

5、内定位套，固定安装于所述底座，所述内定位套的外周壁设置有至少两组定位区，每组定位区包括多个定位部，且每组定位区的定位部数量不同，同一定位区的多个定位部沿所述内定位套的外周壁周向均布，且同一定位区中相邻两个定位部之间的内定位套外周壁为过渡部；

6、外定位套，用于与拍摄设备连接，所述外定位套套设于所述内定位套的外周侧，所述外定位套与所述内定位套转动配合，所述外定位套设置有用于与所述定位部形成限位配合的定位件；所述定位件具有位于定位部中的定位态和压紧于过渡部的过渡态。

7、通过采用上述技术方案，通过调整定位件，使定位件位于不同的定位部中，以使得定位件与不同的定位部形成限位配合，从而实现外定位套的角度调节。由于不同定位区的定位部数量不同，定位件与不同定位区配合时，定位件从其中一个定位态转动至下一定位态所需转动的最小角度不同，即定位件位于不同定位区的定位部中时，单次调节的角度不同，从而实现全景云台的多角度的调节。使用时，安装于全景云台的拍摄设备也能够随外定位套转动，拍摄设备能够在同一个全景云台上实现多种不同角度的转动调节功能，从而不必更换不同的全景云台，便可以拍摄不同清晰度的图像，提高了全景云台的适配性。

8、可选的，所述定位部为定位槽。

9、通过采用上述技术方案，定位件位于定位槽时，能够与定位槽形成限位配合，从而使定位件处于定位态。转动外定位套，定位件随外定位套转动，以使得定位件能够在定位态与过渡态之间切换，从而实现外定位套的角度调节。

10、可选的，所述定位部为定位凸块。

11、通过采用上述技术方案，定位凸块与定位件形成限位配合时，定位件处于定位态，外定位套不易转动，从而便于拍摄设备的稳定拍摄。转动外定位套，使定位件与不同的定位凸块配合，以实现全景云台对拍摄角度的调节。

12、可选的，所述定位件的数量为多个，多个定位件位于同一定位区对应的定位部中，且多个所述定位件依次与同一所述定位区的不同所述定位部形成限位，每次形成限位的外定位套所需转动的最小角度相同，当其中一个定位件处于定位态时，其他定位件处于过渡态。

13、通过采用上述技术方案，转动外定位套时，多个定位件依次与外定位套的同一定位区的不同定位部形成限位，随着定位件数量的增加，每形成一次限位，外定位套所需转动的最小角度就越小，从而在不改变定位部数量的前提下，提高外定位套调节的精确度。本技术技术方案能够在提高全景云台调节精度的同时，减少内定位套的定位部数量，从而能够减小内定位套的尺寸，简化内定位套的结构，便于内定位套的加工；由于定位件在同一定位区中时，每次形成限位的外定位套所需转动的最小角度相同，外定位套能够根据定位件与定位部形成限位的次数判断转动的角度，从而便于外定位套的调整。

14、可选的，不同定位区的定位部数量沿内定位套的轴向依次递增。

15、通过采用上述技术方案，同一定位区内的定位部的数量越多，则相邻两个定位部之间的距离越小，每次形成限位外定位套转动的最小角度则越小，即定位精度越高。由于不同定位区的定位部数量不同，定位件在不同定位区对应的定位部中时，定位件从定位态经过过渡态切换至下一定位态时，外定位套转动的最小角度不同，即定位精度不同。本技术技术方案中，不同定位区的定位部数量沿内定位套的轴向依次递增，从而便于区分各个定位区的定位精度，从而对于不同精度需求的应用场景，定位件能够更加方便地安装于外定位套中与不同定位区的定位部配合，以实现该全景云台多角度的调节功能。

16、可选的，所述外定位套的外周壁还设置有锁紧孔，所述锁紧孔中设置有用于抵紧所述内定位套的锁紧件。

17、通过采用上述技术方案，当定位件处于定位态时，外定位套需要处于稳定状态以便于进行拍摄。由于定位件能够从定位态转换至过渡态，当定位件受到碰撞时，定位件易于晃动，以使得定位件易于从定位态转换至过渡态，定位件与定位部之间的限位存在不稳定的风险，从而影响拍摄效果。本技术方案中，锁紧件能够穿过锁紧孔与内定位套抵紧，外定位套与内定位套不易相对转动，从而提高定位件在定位态时的稳定性。

18、可选的，所述外定位套与所述内定位套通过同轴紧固螺丝同轴连接，所述同轴紧固螺丝包括螺纹部和头部；所述螺纹部穿设有第一平面轴承，所述内定位套内部具有容纳腔，所述头部位于所述容纳腔，所述螺纹部穿设于所述内定位套的顶部，所述第一平面轴承压紧于所述头部与所述内定位套的顶部之间，所述螺纹部与所述外定位套的顶部同轴固定。

19、通过采用上述技术方案，同轴紧固螺丝将外定位套与内定位套同轴连接，使得外定位套与内定位套能够相对同轴转动；同轴紧固螺丝的螺纹部与外定位套的顶部同轴固定，以使得同轴紧固螺丝能够随外定位套转动。第一平面轴承压紧于同轴紧固螺丝的头部与内定位套的顶部之间，使得第一平面轴承能够支撑内定位套，使同轴紧固螺丝的头部不与内定位套的顶部直接接触，能够有效减少同轴紧固螺丝的转动摩擦阻力，便于外定位套随同轴紧固螺丝转动。

20、可选的，所述内定位套顶部与所述外定位套顶部之间设置有第二平面轴承，所述第二平面轴承压紧于所述内定位套顶部与所述外定位套顶部之间。

21、通过采用上述技术方案，第二平面轴承不仅能够支撑外定位套，使内定位套顶部与外定位套顶部之间保持一定的距离，使内定位套与外定位套不直接接触，从而使内定位套与外定位套不易相互磨损，而且第二平面轴承自身的特性有助于提高外定位套转动的顺滑性，便于外定位套相对于内定位套的转动调节。

22、可选的，所述底座具有用于承载所述内定位套的承载面，所述承载面设置有加强台，所述加强台位于所述容纳腔，所述底座设置有螺纹固定孔，所述螺纹固定孔贯穿所述加强台，所述螺纹固定孔的方向与所述内定位套的轴向一致。

23、通过采用上述技术方案，该全景云台定位机构可以通过螺纹固定孔固定于三角支架。加强台位于容纳腔，一方面使底座与内定位套的结构紧凑；另一方面，加强台能够增加底座的厚度，从而提高螺纹固定孔的深度，便于底座与三角支架稳定连接。

24、可选的，所述定位件包括用于与定位部形成限位配合的玻珠螺丝和设置于所述玻珠螺丝的外周壁的限位部，所述限位部与所述外定位套的外周壁抵紧。

25、通过采用上述技术方案，当定位件处于定位态时，限位部与外定位套的外周壁抵紧，一方面，限位部能够限制定位件的玻珠螺丝进一步向靠近内定外套方向移动，使玻珠螺丝不易与定位部挤压过度而损坏；另一方面，根据限位部是否与外定位套的外周壁抵紧，能够轻易判断出定位件是否安装到位。

26、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

27、1.通过调整定位件，能够使定位件与不同的定位部形成限位配合，从而实现外定位套的角度调节。使用时，安装于全景云台的拍摄设备能够随外定位套转动，拍摄设备能够在同一个全景云台上实现多种不同角度的转动调节功能，从而不必更换不同的全景云台，便可以拍摄不同清晰度的图像，提高了全景云台的适配性；

28、2.转动外定位套时，多个定位件依次与外定位套的同一定位区的不同定位部形成限位，随着定位件数量的增加，每形成一次限位，外定位套所需转动的最小角度就越小，从而在不改变定位部数量的前提下，提高外定位套调节的精确度；

29、3.不同定位区的定位部数量不同，定位件在不同定位区的定位部中时，定位精度不同。本技术技术方案中，不同定位区的定位部数量沿内定位套的轴向依次递增，从而便于区分各个定位区的定位精度，从而对于不同精度需求的应用场景，定位件能够更加方便地安装于外定位套中与不同定位区的定位部配合，以实现该全景云台多角度的调节功能。