单轴机器人专用联轴器的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种单轴机器人专用联轴器。


背景技术：

2.目前，单轴机器人是将滚珠螺杆和线性滑轨整合在一起，单轴机器人主要是使用电机进行驱动滚珠丝杆，将回转运动转化为直线运动，实现直线传动，使用联轴器链接电机进行驱动，具有高刚性、高精度、体积小重量轻等优点。应用领域涵盖所有自动化应用领域，主要应用于液晶面板，半导体，家电，汽车、包装、点胶机、焊接、切割等领域。
3.如专利号cn202022337747.x的实用新型专利中公开了一种新能源行业专用大负载单轴机器人，包括底座，底座的内腔左侧安装有尾端支撑座，底座的内腔右侧安装有电机支撑座，底座的内腔底部前后侧均安装有导轨，底座的内腔右侧安装有伺服电机，电机支撑座和尾端支撑座之间活动连接有丝杆，丝杆的右端贯穿电机支撑座并与伺服电机的转子连接，丝杆的外侧套设有滚珠螺母，滚珠螺母的外侧套设有滑台，滑台位于电机支撑座和尾端支撑座之间，滑台的下方前后侧均安装有滑块，两个滑块分别与两个导轨活动连接。
4.然而上述现有技术中的单轴机器人随着电机高速工作，丝杆进行频繁正反转、高加速高减速旋转。在长时间工作状态下，传统的梅花垫联轴器使用时，发生变形、磨损、打滑、产生背隙等不良情况。对丝杆和电机造成影响导致设备寿命降低、传动精度降低、工作效率降低等不良现象。
5.因此需要一种可以解决上述问题的单轴机器人专用联轴器。


技术实现要素：

6.本实用新型提供了一种单轴机器人专用联轴器，本实用新型由于在夹紧毂和中间体上开设有避空止口，联轴器整体外圆在不破坏原有刚性和自身使用参数的情况下可以减小20％，可以实现“0背隙”，提高使用寿命，易安装，刚性足，提高扭矩的传递效率。
7.本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：单轴机器人专用联轴器，包括夹紧毂、中间体与板簧组，夹紧毂分别连接在板簧组的左右两侧，板簧组连接在夹紧毂与中间体之间，所述夹紧毂包括有左夹紧毂与右夹紧毂，左夹紧毂与右夹紧毂的结构相同，所述中间体、左夹紧毂与右夹紧毂上均开设有轴向孔与避空止口，在夹紧毂的左右两端均开设有垂直于夹紧毂端面的垂直槽，在垂直槽的下侧开设有螺纹孔a，在垂直槽的一端连接有螺纹孔b，在轴向孔与夹紧毂之间形成有半圆形结构的倒角。
8.进一步，所述中间体上开设有螺纹通孔，所述板簧组设置有两个，两个板簧组分别设置在所述中间体的左右两侧，板簧组与中间体之间通过多个锁紧螺栓b相互固定。
9.进一步，所述板簧组由2～4个金属矩形板簧叠加组成，板簧组的材质为不锈钢。
10.进一步，所述夹紧毂的外圆处加工有与夹紧毂底面垂直的平行槽。
11.本实用新型的优点在于：本实用新型提供了一种单轴机器人专用联轴器，本实用新型具有以下优点：
12.本实用新型由于在夹紧毂和中间体上开设有避空止口，联轴器整体外圆在不破坏原有刚性和自身使用参数的情况下可以减小20％，可以实现“0背隙”，提高使用寿命，易安装，刚性足，提高扭矩的传递效率。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型的爆炸结构示意图；
15.图2为本实用新型中夹紧毂的结构示意图；
16.图3为本实用新型的装配结构示意图；
17.其中：
18.1、夹紧毂；
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1-1、左夹紧毂；
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1-2、右夹紧毂；
19.2、板簧组；
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3、中间体；
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4、伺服电机；
20.41、电机轴；
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5、联轴器本体；
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6、单轴机器人；
21.61、丝杆
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12、平行槽；
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13、垂直槽；
22.14、倒角；
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15、螺纹孔a；
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16、锁紧螺栓a；
23.17、轴向孔；
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18、避空止口；
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19、螺纹孔b；
24.20、螺纹通孔；
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21、锁紧螺栓b。
具体实施方式
25.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.实施例1：
28.图1为本实用新型的爆炸结构示意图，图2为本实用新型中夹紧毂1的结构示意图，如图1与图2所示的一种单轴机器人专用联轴器，
29.夹紧毂1包括有左夹紧毂1-1与右夹紧毂1-2，左夹紧毂1-1与右夹紧毂1-2的结构
相同，所述中间体3、左夹紧毂1-1与右夹紧毂1-2上均开设有轴向孔17与避空止口18，可以减小外圆尺寸,在夹紧毂1的左右两端均开设有垂直于夹紧毂1端面的垂直槽13，在垂直槽13的下侧开设有螺纹孔a15，在垂直槽13的一端连接有螺纹孔b19，在轴向孔17与夹紧毂1之间形成有半圆形结构的倒角14，该半圆形结构的倒角14起到了导向功能，方便安装；
30.本实用新型在中间体3为圆柱形柱状结构，其包括两个对称的螺纹通孔20和两个对称的避空止口18，借助交错设置的锁紧螺栓b21及其两侧的板簧组2，可将两侧夹紧毂1连接在一起；
31.本实用新型在进行装配时，将设置在中间体3右侧板簧组2整理，使其各单片板簧整齐叠加在一起，使用两个锁紧螺栓b21从板簧上的两个对称通孔穿过后使用额定扭矩扳手进行固定，固定在右侧夹紧毂1的两个对称螺纹孔处；再使用两个锁紧螺栓b21从右侧夹紧毂1上的两个对称避空止口18穿过，再穿过中间体3的两个对称螺纹通孔20进行配合，将连接夹紧毂1的板簧组2固定在中间体3右侧上，并进行预紧。最后通过对使用和轴向孔17对应的长轴形状治具调整自身精度，使其达到5～10um。再使用额定扭矩扳手对之前预紧的锁紧螺栓b21进行锁紧；
32.然后将设置在中间体3左侧板簧组2整理，使其各单片板簧整齐叠加在一起，使用两个固定螺栓从板簧对称穿过后使用额定扭矩扳手进行固定，固定在左夹紧毂1-1的两个对称螺纹孔处，再使用两个固定螺栓从左侧夹紧毂1上的两个对称通孔穿过，再穿过中间体3的两个对称螺纹孔进行配合，将连接夹紧毂1的板簧组2固定在中间体3左侧上，并进行预紧。
33.图3为本实用新型的装配结构示意图，如图3所示，联轴器本体5设置在伺服电机4与单轴机器人6之间的连接处，伺服电机4的电机轴41插入左侧夹紧毂1的轴向孔17内，由于有半圆形倒角14起到导向功能方便安装，再穿过单轴机器人6左端，使右侧的夹紧毂1插入丝杆的轴端。调整伺服电机4固定好后，使用锁紧螺栓a16进行锁紧。
34.工作原理：本实用新型采用两个夹紧毂1、两组板簧组2和一个中间体3，其中夹紧毂1和中间体3都是由精密数控车床和数控加工中心设备所加工的圆柱形状结构，两组板簧组2分别在中间体3两侧，板簧组2外侧分别安装一个夹紧毂1，通过交错的锁紧螺栓b21(内六角螺栓)将中间体3、板簧组2和夹紧毂1固定在一起。两个夹紧毂1中心加工有轴向孔17，用于电机轴41和丝杆固定锁紧。在夹紧毂1外圆上加工有一个与底部面平行的平行槽12。在夹紧毂1端面上加工有一个垂直于端面的垂直槽13，同时在垂直槽13的下端设置有螺纹孔a15，用于安装锁紧螺栓a16，锁紧螺栓a16锁紧时，垂直槽13发生变形，对在轴向孔17的电机轴41和丝杆施加力，达到锁紧的目的。
35.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。