一种轴类零件润滑装置及系统的制作方法

1.本实用新型涉及轴类零件的润滑设备领域，特别涉及一种轴类零件润滑装置及系统。


背景技术：

2.现有的润滑装置只能润滑孔类零件的内壁，不能润滑轴类零件的表面。并且现有的润滑装置润滑效果不佳，使得轴类零件与孔类零件压入装配时产生报废。
3.现实中，由于没有润滑轴类零件的装置，一般通过人工润滑轴类零件的表面，人工润滑造成润滑效率低，人力成本高的问题。除此之外，还会存在某个轴类零件漏涂润滑油的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于解决人工润滑轴类零件润滑效率低，人力成本高的问题。
5.本实用新型提供了一种轴类零件润滑装置，通过机器润滑代替人工润滑，提高轴类零件润滑效率，降低人力成本。
6.第一方面，本实用新型的实施方式公开了一种轴类零件润滑装置，包括升降单元、夹持单元和润滑单元：升降单元，用于带动整个机构上下运动；夹持单元，用于夹持轴类零件，夹持单元与升降单元连接，使得夹持单元能够随升降单元升降，同时夹持单元还能够在垂直于升降方向的平面内转动；润滑单元，设置在夹持单元下方，随着升降单元上升，润滑单元能够与轴类零件的外周面相接触，以润滑轴类零件。
7.采用上述技术方案，提供一种轴类零件润滑装置，设置升降单元、夹持单元和润滑单元。在该装置中，升降单元能够带动夹持单元升降运动，使得夹持单元能够夹取轴类零件并运动到与润滑单元相对应的位置，之后，夹持单元带动轴类零件转动，使得润滑单元与轴类零件的外周面接触以润滑轴类零件。通过轴类零件润滑装置润滑轴类零件，提高润滑效率，节省润滑成本。
8.进一步地，升降单元包括：升降气缸，用于驱动升降单元运动。
9.进一步地，夹持单元包括：第一夹爪，沿升降方向延伸，用于夹取轴类零件；驱动部，沿升降方向设于第一夹爪的上方，驱动部与第一夹爪相连接，用于驱动第一夹爪在垂直于升降方向的平面内转动，使得轴类零件随第一夹爪的转动而转动。
10.采用上述技术方案，驱动部驱动第一夹爪转动，以使第一夹爪夹持的轴类零件能够随第一夹爪的转动而转动，使得润滑单元润滑轴类零件的外周面。
11.进一步地，驱动部为驱动电机。
12.进一步地，夹持单元还包括连接部，沿升降方向设于第一夹爪和驱动部之间，分别与第一夹爪和驱动部相连接。
13.进一步地，夹持单元能够随升降单元沿升降方向在夹持位置和润滑位置之间运动，在夹持位置时，第一夹爪从托盘上夹取轴类零件，托盘用于放置轴类零件；在润滑位置
时，驱动部驱动第一夹爪以使第一夹爪和轴类零件在垂直于升降方向的平面内转动，使得润滑单元能够与轴类零件的外周面相接触，以润滑轴类零件。
14.采用上述技术方案，在轴类零件润滑装置中，夹持单元、升降单元、润滑单元相互配合、协同合作，实现轴类零件的润滑。具体而言，夹持单元夹持单元能够在夹持位置夹取轴类零件，并随升降单元运动到润滑位置，之后，夹持单元在驱动部的驱动下带动轴类零件转动，使得润滑单元接触轴类零件的外周面，以润滑轴类零件。
15.进一步地，润滑单元包括：两个相对设置的第二夹爪，两个第二夹爪铰接，每个第二夹爪能够以升降方向为轴旋转，使得第二夹爪能够在第一状态和第二状态之间切换，在第一状态，两个第二夹爪的夹角为180度，夹持单元能够沿升降方向在夹持位置和润滑位置之间运动；在第二状态，两个第二夹爪的夹角为0度，夹持单元位于润滑位置，驱动部驱动第二夹爪在垂直于升降方向的平面内转动，使得润滑单元能够与轴类零件的外周面相接触。
16.采用上述技术方案，在轴类零件润滑装置中，通过两个第二夹爪的开合运动，使得夹持单元能够顺利在夹持位置和润滑位置之间运动，实现夹持单元在夹持位置夹取轴类零件，夹持单元和润滑单元在润滑位置相互配合润滑轴类零件的工作过程。
17.进一步地，第二夹爪至少设有两个。
18.进一步地，第二夹爪开合的夹角范围为0度到180度。
19.进一步地，润滑单元还包括：润滑介质，覆盖在第二夹爪相对的表面，当第二夹爪在第二状态时，能够与轴类零件的外周面接触，以润滑轴类零件；导液孔，沿第一方向贯穿第二夹爪，用于导流润滑液，第一方向为第二夹爪的相对设置的方向；流量调节阀，与导液孔连接，用于调节润滑液的流量。
20.第二方面，本实用新型的实施方式还公开了一种轴类零件润滑系统，其特征在于，包括：如前所述的轴类零件润滑装置；导轨，导轨设有多条，多条导轨沿第一方向延伸，沿第二方向排布，第二方向垂直于第一方向，第一方向和第二方向与升降方向相垂直；托盘，用于放置轴类零件，设于导轨上方，能够沿多条导轨在第一方向上运动。
21.采用上述技术方案，使用轴类零件润滑系统对轴类零件进行润滑，节省润滑时间，提高润滑效率，保证润滑质量。
附图说明
22.图1示出本实用新型实施例中的轴类零件润滑装置的立体图一；
23.图2示出本实用新型实施例中的轴类零件润滑装置的立体图二；
24.图3示出本实用新型实施例中的轴类零件的立体图；
25.图4示出本实用新型实施例中的轴类零件润滑装置的夹持单元的立体图；
26.图5示出本实用新型实施例中的图4所示的夹持单元的夹爪的立体图；
27.图6示出本实用新型实施例中的轴类零件润滑装置的润滑单元的立体图；
28.图7示出本实用新型实施例中的轴类零件润滑系统的立体图。
29.上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：
30.1-轴类零件润滑装置，2-导轨，3-托盘，4-轴类零件，5-润滑油量控制器，6-显示屏幕及控制开关，11-升降单元，12-夹持单元，13-润滑单元，111-升降气缸，121-第一夹爪， 1211-第一夹爪气缸，122-驱动部，123-连接部，1231-固定部分，1232-旋转部分，131-第二
夹爪，133-第二夹爪的相对表面，a1-轴线，a2-轴线，j-夹持位置，r-润滑位置，x-第一方向，y-第二方向，z-升降方向，i-第三方向，o-第四方向。
具体实施方式
31.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。虽然本实用新型的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此实用新型的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作实用新型介绍的目的是为了覆盖基于本实用新型的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本实用新型的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本实用新型也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本实用新型的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
32.应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
33.在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
35.在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。
36.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
37.参考图1，本技术提供了一种轴类零件润滑装置1，包括升降单元11、夹持单元12和润滑单元13。
38.参考图1和图2，夹持单元12与升降单元11平行设置，即夹持单元12沿升降方向(如图1至图7中的z方向所示)延伸。夹持单元12用于夹持轴类零件4。夹持单元12与升降单元11连接，使得夹持单元12能够随升降单元11的运动而沿升降方向z运动。夹持单元12还能够在垂直于升降方向z的平面内沿第三方向(如图1中的i方向所示)转动，使得润滑单元13与被夹持单元12夹持的轴类零件4的外周面充分接触。
39.参考图1，润滑单元13设置在夹持单元12的下方，随着升降单元11升降运动，润滑单元13能够与由夹持单元12夹持的轴类零件4的外周面相接触，以在夹持单元12转动的过程中润滑轴类零件4。
40.参考图3，本技术的轴类零件4呈圆柱形。示例性地，轴类零件4可为光轴零件、阶梯
轴零件、异形轴零件；或为实心轴零件、空心轴零件等，在此不对其做限定。
41.参考图1和图2，升降单元11包括升降气缸111，升降气缸111用于驱动升降单元11 沿升降方向z运动。由于升降气缸111与夹持单元12连接，因而夹持单元12能够随升降气缸111沿升降方向z升降运动。
42.参考图1、图2和图4，夹持单元12包括第一夹爪121、驱动部122和连接部123。参考图4和图5，第一夹爪121沿升降方向z延伸，用于夹取轴类零件4。参考图5，在本实施例中，第一夹爪121为三爪，在其他一些实施例中，第一夹爪121也可为双爪、四爪。本技术对第一夹爪121的数量和形状不作限定，只要能够夹持轴类零件4即可。
43.在本实施例中，第一夹爪121为气动控制的气动夹爪。参考图4，第一夹爪121由第一夹爪气缸1211控制以收紧或张开。图4和图5均示出了处于收紧状态的第一夹爪121，使得第一夹爪121能够夹持轴类零件4。
44.参考图4，驱动部122沿升降方向z设于第一夹爪121的上方，驱动部122与第一夹爪121相连接，用于驱动第一夹爪121在垂直于升降方向z的平面内沿第三方向i转动，使得被第一夹爪121夹持的轴类零件4能够随第一夹爪121的转动也沿第三方向i转动。示例性地，驱动部122为驱动电机。
45.连接部123沿升降方向z设于第一夹爪121和驱动部122之间，分别与第一夹爪121 和驱动部122相连接。示例性地，连接部123为旋转接头，用于连接固定部分1231和旋转部分1232。当驱动部122沿第三方向i转动时，固定部分1231不动，旋转部分1232在驱动部122的驱动作用下也沿第三方向i转动，使得驱动部122驱动第一夹爪121在垂直于升降方向z的平面内沿第三方向i旋转。
46.图1示出了轴类零件润滑装置1在润滑位置r的立体图；图2示出了轴类零件润滑装置1在夹持位置j的立体图。参考图1和图2，夹持单元12能够随升降气缸111沿升降方向z在夹持位置j和润滑位置r之间运动，
47.参考图1和图2，托盘3放置有轴类零件4，在夹持位置j时，第一夹爪121从托盘3 上夹取该轴类零件4；
48.参考图1，在润滑位置r时，驱动部122能够驱动第一夹爪121在垂直于升降方向z 的平面内沿第三方向i转动，由第一夹爪121夹取的轴类零件4随第一夹爪121的转动而转动，使得润滑单元13能够与轴类零件4的外周面完全接触，以润滑轴类零件4。
49.参考图6，润滑单元13包括第二夹爪131、导液孔(图中未示出)、流量调节阀(图中未示出)和润滑介质(图中未示出)。
50.在本实施例中，润滑单元13为固定设置，不可沿升降方向z运动。
51.在本实用新型的一些实施例中，参考图6，润滑单元13设有两个相对设置的第二夹爪131，两个夹爪的相对表面133分别呈内凹的三角形。当两个第二夹爪131之间的夹角为0 度时，两个夹爪的相对表面133形成一个可以容纳轴类零件4的正方体空间。
52.在本实施例中，第二夹爪131由与其连接的第二夹爪气缸(图中未示出)控制，完成 0度～180度的开合动作。参考图6，两个第二夹爪131铰接，每个第二夹爪131均与第二夹爪气缸相连接，在第二夹爪气缸的驱动或控制作用下，每个第二夹爪131能够以升降方向z为轴，示例性地，在本实施例中，第二夹爪131分别以a1和a2为轴线，沿第四方向(如图6中的o方向所示)旋转，使得第二夹爪131能够在第一状态和第二状态之间切换，
53.在第一状态，两个第二夹爪131间的夹角为180度(图中未示出)，此时夹持单元12 能够沿升降方向z在夹持位置j(如图2所示)和润滑位置r(如图1所示)之间运动，使得第一夹爪121能够在第一夹爪气缸1211的控制或驱动下收紧，从托盘3上夹取轴类零件4，并将夹取的轴类零件4从夹持位置j运送到润滑位置r，以进行润滑；当轴类零件4 润滑完成后，夹持单元12能够将轴类零件4从润滑位置r运送到夹持位置j，第一夹爪 121能够在第一夹爪气缸1211的控制或驱动下张开，将完成润滑的轴类零件4重新放回托盘3上。
54.在第二状态，两个第二夹爪131间的夹角为0度(如图1和图6所示)，此时，夹持单元12及夹持的轴类零件4位于润滑位置r。也就是说，当夹持单元12从托盘3上夹取轴类零件4，并将夹取的轴类零件4从夹持位置j运送到润滑位置r，同时，第二夹爪131 沿第四方向o运动以使第二夹爪131闭合，使得轴类零件4的外周面被夹爪的相对表面133 所包围。之后，驱动部122驱动第一夹爪121转动，以使第一夹爪121和轴类零件4在垂直于升降方向z的平面内沿第三方向i转动，使得润滑单元13能够与轴类零件4的外周面相接触，以给轴类零件4的外周面润滑。
55.在本实用新型的一些实施例中，润滑单元13至少设有两个第二夹爪131。示例性地，润滑单元13设有四个第二夹爪131，四个第二夹爪131在第二状态时，形成可以容纳轴类零件4的空隙。
56.在本实用新型的一些实施例中，第二夹爪131开合的夹角范围为0度到180度。
57.示例性地，如前所述，第二夹爪131能够在第一状态和第二状态之间切换，当第二夹爪131在第一状态时，第二夹爪131间的夹角为180度，第二夹爪131张开的角度能够容许夹持单元12沿升降方向z在夹持位置j和润滑位置r之间运动。
58.当第二夹爪131在第二状态时，第二夹爪131间的夹角为0度，此时夹持单元12定位在润滑位置r，不需要沿升降方向z运动，但在驱动部122的驱动作用下能够以升降方向z为轴在垂直于升降方向z的平面内沿第三方向i转动，使得润滑单元13能够与轴类零件4的外周面接触，以润滑轴类零件4。
59.在本实用新型的其他一些实施例中，润滑单元13还包括润滑介质。润滑介质是一种软性的、能够吸附润滑液体、既能够擦除轴类零件4外周面的氧化层，又能够润滑轴类零件4的外周面的介质。示例性地，润滑介质为激光布，使用激光布作为润滑介质还具有不易掉屑、减少杂质、保证润滑质量的效果。
60.两组润滑介质分别覆盖在两个夹爪的相对表面133上，当夹持单元12在润滑位置r、第二夹爪131在第二状态时，第一夹爪121带动轴类零件4沿第三方向i转动，使得润滑介质能够一直与轴类零件4的外周面充分接触，以使润滑介质起到擦除轴类零件4的外周面的氧化层，润滑轴类零件4的外周面的作用。
61.在实际生产过程中，润滑介质在润滑中具有损耗，因而需要间隔一定的时间进行更换。比如，润滑介质每8小时更换一次。
62.在本实用新型的其他一些实施例中，润滑单元13还包括导液孔，用于导流润滑液。第二夹爪131的相对设置的方向为第一方向(如图1至图7中的x方向所示)。示例性地，导液孔沿第一方向x贯穿第二夹爪131。除此之外，导液孔还可设在第二夹爪131的其他位置，只要导液孔能够将润滑液导流到润滑介质上，并通过润滑介质润滑轴类零件4的外表面，以满足润滑轴类零件4的生产需求即可，本实用新型对此不作限定。
63.流量调节阀，与导液孔连接，用于调节导液孔中润滑液的流量，以满足不同种类轴类零件4的润滑生产需求。
64.参考图7，本技术还提供了一种轴类零件润滑系统100，包括：前述的轴类零件润滑装置1、导轨2、托盘3、控制器(图中未示出)、显示屏幕及控制开关6和传感器(图中未示出)。
65.在轴类零件润滑系统100，导轨2设有多条，多条导轨2沿第一方向x延伸，沿第二方向y排布，第二方向y垂直于第一方向x，第一方向x和第二方向y与升降方向z相垂直。示例性地，轴类零件润滑系统100中设有两条导轨2。
66.在本实施例中，轴类零件润滑系统100中两条导轨2设置成类似于环形汽车赛道，近侧从左向右滑动，远测从右向左滑动。
67.托盘3，用于放置轴类零件4，设于导轨2的上方，能够沿两条导轨2在第一方向x 上运动。
68.在一些其他的实施例中，托盘3设有限位块，用于限定托盘3的位置。在本实施例中，当托盘3上放置有轴类零件4，托盘3随导轨2沿第一方向x运动时，托盘3能够通过限位块被限定在夹持位置j，使得第一夹爪121能够准确地从托盘3上夹取轴类零件4。
69.控制器包括润滑油量控制器5，用于控制润滑油的流量大小，以便根据实际生产需求调节润滑油的流量。
70.显示屏幕及控制开关6集控制与显示功能，能够控制轴类零件润滑系统100的工作，并显示相关信息，包括系统工作信息如润滑油的实际流量、系统故障信息等。
71.传感器，设于夹持位置j与托盘3相对应的位置，用于检测托盘3上是否放置有轴类零件4。如果托盘3上放置有轴类零件4，托盘3沿导轨2在第一方向x上运动到夹持位置j便停止继续运动，使得夹持单元12的第一夹爪121能够从托盘3上夹取轴类零件4；如果托盘3上没有放置有轴类零件4，托盘3沿导轨2在第一方向x上一直运动，直至进入下一个零件加工的生产工作流程，也就是说如果托盘3上没有放置有轴类零件4，即便托盘3沿导轨2在第一方向x运动到夹持位置j，托盘3也不会停下，第一夹爪121也不会夹持轴类零件4。
72.通过在轴类零件润滑系统100中设置上述的传感器，减少了对待润滑的轴类零件4漏涂润滑油的问题，保证润滑的质量。
73.控制器，与轴类零件润滑装置1、导轨2、托盘3和传感器相连接，用于控制前述各组件的工作。示例性地，控制器通过控制驱动部122的工作时间、升降气缸111的工作时间以及驱动部122和升降气缸111的工作时间的间隔，以控制轴类零件润滑装置1润滑每个轴类零件4的润滑时间。
74.参考图1至图7，在本实施例中，以设有两个第二夹爪131的润滑单元13的轴类零件润滑装置1为示例说明轴类零件润滑系统100的工作流程：
75.首先，启动轴类零件润滑系统100，控制器控制导轨2运动，由于多个托盘3设于导轨2的上方，因而多个托盘3能够随导轨2沿第一方向x运动。
76.当第一个托盘3运动到夹持位置j时，传感器能够检测该托盘3上是否放置有轴类零件4。如果该托盘3上没有放置有轴类零件4，即传感器检测到该托盘3上是空的，因该托盘3上没有需要被润滑的轴类零件4，那么该托盘3一直随导轨2沿第一方向x运动，直至进入零件加工的下一个工作流程。
77.如果传感器检测到第一个托盘3上放置有轴类零件4，该托盘3在沿导轨2在第一方
向x上运动的过程中，能够通过限位块暂时被限定在夹持位置j，以便第一夹爪121能够准确地从托盘3上夹取轴类零件4。
78.之后，润滑单元13的第二夹爪131在第二夹爪气缸的控制或驱动作用下切换到第一状态，即两个第二夹爪131以升降方向z为轴沿第四方向o朝远离对方的方向旋转，使两个第二夹爪131之间的夹角为180度，夹持单元12能够随升降气缸111沿升降方向z下降到夹持位置j，第一夹爪121在第一夹爪气缸1211的控制或驱动下收紧，以从第一个托盘3上夹取轴类零件4。
79.之后，第二夹爪131保持在第一状态，夹持单元12随升降气缸111沿升降方向z上升到润滑位置r。
80.接着，第二夹爪131从第一状态切换到第二状态，即两个第二夹爪131在第二夹爪气缸的控制或驱动作用下，以升降方向z为轴沿第四方向o朝靠近对方的方向旋转，使得两个第二夹爪131之间的夹角为0度。同时，驱动部122驱动第一夹爪121以及第一夹爪121 夹持的轴类零件4沿第三方向i转动，以使润滑介质与轴类零件4的外周面相接触，使得润滑介质能够一边擦除轴类零件4的外周面的氧化层，一边润滑已擦除氧化层的外周面。
81.在此过程中，工作人员可以根据润滑的轴类零件4的种类或者实际生产需求，通过流量调节阀调节进入导液孔的润滑液的流量，以保证润滑质量，提高润滑效率。
82.最后，轴类零件润滑系统100中预设的润滑时间一到，第二夹爪131从第二状态切换到第一状态，即两个第二夹爪131在第二夹爪气缸的控制或驱动作用下，以升降方向z为轴沿第四方向o朝远离对方的方向旋转，使得两个第二夹爪131之间的夹角为180度。夹持单元12随升降气缸111从润滑位置r下降到夹持位置j，第一夹爪121在第一夹爪气缸 1211的控制或驱动下张开，将已经完成润滑的轴类零件4放置到第一个托盘3上。至此，第一个轴类零件4完成润滑过程。
83.放有已完成润滑的轴类零件4第一个托盘3沿导轨2在第一方向x上继续运动，进入到零件加工的下一个工作流程。同时，第二个托盘3随导轨2运动到夹持位置j，传感器开始检测该托盘3上是否放置有轴类零件4，并继续重复上述工作流程。
84.由此可见，与人工润滑轴类零件4相比，上述轴类零件润滑系统100的工作流程节省了润滑时间，提高了润滑效率，减少了漏涂润滑油的轴类零件4。
85.虽然通过参照本实用新型的某些优选实施方式，已经对本实用新型进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本实用新型的精神和范围。