自动升降杆的制作方法

1.本实用新型涉及摄像头安装技术领域，具体而言，涉及一种自动升降杆。


背景技术：

2.摄像头又称为电脑相机、电脑眼、电子眼等，是一种视频输入设备，被广泛的运用于视频会议、远程医疗及实时监控等方面。目前在房间顶部或者其它朝下的部位安装摄像头时，一般是直接将摄像头固定于该部位，不能满足一些需要经常调节摄像头安装高度的场景。


技术实现要素：

3.本实用新型在于提供一种自动升降杆，其能够缓解上述问题。
4.为了缓解上述的问题，本实用新型采取的技术方案如下：
5.本实用新型提供了一种自动升降杆，包括从上至下依次布置的机箱、多级伸缩杆、控制盒以及摄像头，所述多级伸缩杆的上端固定连接所述机箱底部，下端固定连接所述控制盒，所述摄像头固定于所述控制盒底部；
6.所述机箱内安装有交流电机以及机头控制主板，所述控制盒内安装有信号采集板，所述多级伸缩杆下端的侧部通过传感器支架固定安装有距离传感器a和距离传感器b，所述距离传感器a和距离传感器b对称布置于所述摄像头的两侧，用于检测上下方向的障碍物距离，所述交流电机和信号采集板均信号连接于所述机头控制主板，所述距离传感器a、距离传感器b和摄像头均信号连接于所述信号采集板，所述交流电机带有霍尔传感器，用于向所述机头控制主板反馈电机转动角度；
7.所述交流电机的转矩输出轴通过带传动机构驱动连接于所述多级伸缩杆的下端，以驱动所述多级伸缩杆做伸缩动作，所述多级伸缩杆为中空结构，所述带传动机构贯穿所述多级伸缩杆。
8.在本实用新型的一较佳实施方式中，所述机箱由机箱下盖和机箱上盖固定连接围合而成。
9.在本实用新型的一较佳实施方式中，所述机箱内通过隔板分成安装了所述交流电机的电机安装区，以及安装了所述机头控制主板的主板安装区，所述主板安装区的侧部开设有装配了主板封盖的维护窗。
10.在本实用新型的一较佳实施方式中，所述控制盒通过若干固定螺丝可拆卸的连接于所述多级伸缩杆的下端。
11.在本实用新型的一较佳实施方式中，所述传感器支架包括对称布置于所述摄像头两侧的传感器支架a和传感器支架b，所述距离传感器a通过螺丝可拆卸的安装于所述传感器支架a，所述距离传感器b通过螺丝可拆卸的安装于所述传感器支架b。
12.在本实用新型的一较佳实施方式中，所述距离传感器为红外传感器。
13.在本实用新型的一较佳实施方式中，所述带传动机构包括贯穿所述多级伸缩杆的
布带，所述布带的上端卷绕于所述交流电机的转矩输出轴，下端连接于所述多级伸缩杆的下端。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：易于实现自动调节摄像头的安装高度，通过距离传感器能检测摄像头下方的障碍物，易于实现摄像头升降过程中自动避障，机头控制主板通过霍尔传感器可实时对电机转动角度进行检测，继而易于实现精准定位；基于多级伸缩杆对摄像头的位置进行升降调节，动作平稳性非常好。
15.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本实用新型实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
17.图1是本实用新型所述自动升降杆的分解图；
18.图2是本实用新型所述自动升降杆的装配图；
19.图3是本实用新型所述自动升降杆的工作原理图；
20.图中：1-机箱下盖，2-机箱上盖，3-交流电机，4-多级伸缩杆，5-控制盒，6-传感器支架a，7-距离传感器a，8-传感器支架b，9-距离传感器b，10-固定螺丝，11-主板封盖，12-传动带，13-机头控制主板，14-摄像头，15-信号采集板。
具体实施方式
21.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
22.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理
解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.请参照图1~图3，本实用新型提供了一种自动升降杆，包括从上至下依次布置的机箱、多级伸缩杆4、控制盒5以及摄像头14，多级伸缩杆4的上端固定连接机箱底部，下端固定连接控制盒5，摄像头14固定于控制盒5底部；
26.机箱内安装有交流电机3以及机头控制主板13，控制盒5内安装有信号采集板15，多级伸缩杆4下端的侧部通过传感器支架固定安装有距离传感器a7和距离传感器b9，距离传感器a7和距离传感器b9对称布置于摄像头14的两侧，用于检测上下方向的障碍物距离，交流电机3和信号采集板15均信号连接于机头控制主板13，距离传感器a7、距离传感器b9和摄像头14均信号连接于信号采集板15，交流电机3带有霍尔传感器，用于向机头控制主板13反馈电机转动角度；
27.交流电机3的转矩输出轴通过带传动机构驱动连接于多级伸缩杆4的下端，以驱动多级伸缩杆4做伸缩动作，多级伸缩杆4为中空结构，带传动机构贯穿多级伸缩杆4。
28.在本实用新型中，摄像头14通过卡槽结构卡固于控制盒5底部，或者通过螺丝固定于控制盒5底部。
29.在本实用新型中，带传动机构包括贯穿多级伸缩杆4的布带，布带的上端卷绕于交流电机3的转矩输出轴，下端连接于多级伸缩杆4的下端。
30.本实用新型所述自动升降杆，易于实现摄像头14的定点升降、远程控制、自动避障等功能。
31.1）交流电机3通过布带传动，实现多级伸缩杆4的伸缩，进而实现固定于最下端的摄像头14的平稳升降。
32.2）位于机头控制主板13通过霍尔传感器实时对交流电机3转动角度进行检测，实现精准定位。
33.3）位于多级伸缩杆4末端的信号采集板15，实时采集距离传感器数据并作判断，如果数据表明有障碍物位于摄像头14下方，立即给机头控制主板13发送上升指令，控制交流电机3反向转动以提升摄像头14。
34.4）为方便控制，用于远程控制的开关量控制信号直接由信号采集板15采集，再由信号采集板15通过485通信数据线发送到机头控制主板13实现控制，探测到障碍物需要提升摄像头14的信号也是通过485通信数据线通知机头控制主板13实现。
35.5）本实用新型所述自动升降杆，其所需电源由市电交流220v通过适配器转换实现。
36.需要说明的是，本实用新型保护的是结构布局，对于具体的电路，由于是常见的，因此只是略对信号走向进行了描述，未具体描述。例如信号采集板15和机头控制主板13均安装有微处理，用于进行信号预处理、信号判断、根据信号反馈发出指令等。再比如机头控制主板13安装有以太网信号采集板15和机头控制主板13均安装有以太网模块，用于远程信号交互。
37.在本实用新型的一个可选实施例中，机箱由机箱下盖1和机箱上盖2固定连接围合而成。
38.在需要大修时，可取下机箱上盖2，然后对机头控制主板13或者交流电机3进行维护。
39.在本实用新型的一个可选实施例中，机箱内通过隔板分成安装了交流电机3的电机安装区，以及安装了机头控制主板13的主板安装区，主板安装区的侧部开设有装配了主板封盖11的维护窗。
40.在仅需要对机头控制主板13进行维护时，可打开主板封盖11后，直接进行操作。
41.在本实用新型的一个可选实施例中，控制盒5通过若干固定螺丝10可拆卸的连接于多级伸缩杆4的下端。
42.在本实用新型的一个可选实施例中，传感器支架包括对称布置于摄像头14两侧的传感器支架a6和传感器支架b8，距离传感器a7通过螺丝可拆卸的安装于传感器支架a6，距离传感器b9通过螺丝可拆卸的安装于传感器支架b8。
43.在本实用新型的一个可选实施例中，距离传感器为红外传感器。
44.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。