定位组件和具有其的定位系统的制作方法

1.本实用新型涉及定位技术领域，尤其是涉及一种定位组件和具有其的定位系统。


背景技术：

2.目前，蓝牙定位装置都是平行固定在吊顶或墙壁上，在整套定位系统的安装过程中，首要目的是保证蓝牙定位装置尽可能地安装在棚顶或者吊顶位置，并且在安装过程中要尽可能地保证所有定位装置都安装在一个平面高度、且保证定位装置水平安装，以便实现较大的定位覆盖范围、以及最好的定位效果。
3.随着使用环境的多样化，上述安装方式已经不能满足特殊环境的使用需求，在实际安装过程中，因为使用环境的复杂性，无法保证安装面做到完全水平，这就会导致定位装置引入角度误差，进而影响定位装置的定位精度。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种定位组件，所述定位组件有利于提升定位装置的定位范围和定位精度。
5.本实用新型还提出一种具有上述定位组件的定位系统。
6.根据本实用新型第一方面实施例的定位组件，包括：定位装置，所述定位装置用于与终端通信以确定所述终端的位置；安装座，所述安装座与所述定位装置转动配合，以使所述定位装置和所述安装座的相对姿态可调节。
7.根据本实用新型实施例的定位组件，通过设置安装座，并使得定位装置通过安装座实现固定安装、且安装座与定位装置转动配合，以调节定位装置相对于安装座的姿态，便于将定位装置调整至合适姿态，以扩大定位装置的定位范围、或提升定位装置的定位精度，同时操作人员可以获取将定位装置调整至合适姿态所转动的角度，并将该角度输入至定位装置的定位算法中，以进一步提升定位装置的定位精度。
8.在一些实施例中，所述安装座与所述定位装置可拆卸相连。
9.在一些实施例中，所述定位装置具有第一枢转部，所述安装座具有第二枢转部，所述第二枢转部与所述第一枢转部之间的枢转轴线为一个。
10.在一些实施例中，所述第一枢转部和所述第二枢转部通过限位结构配合，所述限位结构包括限位凸起和限位凹槽，所述限位凸起和所述限位凹槽中的至少一个为多个且绕所述枢转轴线间隔设置，所述限位凸起与所述限位凹槽配合以限制所述第一枢转部和所述第二枢转部的相对转动。
11.在一些实施例中，所述第一枢转部形成有枢转孔，所述枢转孔的轴向两端中的至少一端敞开以形成插配口，所述第二枢转部形成有枢转轴，所述枢转轴通过所述插配口配合于所述枢转孔。
12.在一些实施例中，所述枢转孔的周壁上形成有第一避让口和第二避让口，所述第一避让口沿所述枢转孔的轴向延伸至与所述插配口连通，所述第二避让口与所述插配口间
隔设置，所述第二避让口与所述第一避让口连通且沿所述枢转孔的周向延伸，所述安装座还具有支撑连接部，所述支撑连接部设于所述枢转轴的外周壁上，且与所述枢转轴的轴端间隔设置，所述支撑连接部适于通过所述第一避让口可活动地配合于所述第二避让口。
13.在一些实施例中，所述安装座包括：第一支架，所述第一支架适于固定安装于安装面上；第二支架，所述第二支架与所述定位装置转动配合，且所述第二支架包括所述支撑连接部和所述第二枢转部，所述支撑连接部与所述第一支架固定相连。
14.在一些实施例中，所述定位装置具有第一姿态和第二姿态，在所述第一姿态下，所述定位装置与所述安装面平行，在所述第二姿态下，所述定位装置水平设置，所述定位组件还包括：角度测量装置，所述角度测量装置用于测量所述第二姿态偏离于所述第一姿态的角度。
15.在一些实施例中，所述角度测量装置为量角器且固设于所述定位装置。
16.根据本实用新型第二方面实施例的定位系统，包括：终端；定位组件，所述定位组件为根据本实用新型上述第一方面实施例的定位组件，所述定位装置与所述终端通信以确定所述终端的位置。
17.根据本实用新型实施例的定位系统，通过采用上述的定位组件，提升了定位系统的定位精度。
18.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
19.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
20.图1是根据本实用新型一个实施例的定位组件的示意图；
21.图2是图1中圈示的a部的放大图；
22.图3是图1中所示的定位组件的爆炸图；
23.图4是图3中所示的安装座的示意图；
24.图5是图4中所示的安装座的爆炸图；
25.图6是图1中所示的定位组件的另一个爆炸图；
26.图7是图6中所示的第一枢转部和第二枢转部的配合示意图；
27.图8是图6中所示的定位装置的示意图；
28.图9是图8中所示的定位装置的爆炸图。
29.附图标记：
30.定位组件100、枢转轴线l、
31.定位装置1、第一枢转部11、
32.枢转孔11a、插配口11b、第一避让口11c、第二避让口11d、
33.壳体12、上壳121、下壳122、定位模块13、
34.安装座2、转动标识20、第二枢转部21、枢转轴21a、支撑连接部22、
35.第一支架23、沉槽23a、安装孔23b、第二支架24、
36.限位结构3、限位凸起31、限位凹槽32、
37.角度测量装置4。
具体实施方式
38.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
39.下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。
40.下面，参考附图，描述根据本实用新型实施例的定位组件100。
41.如图1-图3所示，定位组件100包括定位装置1和安装座2，定位装置1用于与终端通信以确定终端的位置，安装座2适于固定安装于吊顶、天花板或墙体等上，则安装座2可以实现定位组件100的固定安装。
42.其中，安装座2与定位装置1转动配合，以使定位装置1和安装座2的相对姿态可调节，从而可以调节定位装置1与吊顶或墙体的相对姿态，即在定位组件100完成安装后，可以适应调节定位装置1的姿态，以便于将定位装置1调整到合适姿态，例如在合适姿态下，定位装置1具有较大的定位范围、和\或、具有较高的定位精度等，比如在合适姿态下，定位装置1水平设置。
43.需要说明的是，安装座2与定位装置1转动配合，可以理解为，安装座2可以绕转动轴线相对于定位装置1转动，而转动轴线可以为一个或多个。当安装座2与定位装置1之间的转动轴线为一个时，定位装置1相对于安装座2具有较为确定的转动方向，在定位组件100的安装过程中，可以根据吊顶、天花板或墙体等的安装面适应性调整整个定位组件100的安装方向，以便于使得定位装置1可以通过相对于安装座2的转动朝向合适姿态的方向调节；当安装座2与定位装置1之间的转动轴线为多个时，定位装置1的转动方向灵活多变，提升了定位装置1的姿态的调节灵活性，此时有利于降低整个定位组件100对安装方向的要求。
44.由此，根据本实用新型实施例的定位组件100，通过设置安装座2，并使得定位装置1通过安装座2实现固定安装、且安装座2与定位装置1转动配合，以调节定位装置1相对于安装座2的姿态，便于将定位装置1调整至合适姿态，以扩大定位装置1的定位范围、或提升定位装置1的定位精度，同时操作人员可以获取将定位装置1调整至合适姿态所转动的角度，并将该角度输入至定位装置1的定位算法中，以进一步提升定位装置1的定位精度。
45.例如，定位装置与终端之间采用蓝牙连接，例如定位装置采用蓝牙aoa对终端进行定位，蓝牙aoa是以接受终端信号的入射角度来进行计算实现定位的，所以如果因为定位装置安装的角度引入了初始角度误差会直接作用到定位算法中，进而影响定位精度；为此，本技术中的定位组件100，当定位装置1为蓝牙定位装置时，可以通过安装座2调整定位装置1的安装姿态，以提升定位组件100的定位精度，例如操作人员可以通过其他测量装置等获取
定位装置1偏离于理想安装姿态的角度，并将该角度输入定位装置1的计算模块(例如初始坐标系)中，以对角度偏差进行补偿，从而削弱定位装置1的当前安装姿态对定位精度的影响。
46.其中，角度具体的输入方式，以及定位装置1的定位算法已为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述。
47.在一些实施例中，如图3所示，安装座2与定位装置1可拆卸相连，则便于实现安装座2或定位装置1的更换，安装座2可以与不同的定位装置1配合、或者定位装置1可以与不同的安装座2配合，有利于提升安装座2、定位装置1的通用性；同时，在定位组件100的安装过程中，可以先将安装座2安装与吊顶或墙体上，再将定位装置1配合于安装座2，便于简化定位组件100的安装，当只需要更换、或维修定位装置1时，可以仅将定位装置1自安装座2上拆下，可以无需将安装座2自吊顶或墙体上拆卸下来，方便了定位组件100的维护。
48.在一些实施例中，如图3-图7所示，定位装置1具有第一枢转部11，安装座2具有第二枢转部21，第二枢转部21与第一枢转部11之间的枢转轴线l为一个，便于简化定位装置1和安装座2之间的配合，简化定位组件100的结构。
49.例如，第一枢转部11和第二枢转部21中的其中一个形成有枢转孔11a，第一枢转部11和第二枢转部21中的另一个具有枢转轴21a，枢转轴21a枢转配合于枢转孔11a；其中，枢转轴21a形成于第一枢转部11、枢转孔11a形成于第二枢转部21，或者，枢转轴21a形成于第二枢转部21、枢转孔11a形成于第一枢转部11。
50.在一些实施例中，如图7所示，第一枢转部11和第二枢转部21通过限位结构3配合，限位结构3包括限位凸起31和限位凹槽32，限位凸起31与限位凹槽32配合以限制第一枢转部11和第二枢转部21的相对转动，从而限制定位装置1和安装座2的相对转动，便于使得定位装置1和安装座2之间的相对夹角保持在某一角度位置，以在定位装置1调整至合适姿态后使得定位装置1维持在当前姿态。
51.可以理解的是，定位装置1和安装座2之间的相对夹角在某一角度位置时，如果限位凸起31与限位凹槽32并未配合，此时定位装置1易相对于安装座2转动。
52.其中，限位凸起31和限位凹槽32中的至少一个为多个且绕枢转轴线l间隔设置，则包括以下多种情况：1、限位凸起31为多个，多个限位凸起31绕枢转轴线l间隔设置，限位凹槽32为一个，限位凹槽32可以与任意一个限位凸起31配合；2、限位凹槽32为多个，多个限位凹槽32绕枢转轴线l间隔设置，限位凸起31为一个，限位凸起31可以与任意一个限位凹槽32配合；3、限位凸起31为多个，多个限位凸起31绕枢转轴线l间隔设置，且限位凹槽32为多个，多个限位凹槽32绕枢转轴线l间隔设置。
53.例如，对于上述情况1，多个限位凸起31均形成在第一枢转部11上，限位凹槽32形成在第二枢转部21上；或者，多个限位凸起31均形成在第二枢转部21上，限位凹槽32形成在第一枢转部11上。对于上述情况2，多个限位凹槽32均形成在第一枢转部11上，限位凸起31形成在第二枢转部21上；或者，多个限位凹槽32均形成在第二枢转部21上，限位凸起31形成在第一枢转部11上。对于上述情况3，多个限位凸起31均形成在第一枢转部11上，多个限位凹槽32均形成在第二枢转部21上；或者，多个限位凸起31均形成在第二枢转部21上，多个限位凹槽32均形成在第一枢转部11上；或者，多个限位凸起31的一部分形成在第一枢转部11上、另一部分形成在第二枢转部21上，多个限位凹槽32的一部分形成在第一枢转部11上、另
一部分形成在第二枢转部21上。
54.可以理解的是，对于上述第一种情况而言，第一枢转部11和第二枢转部21的枢转轴线l与多个限位凸起31之间的径向距离相等，在第一枢转部11和第二枢转部21相对转动的过程中，便于保证多个限位凸起31依次与限位凹槽32配合；对于上述第二种情况而言，第一枢转部11和第二枢转部21的枢转轴线l与多个限位凹槽32之间的径向距离相等，在第一枢转部11和第二枢转部21相对转动的过程中，便于保证多个限位凹槽32依次与限位凸起31配合。可见，限位凹槽32和限位凸起31的数量可以根据实际需求具体设置，且当限位凹槽32为多个时，相邻两个限位凹槽32之间的间距也可以根据实际需求具体设置；例如当需要使得定位装置1的调节精度较高时，可以适当减小相邻两个限位凹槽32之间的间距，使得定位装置1相邻两个悬停状态之间的夹角较小，以满足调节精度的需求。
55.可见，当定位组件100可以具有多个悬停状态时，在悬停状态下，限位凸起31与限位凹槽32配合，如果定位组件100处于相邻两个悬停状态之间，即定位组件100处于非悬停状态时，限位凸起31与限位凹槽32并未配合，限位凸起31可以与第一枢转部11或第二枢转部21止抵，使得第一枢转部11和第二枢转部21之间产生一定的转动阻力，便于保证定位组件100自其中一个悬停状态平稳切换至另一个悬停状态，便于保证定位组件100具有一定的操作手感。
56.可选地，在图3和图6的示例中，限位凹槽32和限位凸起31均沿枢转轴线l的延伸方向延伸为长条形，即限位凹槽32和限位凸起31沿第一枢转部11的轴向或第二枢转部21的轴向延伸为长条形，便于保证限位凸起31与限位凹槽32配合时的配合面积，确保定位组件100稳定处于悬停状态。
57.在一些实施例中，如图3、图6和图7所示，第一枢转部11形成有枢转孔11a，枢转孔11a的轴向两端中的至少一端敞开以形成插配口11b，第二枢转部21形成有枢转轴21a，枢转轴21a通过插配口11b配合于枢转孔11a，方便了第一枢转部11和第二枢转部21的快速组装，同时在保证第一枢转部11和第二枢转部21配合可靠的前提下，便于实现第一枢转部11和第二枢转部21的可拆卸配合，从而便于实现定位装置1和安装座2的可拆卸连接，便于定位组件100的维护。
58.例如，在图3和图6的示例中，枢转孔11a的轴向两端均敞开，以分别形成插配口11b，则第二枢转部21可以自枢转孔11a的任意轴向一端插配于枢转孔11a。当然，枢转孔11a还可以构造成轴向一端敞开、轴向一端封闭。
59.在一些实施例中，如图3、图6和图7所示，枢转孔11a的周壁上形成有第一避让口11c和第二避让口11d，第一避让口11c沿枢转孔11a的轴向延伸至与插配口11b连通，则第一避让口11c沿枢转孔11a的轴向贯穿枢转孔11a的轴向两端中的至少一端，第二避让口11d与插配口11b间隔设置，则第二避让口11d与枢转孔11a的轴端间隔设置，例如第二避让口11d可以位于枢转孔11a的轴向上的中部位置；第二避让口11d与第一避让口11c连通，且第二避让口11d沿枢转孔11a的周向延伸。其中，第一避让口11c和第二避让口11d贯穿枢转孔11a的周壁。
60.安装座2还具有支撑连接部22，支撑连接部22设于枢转轴21a的外周壁上，且支撑连接部22适于通过第一避让口11c可活动地配合于第二避让口11d，则在组装第一枢转部11和第二枢转部21时，将枢转轴21a通过插配口11a配合于枢转孔11a并使得枢转轴21a沿枢转
孔11a的轴向移动，以增大枢转轴21a和枢转孔11a彼此配合的轴向长度，此时支撑连接部22配合于第一避让口11c以实现枢转轴21a相对于枢转孔11a的顺畅移动，当枢转轴21a相对于枢转孔11a移动至支撑连接部22与第二避让口11d相对时，可以无需继续移动枢转轴21a，此时由于第二避让口11d对支撑连接部22的避让，便于实现枢转轴21a和枢转孔11a的顺畅枢转配合。
61.在一些实施例中，如图3-图6所示，安装座2包括第一支架23和第二支架24，第一支架23适于固定安装于安装面(例如安装面形成在吊顶、或天花板、或墙体)上，第二支架24与定位装置1转动配合，且第二支架24包括支撑连接部22和第二枢转部21，支撑连接部22与第一支架23固定相连。由此，安装座2结构简单，便于保证定位装置1的可靠安装。
62.例如，在图3-图6的示例中，第一支架23形成为平板结构，当安装面与水平面平行时，第一支架23与安装面固定后，第一支架23水平布置，此时便于实现定位装置1的水平布置；当安装面相对于水平面倾斜时，第一支架23与安装面固定后，第一支架23倾斜设置，此时可以通过转动定位装置1以使得定位装置1水平布置。
63.可选地，在图3-图6的示例中，第一支架23形成有多个安装孔23b，每个安装孔23b穿设有一个紧固件(例如螺钉等)以将第一支架23固定于安装面；第一支架23还形成有多个沉槽23a，沉槽23a可以向上凹入，每个沉槽23a的顶壁分别形成有一个安装孔23b，则紧固件安装于安装孔23b时，紧固件的部分可以容纳与沉槽23a内，避免紧固件凸出于第一支架23的下表面。
64.可选地，在图4和图5的示例中，支撑连接部22与第一支架23通过紧固件(例如螺栓、螺钉等)实现固定。
65.在一些实施例中，如图1和图2所示，定位装置1具有第一姿态和第二姿态，在第一姿态下，定位装置1与安装面平行，在第二姿态下，定位装置1水平设置；例如，如果安装面与水平面平行，则定位组件100安装完成后，定位装置1可以保持在第一姿态即可，如果安装面与水平面倾斜，则定位组件100安装完成后，定位装置1可以调整至第二姿态。
66.如图2、图3和图6所示，定位组件100还包括角度测量装置4，角度测量装置4用于测量第二姿态偏离于第一姿态的角度，以便于操作人员获取上述角度后，可以输入至定位装置1的定位算法中，以避免定位装置1安装偏移导致定位精度存在偏差，提升了定位组件100的定位精度。此时，操作人员可以无需采用另外的测量装置，提升了定位组件100的使用便利性。
67.在一些可选实施例中，如图2和图3所示，角度测量装置4为量角器,且角度测量装置4固设于定位装置1，枢转轴线l经过量角器的中心点，安装座2上具有与量角器配合的转动标识20，则定位装置1相对于安装座2转动时，转动标识20相对于定位装置1转动，且转动标识20相对于定位装置1转过的角度等于定位装置1相对于安装座2转过的角度，便于操作人员更加直观获取第二姿态偏离于第一姿态的角度，提升定位组件100的设置效率。
68.例如，在图2的示例中，安装座2的顶面与定位装置1的顶面平行时，转动标识20对应于量角器的90
°
位置；定位组件100安装完成后，定位装置1相对于安装座2转动以调整定位装置1的姿态，直至定位装置1调整完成后，如果转动标识20对应于量角器的α角度位置，表明在定位装置1的调整过程中，转动标识20转动了(90
°‑
α)角度，则定位装置1也就转动了(90
°‑
α)角度。
69.例如，如图6和图9所示，定位装置1包括壳体12和定位模块13，定位模块13设在壳体12内，壳体12包括上壳121和下壳122，上壳121和下壳122扣合并通过紧固件固定相连，定位模块13可以包括板卡和导光柱。
70.可以理解的是，当安装面凹凸不太平、且需要多个定位组件100一起使用时，每个定位组件100分别通过安装座2均可以实现对应定位装置1的水平安装，以保证多个定位装置1的安装精度，安装面等环境因素使得定位装置1相对与安装面具有一定角度偏移量，该角度偏移量可以被计入定位装置1的定位算法中以减小定位装置1的定位误差，使得定位组件100的实际使用定位精度与理论环境使用定位精度保持一致，且多个定位组件100整体安装规整、美观。
71.根据本实用新型第二方面实施例的定位系统，包括终端和定位组件100，定位组件100为根据本实用新型上述第一方面实施例的定位组件100，定位装置1与终端通信以确定终端的位置。
72.根据本实用新型实施例的定位系统，通过采用上述的定位组件100，提升了定位系统的定位精度。
73.根据本实用新型实施例的定位系统的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
74.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
75.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
76.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
77.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。