一种紧凑型齿轮箱结构的制作方法

1.本实用新型涉及一种紧凑型齿轮箱结构。


背景技术：

2.现有的一种齿轮箱结构，通常包括齿轮箱主体，齿轮箱主体的内腔中设有电机、随电机转动的电机齿轮和传动齿轮组，传动齿轮组包括首级齿轮、若干个中间级齿轮和末级齿轮，首级齿轮与电机齿轮相啮合，末级齿轮的输出轴伸出齿轮箱主体。由于末级齿轮的输出轴受力较大，需要可靠地对其进行定位，现有都是采用在齿轮箱主体上设置两个定位部分别对末级齿轮的输出轴的内端和中部进行定位。对末级齿轮的输出轴的中部进行定位的其中一个定位部通常是设置在齿轮箱主体的箱壁上的通孔，输出轴通过该通孔穿出齿轮箱主体。为了能够对输出轴位于齿轮箱主体内的内端进行可靠定位，通常是在齿轮箱主体的中空内腔中设置一隔板，隔板上设置一个定位孔作为另一个定位部以对末级齿轮的输出轴的内端进行定位。而由于定位部的强度需要足够大，因此隔板需要一定的厚度，导致隔板占用齿轮箱主体内腔的空间较大，并且由于设置了隔板也导致齿轮箱主体的内部结构更复杂，不利于齿轮主体的成型，同时也使得装配各个齿轮更困难。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种紧凑型齿轮箱结构，其能够使得齿轮箱结构更紧凑，并且装配更简单、容易。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：一种紧凑型齿轮箱结构,包括齿轮箱主体，所述齿轮箱主体的内腔中设有电机、随所述电机转动的电机齿轮和传动齿轮组，所述传动齿轮组包括首级齿轮、若干个中间级齿轮和末级齿轮，所述首级齿轮与所述电机齿轮相啮合，所述末级齿轮的输出轴伸出所述齿轮箱主体，所述末级齿轮的输出轴位于所述齿轮箱主体内的一端与一共轴布置的定轴的一端连接，所述定轴上设有所述若干个中间级齿轮中的至少其中一个齿轮，所述定轴的另一端与所述齿轮箱主体的箱壁相配合。
5.一较佳实施例中，所述末级齿轮的输出轴位于所述齿轮箱主体内的一端设有轴向延伸的轴孔，所述定轴的一端插入所述轴孔中。
6.一较佳实施例中，所述齿轮箱主体的一侧上设有供所述末级齿轮的输出轴伸出的第一配合孔，所述紧凑型齿轮箱结构还包括设于所述齿轮箱主体内且与所述齿轮箱主体设有所述第一配合孔的一侧相贴合的支撑板，所述支撑板上对应所述第一配合孔设有供所述末级齿轮的输出轴穿出的第二配合孔，所述支撑板用于对所述输出轴在径向方向进行支撑。
7.一较佳实施例中，所述支撑板上还设有第三配合孔，与所述末级齿轮相配合的所述中间级齿轮的转轴穿设于所述第三配合孔，所述转轴与所述定轴相平行。
8.一较佳实施例中，所述电机齿轮、所述首级齿轮、所述末级齿轮、至少一个所述中间级齿轮的转动轴线相平行。
9.一较佳实施例中，所述中间级齿轮为双联齿轮。
10.一较佳实施例中，所述首级齿轮设有离合结构，所述输出轴的扭矩大于预设值时所述离合结构处于分离状态从而断开所述电机齿轮和所述输出轴之间的传动。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型通过在齿轮箱主体内设置一定轴，将末级齿轮的输出轴与该定轴共轴布置，并且将末级齿轮的输出轴位于齿轮箱主体内的一端（即末级齿轮的输出轴的内端）与该定轴的一端连接，定轴上设有若干个中间级齿轮中的至少其中一个齿轮（即定轴上设有绕其转动的中间级齿轮），定轴的另一端与齿轮箱主体的箱壁相配合，从而省去了现有技术中设置在齿轮箱主体内的隔板，并且不影响末级齿轮的输出轴的稳定运行，齿轮箱主体内部结构简单，进而使得整个齿轮箱结构更紧凑，安装更简单容易。
附图说明
13.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
14.图1为根据本实用新型一实施例的紧凑型齿轮箱结构的立体分解图；
15.图2为根据本实用新型一实施例的紧凑型齿轮箱结构的剖视图；
16.图3为根据本实用新型一实施例的紧凑型齿轮箱结构的立体剖视图；
17.图中：
18.1齿轮箱主体；11第一轴孔；12第一配合孔；2电机；3电机齿轮；4首级齿轮；5中间级齿轮；6末级齿轮；61末级齿轮的输出轴；611第二轴孔；7定轴；8支撑板；81第二配合孔；82第三配合孔；9转轴。
具体实施方式
19.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
20.如图1至图3所示，本实用新型一实施例的一种紧凑型齿轮箱结构,包括齿轮箱主体1，齿轮箱主体1的内腔中设有电机2、随电机2转动的电机齿轮3和传动齿轮组。传动齿轮组包括首级齿轮4、若干个中间级齿轮5和末级齿轮6，首级齿轮4与电机齿轮3相啮合，末级齿轮6的输出轴61伸出齿轮箱主体1。末级齿轮6的输出轴61位于齿轮箱主体1内的一端（即输出轴61的内端）与一共轴布置的定轴7的一端连接，定轴7上设有若干个中间级齿轮5中的至少其中一个齿轮，定轴7的另一端与齿轮箱主体1的箱壁相配合。
21.具体的，本实施例中齿轮箱主体1的箱壁的顶壁设有第一轴孔11，定轴7的顶端插入该第一轴孔11中。定轴7穿设于若干个中间级齿轮5中的其中一个齿轮，当然，定轴7也可以穿设于若干个中间级齿轮5中的2个齿轮或3个齿轮等。
22.本实施例中，末级齿轮6的输出轴61位于齿轮箱主体1内的一端设有轴向延伸的第二轴孔611，定轴7的底端插入第二轴孔611中。
23.本实施例中，齿轮箱主体1的一侧上设有供末级齿轮6的输出轴61伸出的第一配合
孔12，紧凑型齿轮箱结构还包括设于齿轮箱主体1内且与齿轮箱主体1设有第一配合孔12的一侧相贴合的支撑板8，支撑板8上对应第一配合孔12设有供末级齿轮6的输出轴61穿出的第二配合孔81，支撑板8用于对输出轴61在径向方向进行支撑。设置支撑板8可以使得对输出轴61的定位更可靠。
24.本实施例中，支撑板8上还设有第三配合孔82，与末级齿轮6相配合的中间级齿轮5的转轴9穿设于该第三配合孔82，转轴9与定轴7相平行。
25.本实施例中，电机齿轮3、首级齿轮4、末级齿轮6和至少一个中间级齿轮5的转动轴线相平行。
26.本实施例中，中间级齿轮5为双联齿轮。首级齿轮4设有离合结构，输出轴61的扭矩大于预设值时离合结构处于分离状态从而断开电机齿轮3和输出轴61之间的传动，从而能够对电机2进行保护。离合结构采用现有的常用结构即可，这里不详细展开说明。
27.本实用新型通过在齿轮箱主体内设置一定轴，将末级齿轮的输出轴与该定轴共轴布置，并且将末级齿轮的输出轴位于齿轮箱主体内的一端（即末级齿轮的输出轴的内端）与该定轴的一端连接，定轴上设有若干个中间级齿轮中的至少其中一个齿轮（即定轴上设有绕其转动的中间级齿轮），定轴的另一端与齿轮箱主体的箱壁相配合，从而省去了现有技术中设置在齿轮箱主体内的隔板，并且不影响末级齿轮的输出轴的稳定运行，齿轮箱主体内部结构简单，进而使得整个齿轮箱结构更紧凑，安装更简单容易。
28.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。