一种警用侦察机器人的制作方法

1.本实用新型涉及侦察技术领域，具体是一种警用侦察机器人。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器；机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
3.在一些危险地带，需要用到警用侦察机器人，通过侦察机器人对危险地带进行实时数据收集，现有的侦察机器人通过安装摄像头进行数据采集，但是摄像头固定安装在机器人头部，需要转动机器人的身体，数据采集灵活度欠缺，影响机器人快速采集数据。
4.为此本领域技术人员提出了一种警用侦察机器人，以解决上述背景中提出的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种警用侦察机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种警用侦察机器人，包括底座，还包括：
8.所述底座内设置有移动机构，用于驱动侦察机器人移动，所述底座一侧设置有采集室，采集室内设置有转动机构，用于控制摄像的方位；
9.所述采集室内远离底座一端设置有第二电机，第二电机驱动端设置有转杆，转杆上固定设置有转动架，转动架通过固定杆固定连接支撑板，支撑板通过活动件连接安装座，安装座外壁上设置有摄像模组。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述活动件包括移动柱，移动柱滑动设置在支撑板上，支撑一端固定连接安装座，所述转动架内设置有第三电机，第三电机驱动端连接有螺纹杆，螺纹杆螺纹连接移动柱。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述采集室内一端设置有数据处理模组。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所诉移动机构包括分别设置在底座两侧的四个转轴，转轴上设置有转动筒，同侧两个所述转动筒通过履带传动连接，所述转轴位于底座内一端设置有第一锥齿轮，所述底座设置有两个对称分布的第一电机，第一电机驱动端设置有驱动杆，驱动杆上设置有和第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。
13.作为本实用新型再进一步的方案：所述底座中部设置有控制模块。
14.作为本实用新型再进一步的方案：所述底座一侧设置有传感器模组。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.1、设置的第二电机、转杆、转动架、固定杆、支撑板、安装座和摄像模组可以在侦察机器人移动过程中调节摄像模组的数据采集方位，无需侦察机器人本身转动，节省动力消
耗，加速侦察机器人的现场侦探速度，
17.2、设置的第三电机、螺纹杆和移动柱可以控制安装座上的摄像模组进出采集室，进而在复杂的环境中，将摄像模组收入采集室内，保护摄像模组，避免被外界的物体触碰到造成损伤。
附图说明
18.图1为一种警用侦察机器人的结构示意图。
19.图2为一种警用侦察机器人中底座内部的结构示意图。
20.图3为一种警用侦察机器人中采集室内部的结构示意图。
21.图4为一种警用侦察机器人中固定杆和支撑板的结构示意图。
22.图中：1、底座；2、采集室；3、转轴；4、转动筒；5、履带；6、采集口；7、第一锥齿轮；8、第二锥齿轮；9、驱动杆；10、第一电机；11、控制模块；12、第二电机；13、转杆；14、转动架；15、固定杆；16、支撑板；17、螺纹杆；18、第三电机；19、移动柱；20、安装座；21、摄像模组；22、传感器模组；23、数据处理模组。
具体实施方式
23.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
24.实施例一：请参阅图1-4，一种警用侦察机器人，包括底座1，还包括：
25.所述底座1内设置有移动机构，用于驱动侦察机器人移动，所述底座1一侧设置有采集室2，采集室2内设置有转动机构，用于控制摄像的方位。
26.本实施例的一种情况，所述采集室2内远离底座1一端设置有第二电机12，第二电机12驱动端设置有转杆13，转杆13上固定设置有转动架14，转动架14通过固定杆15固定连接支撑板16，支撑板16通过活动件连接安装座20，安装座20外壁上设置有摄像模组21。
27.具体的，在使用的过程中，侦察机器人通过移动机构在侦察区域侦察，通过第二电机12驱动转杆13转动，即可以带动转动架14转动，转动架14转动可以通过活动件带动安装座20转动，进而可以调整摄像模组21的侦察方位，无需侦察机器人本身转动，节省动力消耗，加速侦察机器人的现场侦探速度。
28.本实施例的一种情况，所述活动件包括移动柱19，移动柱19滑动设置在支撑板16上，支撑一端固定连接安装座20，所述转动架14内设置有第三电机18，第三电机18驱动端连接有螺纹杆17，螺纹杆17螺纹连接移动柱19。
29.具体的，在使用的过程中，可以通过第三电机18驱动螺纹杆17转动，螺纹杆17和移动柱19螺纹连接，而移动柱19滑动于支撑板16上，即螺纹杆17可以带动移动柱19进行左右移动，进而可以控制安装座20上的摄像模组21进出采集室2，进而在复杂的环境中，将摄像模组21收入采集室2内，保护摄像模组21，避免被外界的物体触碰到造成损伤。
30.本实施例的一种情况，所述采集室2内一端设置有数据处理模组23。数据处理模组23用于将摄像模组21侦察的数据传输到指定接受设备上。
31.实施例二：本实施例作为上一实施例进一步的改进：本实施例的一种情况，所诉移动机构包括分别设置在底座1两侧的四个转轴3，转轴3上设置有转动筒4，同侧两个所述转动筒4通过履带5传动连接，所述转轴3位于底座1内一端设置有第一锥齿轮7，所述底座1设
置有两个对称分布的第一电机10，第一电机10驱动端设置有驱动杆9，驱动杆9上设置有和第一锥齿轮7啮合的第二锥齿轮8。
32.本实施例的一种情况，所述底座1中部设置有控制模块11。
33.具体的，通过控制模块11控制两个第一电机10，当两个第一电机10转动方向相同，底座1两侧的履带5移动方向相反，此时可以实现侦察机器人的转向，当两个第一电机10转动方向相反，底座1两侧的履带5移动方向相同，此时可以实现侦察机器人的前进后退。
34.本实施例的一种情况，所述底座1一侧设置有传感器模组22。传感器模组22包括红外传感器、温度传感器、位置传感器等用以辅助侦察机器人侦察。
35.在实际的使用过程中，设置的第二电机12、转杆13、转动架14、固定杆15、支撑板16、安装座20和摄像模组21可以在侦察机器人移动过程中调节摄像模组21的数据采集方位，无需侦察机器人本身转动，节省动力消耗，加速侦察机器人的现场侦探速度，且设置的第三电机18、螺纹杆17和移动柱19可以控制安装座20上的摄像模组21进出采集室2，进而在复杂的环境中，将摄像模组21收入采集室2内，保护摄像模组21，避免被外界的物体触碰到造成损伤。
36.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
37.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。