一种用于管道检测的履带管道机器人的制作方法

1.本实用新型属于管道检测技术领域，具体涉及一种用于管道检测的履带管道机器人。


背景技术：

2.在重大民生领域，如自来水、气、油等物质在输送时，管道是使用最广泛的传输形式，而管道在使用中，因不同原因造成管道堵塞和管道损伤，易造成供水污染、供气供油泄漏引发危险，需要通过履带式管道机器人对管道进行检修。
3.现有技术中，管道检测的履带管道机器人在使用的过程中，不能根据管道的管径大小对两履带之间的距离进行调整，导致其无法应对不同管径的管道，需要对不同管径的管道进行检测时，需要购入更多规格的履带管道机器人，导致工作成本增加。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于管道检测的履带管道机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于管道检测的履带管道机器人，包括底撑板、位于底撑板顶部的摄像机以及位于底撑板两侧面的两个行进履带，上述底撑板顶部安装有四个呈矩形阵列分布的支撑块，四个上述支撑块顶部安装有支撑板，上述支撑板顶部安装有第一电机，上述第一电机输出轴同轴连接有第一齿轮，上述底撑板顶部的两侧均焊接有限位壳，两个上述限位壳内部均滑动套设有齿板；
6.两个上述齿板均啮合连接于第一齿轮，两个上述齿板关于底撑板中心对称。
7.作为本实用新型的一种较佳实施方式，上述底撑板顶部安装有两个限位套，两个上述限位套分别作用于其中一个齿板。
8.作为本实用新型的一种较佳实施方式，每个上述齿板上均安装有连接块，每个上述齿板均经连接块固定有连接杆，两个上述连接杆相同的一端均安装有齿盘，两个上述连接杆的另一端均安装有限位盘。
9.作为本实用新型的一种较佳实施方式，每个上述连接杆均经自身两端的齿盘和限位盘转动连接有两个连接板。
10.作为本实用新型的一种较佳实施方式，每一侧的两个上述连接板上均套设有履带限位框，两个上述行进履带分别套设于其中一个履带限位框。
11.作为本实用新型的一种较佳实施方式，转动连接于两个齿盘的两个上述连接板上均安装有第二电机，两个上述第二电机均同轴连接有第二齿轮。
12.该用于管道检测的履带管道机器人的技术效果和优点：
13.使用该用于管道检测的履带管道机器人过程中，当需要对不同管径的管道进行检测时，打开第一电机，带动两个齿板朝着相互靠近或相互远离的方向移动，两个齿板带动两个履带限位框移动，该过程可以改变两个履带限位框之间的距离，在应对不同管径的管道
时只需要调整两个履带限位框之间的距离，不需要购入更多规格的履带管道机器人，给使用者节约了工作成本；
14.当对两个履带限位框的距离调整之后，打开两个第二电机带动两个第二齿轮转动，两个第二齿轮转动时，带动两个履带限位框和两个行进履带转动，两个行进履带贴合在管道内壁，该过程可以增大两个行进履带与管道内壁的接触面积，可以一定程度上保护管道和履带管道机器人。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型实施例底撑板及其顶部结构的示意图；
17.图3为本实用新型图2中实施例去除齿板、连接块、连接杆、齿盘和限位盘的结构示意图；
18.图4为本实用新型实施例齿板、限位块和连接块结构示意图；
19.图5为本实用新型实施例履带限位框及其上结构的示意图。
20.图中：
21.101、底撑板；102、支撑块；103、顶板；104、限位壳；105、限位槽；106、限位套；
22.201、支撑板；202、第一电机；203、第一齿轮；
23.211、齿板；212、限位块；213、连接块；214、连接杆；215、齿盘；216、限位盘；
24.301、连接板；302、履带限位框；303、行进履带；
25.311、第二电机；312、第二齿轮；
26.401、支撑杆；402、放置板；403、摄像机。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
28.请参阅如图1-图5所示的一种用于管道检测的履带管道机器人，包括底撑板101、位于底撑板101顶部的摄像机403以及位于底撑板101两侧面的两个行进履带303，底撑板101顶部的四角均安装有支撑杆401，四个支撑杆401顶部安装有放置板402，摄像机403位于放置板402的顶部。
29.为了可以改变两个行进履带303之间的距离以适用不同直径的管道，如图1-图4所示，底撑板101顶部安装有四个呈矩形阵列分布的支撑块102，四个支撑块102顶部安装有支撑板201，支撑板201顶部安装有第一电机202，第一电机202输出轴同轴连接有第一齿轮203，底撑板101顶部的两侧均焊接有限位壳104，两个限位壳104内部均滑动套设有齿板211，两个齿板211关于底撑板101中心对称，底撑板101两侧均安装有顶板103，避免齿板211移动过程中超出限定的位置，对该履带管道机器人起到一定的保护作用，两个齿板211与第一齿轮203之间啮合连接，第一电机202带动第一齿轮203转动时，第一齿轮203可同时带动两个齿板211移动，两个限位壳104上均开设有限位槽105，两个齿板211顶部均安装有限位块212，每个限位块212分别滑动安装于其中一个限位槽105中，两个限位块212可以在两个
齿板211移动时限制其位置，避免其移动幅度过大导致脱落，底撑板101顶部安装有两个限位套106，两个限位套106分别作用于其中一个齿板211，两个限位套106可以限制两个齿板211滑动时的位置，提高该履带管道机器人运作时的稳定性，每个齿板211上均安装有连接块213，每个齿板211均经连接块213固定有连接杆214，两个齿板211移动时可带动两个连接杆214移动，进而带动连接于两个连接杆214的四个连接板301移动，进而可带动两个行进履带303移动，调整两个行进履带303之间的距离。
30.为了在调整行进履带303之间的距离后使行进履带303可以增大与管道内壁的接触面积，如图1-图2和图5所示，两个连接杆214相同的一端均安装有齿盘215，两个连接杆214的另一端均安装有限位盘216，每个连接杆214均经自身两端的齿盘215和限位盘216转动连接有两个连接板301，每一侧的两个连接板301上均套设有履带限位框302，两个行进履带303分别套设于其中一个履带限位框302，转动连接于两个齿盘215的两个连接板301上均安装有第二电机311，两个第二电机311均同轴连接有第二齿轮312，两个第二齿轮312分别啮合连接于其中一个齿盘215，两个第二电机311带动两个第二齿轮312转动，两个第二齿轮312与两个齿盘215相啮合，使四个连接板301发生转动，两个履带限位框302分别随着两个连接板301在该侧的连接杆214上转动，两个履带限位框302带动两个行进履带303转动，以使行进履带303贴在待检测管道的内壁上。
31.该用于管道检测的履带管道机器人，使用时，当需要对不同管径的管道进行检测时，打开第一电机202，第一电机202带动第一齿轮203转动，第一齿轮203带动两个齿板211朝着相互靠近或相互远离的方向移动，两个齿板211带动两个连接杆214朝着相互靠近或相互远离的方向移动，两个连接杆214带动两个履带限位框302移动，该过程可以改变两个履带限位框302之间的距离，使该履带管道机器人可以适用于不同管径的管道，当对两个履带限位框302的距离调整之后，两个行进履带303无法贴合在管道内壁上，打开两个第二电机311带动两个第二齿轮312转动，两个第二齿轮312和两个齿盘215之间啮合连接，由于两个齿盘215不可转动，因此两个第二齿轮312转动时，带动四个连接板301转动，四个连接板301带动两个履带限位框302和两个行进履带303转动，待两个行进履带303贴合在管道内壁时关闭两个第二电机311。
32.以上所述，仅为实用新型较佳的具体实施方式，但实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在实用新型揭露的技术范围内，根据实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在实用新型的保护范围之内。