一种自动行走潜艇管道修复装置

1.本实用新型属于管道修复技术领域，尤其涉及一种自动行走潜艇管道修复装置。


背景技术：

2.管道修复是指，对破损、泄漏的输送管道采取各种技术使其恢复正常的使用功能，其修复包括外防腐层修复与内修复两种技术。
3.基于上述，本发明人发现，现有的潜艇管道修复装置存在以下不足：
4.1、管道内部防腐层喷涂修复过程中需要人工进行拖拽移动容易喷涂不均，不方便在中心板上设置电动机和圆锥齿轮来实现自动行走；
5.2、传动杆长度固定无法根据管道内径调节保证中心板处于管道中心位置，不方便在传动杆上限位套装传动筒并通过移动筒带动调节。
6.于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种自动行走潜艇管道修复装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。


技术实现要素：

7.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动行走潜艇管道修复装置，以解决现有的管道内部防腐层喷涂修复过程中需要人工进行拖拽移动容易喷涂不均，不方便在中心板上设置电动机和圆锥齿轮来实现自动行走；传动杆长度固定无法根据管道内径调节保证中心板处于管道中心位置，不方便在传动杆上限位套装传动筒并通过移动筒带动调节的问题。
8.本实用新型自动行走潜艇管道修复装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
9.一种自动行走潜艇管道修复装置，包括装置本体；
10.所述装置本体中心设置有承载中心板，承载中心板外围环形阵列开设有六处前后贯穿的螺纹孔，承载中心板后端面外围环形阵列设置有六处带安装孔的半圆头块，承载中心板前端面外围环形阵列设置有六处带安装孔的半圆头板，承载中心板前端面中间设置有圆柱，承载中心板的圆柱前端面外围环形阵列开设有螺纹盲孔，承载中心板中心开设有前后贯穿的安装孔，承载中心板的安装孔内部后方通过轴承安装有主圆锥齿轮，主圆锥齿轮前端面中心设置有固定柱，主圆锥齿轮的固定柱前端面开设有正六边形槽，承载中心板的圆柱外部圆周通过轴承安装有调节齿轮环，调节齿轮环外部圆周设置有圆锥齿轮啮合齿，调节齿轮环前端面环形阵列设置有四处手柄，承载中心板的圆柱前端面通过螺栓安装有移动电动机，移动电动机后端面中心设置有正六棱伸出轴并插入主圆锥齿轮的正六边形槽内部。
11.进一步的，所述移动传动轴的正六棱杆上套装有移动传动筒，移动传动筒外侧端部设置有固定柱并通过轴承安装在啮合移动筒的安装孔内部，移动传动筒的固定柱外侧端面设置有圆锥齿轮并与从圆锥齿轮啮合，移动传动筒的固定柱内侧端面设置有内部为正六
边形孔的套装筒。
12.进一步的，所述承载中心板的半圆头块内部均通过轴承安装有内外方向的移动传动轴，移动传动轴内侧端部设置有固定柱，移动传动轴的固定柱内侧端面设置有圆锥齿轮并与主圆锥齿轮啮合，移动传动轴的固定柱外侧端面设置有正六棱杆。
13.进一步的，所述啮合移动筒的半圆头块之间通过轴承安装有移动承载轴，移动承载轴中间设置有正六棱柱，移动承载轴的正六棱柱两端均设置有固定柱，移动承载轴的固定柱外侧端面均设置有带螺纹盲孔的正六棱块，移动承载轴的正六棱柱外部套装有从圆锥齿轮，从圆锥齿轮中心开设有正六边形孔，移动承载轴的正六棱块上套装并通过螺栓锁紧有移动滚动轮，移动滚动轮中心开设有贯穿孔，移动滚动轮内侧端面中心开设有正六边形槽。
14.进一步的，所述调节转动杆的螺纹杆上均安装有啮合移动筒，啮合移动筒外侧端部设置有承载板，啮合移动筒的承载板内侧端面前方设置有内外方向的内螺纹筒，啮合移动筒的承载板后端开设有内外贯穿的安装孔，啮合移动筒的承载板外侧端面后方两侧均设置有带安装孔的半圆头块。
15.进一步的，所述承载中心板的半圆头板内部均通过轴承安装有内外方向的调节转动杆，调节转动杆内侧端部设置有固定柱，调节转动杆的固定柱内侧端面设置有圆锥齿轮并与调节齿轮环啮合，调节转动杆的固定柱外侧端面设置有螺纹杆。
16.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
17.承载中心板的设置，方便移动电动机通过螺栓安装，方便主圆锥齿轮通过轴承安装，方便通过移动电动机带动主圆锥齿轮转动，方便移动传动轴通过轴承安装，方便通过主圆锥齿轮带动移动传动轴转动，方便通过移动传动轴带动移动传动筒转动，方便通过移动传动筒带动从圆锥齿轮转动，方便通过从圆锥齿轮带动移动承载轴转动，方便通过移动承载轴带动移动滚动轮转动实现在管道内部移动，方便将带有喷头的喷涂硬管安装在螺纹孔内部后方进行喷涂，解决了管道内部防腐层喷涂修复过程中需要人工进行拖拽移动容易喷涂不均，不方便在中心板上设置电动机和圆锥齿轮来实现自动行走的问题。
18.啮合移动筒的设置，方便调节转动杆通过螺纹安装，方便调节转动杆通过轴承安装在承载中心板上，方便调节转动杆通过调节齿轮环带动转动，方便调节转动杆转动与啮合移动筒螺纹啮合，方便啮合移动筒通过螺纹啮合内外移动，方便移动传动筒通过轴承安装在啮合移动筒上同步内外移动，方便移动传动筒套装在移动传动轴上同步转动，方便通过移动传动筒防止啮合移动筒自转，方便移动传动筒的圆锥齿轮始终与从圆锥齿轮啮合传递动力，解决了传动杆长度固定无法根据管道内径调节保证中心板处于管道中心位置，不方便在传动杆上限位套装传动筒并通过移动筒带动调节的问题。
附图说明
19.图1是本实用新型的主视结构示意图。
20.图2是本实用新型的后视结构示意图。
21.图3是本实用新型的剖视结构示意图。
22.图4是本实用新型的拆解结构示意图。
23.图中：1、装置本体；2、承载中心板；3、主圆锥齿轮；4、调节齿轮环；5、移动电动机；
6、调节转动杆；7、啮合移动筒；8、移动承载轴；9、从圆锥齿轮；10、移动滚动轮；11、移动传动轴；12、移动传动筒。
具体实施方式
24.下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
25.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
27.实施例：
28.如附图1至附图4所示：
29.本实用新型提供一种自动行走潜艇管道修复装置，包括装置本体1；
30.装置本体1中心设置有承载中心板2，方便各个部件进行安装，承载中心板2外围环形阵列开设有六处前后贯穿的螺纹孔，方便带有喷头的喷涂硬管安装在螺纹孔内部后方，承载中心板2后端面外围环形阵列设置有六处带安装孔的半圆头块，方便移动传动轴11通过轴承安装，承载中心板2前端面外围环形阵列设置有六处带安装孔的半圆头板，方便调节转动杆6通过轴承安装，承载中心板2前端面中间设置有圆柱，方便调节齿轮环4通过轴承安装，承载中心板2的圆柱前端面外围环形阵列开设有螺纹盲孔，方便移动电动机5通过螺栓安装，承载中心板2中心开设有前后贯穿的安装孔，方便主圆锥齿轮3通过轴承安装，承载中心板2的安装孔内部后方通过轴承安装有主圆锥齿轮3，方便进行转动，主圆锥齿轮3前端面中心设置有固定柱，方便通过轴承安装，主圆锥齿轮3的固定柱前端面开设有正六边形槽，方便移动电动机5的正六棱伸出轴插入同步转动，承载中心板2的圆柱外部圆周通过轴承安装有调节齿轮环4，方便进行转动，调节齿轮环4外部圆周设置有圆锥齿轮啮合齿，方便与调节转动杆6的圆锥齿轮啮合，调节齿轮环4前端面环形阵列设置有四处手柄，方便进行转动调节，承载中心板2的圆柱前端面通过螺栓安装有移动电动机5，方便带动主圆锥齿轮3进行转动，移动电动机5后端面中心设置有正六棱伸出轴并插入主圆锥齿轮3的正六边形槽内部，方便带动主圆锥齿轮3同步转动。
31.其中，承载中心板2的半圆头板内部均通过轴承安装有内外方向的调节转动杆6，方便进行转动，调节转动杆6内侧端部设置有固定柱，方便通过轴承安装，调节转动杆6的固定柱内侧端面设置有圆锥齿轮并与调节齿轮环4啮合，方便通过调节齿轮环4带动转动，调节转动杆6的固定柱外侧端面设置有螺纹杆，方便啮合移动筒7通过螺纹安装，调节转动杆6的螺纹杆上均安装有啮合移动筒7，方便啮合移动筒7通过螺纹啮合内外移动，啮合移动筒7
外侧端部设置有承载板，方便对各个部件进行承载，啮合移动筒7的承载板内侧端面前方设置有内外方向的内螺纹筒，方便通过螺纹安装在调节转动杆6的螺纹杆上，啮合移动筒7的承载板后端开设有内外贯穿的安装孔，方便移动传动筒12通过轴承安装，啮合移动筒7的承载板外侧端面后方两侧均设置有带安装孔的半圆头块，方便移动承载轴8通过轴承安装。
32.其中，啮合移动筒7的半圆头块之间通过轴承安装有移动承载轴8，方便进行转动，移动承载轴8中间设置有正六棱柱，方便从圆锥齿轮9套装同步转动，移动承载轴8的正六棱柱两端均设置有固定柱，方便通过轴承安装，移动承载轴8的固定柱外侧端面均设置有带螺纹盲孔的正六棱块，方便移动滚动轮10套装并通过螺栓锁紧，移动承载轴8的正六棱柱外部套装有从圆锥齿轮9，方便同步转动，从圆锥齿轮9中心开设有正六边形孔，方便套装安装，移动承载轴8的正六棱块上套装并通过螺栓锁紧有移动滚动轮10，方便在管道内部进行移动，移动滚动轮10中心开设有贯穿孔，方便通过螺栓锁紧，移动滚动轮10内侧端面中心开设有正六边形槽，方便套装限位同步转动。
33.其中，承载中心板2的半圆头块内部均通过轴承安装有内外方向的移动传动轴11，方便进行转动，移动传动轴11内侧端部设置有固定柱，方便通过轴承安装，移动传动轴11的固定柱内侧端面设置有圆锥齿轮并与主圆锥齿轮3啮合，方便通过主圆锥齿轮3带动转动，移动传动轴11的固定柱外侧端面设置有正六棱杆，方便移动传动筒12限位套装，移动传动轴11的正六棱杆上套装有移动传动筒12，方便内外移动并同步转动，移动传动筒12外侧端部设置有固定柱并通过轴承安装在啮合移动筒7的安装孔内部，方便进行转动，移动传动筒12的固定柱外侧端面设置有圆锥齿轮并与从圆锥齿轮9啮合，方便移动传动筒12带动从圆锥齿轮9转动，移动传动筒12的固定柱内侧端面设置有内部为正六边形孔的套装筒，方便套装同步转动和内外移动。
34.本实施例的具体使用方式与作用：
35.本实用新型中，使用时将如图1所示装置本体1取出，将带有喷头的喷涂硬管安装在承载中心板2的螺纹孔内部后方，喷头一端朝后远离承载中心板2后端面，将喷涂硬管前端通过软管连接喷涂供给箱，将移动电动机5通过导线连接外部控制箱，将装置本体1放入管道内部，使移动电动机5朝向管道端口外部，开启移动电动机5带动主圆锥齿轮3转动与移动传动轴11的圆锥齿轮啮合，使移动传动轴11通过啮合转动，通过移动传动轴11带动移动传动筒12同步转动，使移动传动筒12的圆锥齿轮转动与从圆锥齿轮9啮合，使从圆锥齿轮9通过啮合带动移动承载轴8同步转动，通过移动承载轴8带动移动滚动轮10转动，由此通过移动滚动轮10在管道内部进行移动，当装置本体1从放入一端移动到另一端时，注意喷涂软管和导线均跟随进入管道内部，这时使移动电动机5反转，同步开启喷涂供给箱进行喷涂，同步收卷喷涂软管和导线，使装置本体1在管道内部缓缓向放入一端移动完成喷涂即可，由此保证了喷涂均匀；当根据管道内径调节移动传动筒12时，转动调节齿轮环4与调节转动杆6的圆锥齿轮啮合，使调节转动杆6通过啮合转动，使调节转动杆6转动与啮合移动筒7螺纹啮合，使啮合移动筒7通过螺纹啮合内外移动，通过啮合移动筒7带动移动传动筒12沿着移动传动轴11内外移动即可；其中承载中心板2方便移动电动机5通过螺栓安装，方便主圆锥齿轮3通过轴承安装，方便通过移动电动机5带动主圆锥齿轮3转动，方便移动传动轴11通过轴承安装，方便通过主圆锥齿轮3带动移动传动轴11转动，方便通过移动传动轴11带动移动传动筒12转动，方便通过移动传动筒12带动从圆锥齿轮9转动，方便通过从圆锥齿轮9带动
移动承载轴8转动，方便通过移动承载轴8带动移动滚动轮10转动实现在管道内部移动，方便将带有喷头的喷涂硬管安装在螺纹孔内部后方进行喷涂，解决了管道内部防腐层喷涂修复过程中需要人工进行拖拽移动容易喷涂不均，不方便在中心板上设置电动机和圆锥齿轮来实现自动行走的问题；其中啮合移动筒7方便调节转动杆6通过螺纹安装，方便调节转动杆6通过轴承安装在承载中心板2上，方便调节转动杆6通过调节齿轮环4带动转动，方便调节转动杆6转动与啮合移动筒7螺纹啮合，方便啮合移动筒7通过螺纹啮合内外移动，方便移动传动筒12通过轴承安装在啮合移动筒7上同步内外移动，方便移动传动筒12套装在移动传动轴11上同步转动，方便通过移动传动筒12防止啮合移动筒7自转，方便移动传动筒12的圆锥齿轮始终与从圆锥齿轮9啮合传递动力，解决了传动杆长度固定无法根据管道内径调节保证中心板处于管道中心位置，不方便在传动杆上限位套装传动筒并通过移动筒带动调节的问题。
36.本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。