主副箱挡位同步的微耕机直联式变速箱总成的制作方法

1.本实用新型涉及农用机械技术领域，具体为一种主副箱挡位同步的微耕机直联式变速箱总成。


背景技术：

2.市场上的耕整机械的变速箱存在作业档位操控较为不便的问题，使机器的适应性较差，使用效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种主副箱挡位同步的微耕机直联式变速箱总成。
4.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种主副箱挡位同步的微耕机直联式变速箱总成，包括行走主箱及与行走主箱联接的旋耕副箱和直联式离合器，旋耕副箱包括副箱体、多个传动轴及一旋耕轴，每个传动轴上设置有传动齿轮，旋耕轴上设置有旋耕齿轮，该多个传动轴上的传动齿轮和旋耕轴上的旋耕齿轮相互啮合传动；行走主箱包括主箱体、传动一轴、传动二轴、传动三轴、倒挡轴、传动四轴、高低速离合轴、转向轴、驱动轴及过渡轴；传动一轴上设置有一轴传动齿轮及从动伞齿轮，传动二轴上设置有二轴传动齿轮，二轴传动齿轮与一轴传动齿轮啮合；传动三轴上设置有三轴传动齿轮、二三挡主动齿轮及一倒挡主动齿轮，二三挡主动齿轮为双联齿轮，三轴传动齿轮与二轴传动齿轮啮合传动，一倒挡主动齿轮及二三挡主动齿轮可沿传动三轴轴向移动；传动四轴上设置有二挡被动齿轮、三挡被动齿轮及一倒挡被动齿轮，一倒挡被动齿轮为双联齿轮，倒挡轴上设置有倒挡双联齿轮，倒挡双联齿轮可转动地支承于倒挡轴上，倒挡双联齿轮的小齿轮与一倒挡被动齿轮的大齿轮啮合；高低速离合轴上设置有高速离合齿轮、变速离合双联齿轮及低速离合齿轮，变速离合双联齿轮可沿着高低速离合轴轴向移动，以与低速离合齿轮或高速离合齿轮啮合，低速离合齿轮与一倒挡被动齿轮的小齿轮啮合，高速离合齿轮与二挡被动齿轮啮合；过渡轴上设置有过渡第一齿轮和过渡第二齿轮，过渡第一齿轮与一倒挡被动齿轮的大齿轮啮合，过渡第二齿轮与副箱体内设置的传动齿轮啮合；传动三轴上的一倒挡主动齿轮与传动四轴上的一倒挡被动齿轮的大齿轮啮合形成一挡位，传动三轴上的二三挡主动齿轮的小齿轮与传动四轴上的二挡被动齿轮啮合形成二挡位，传动三轴上的二三挡主动齿轮的大齿轮与传动四轴上的三挡被动齿轮啮合形成三挡位，传动三轴上的一倒挡主动齿轮与倒挡双联齿轮的大齿轮啮合形成倒挡。
5.优选地，所述副箱体通过螺钉可拆卸地联接于主箱体左侧，传动轴及旋耕轴两端的轴颈分别装上固定于副箱体上的轴承。
6.优选地，所述直联式离合器包括离合箱体、离合轴及离合伞齿轮，离合箱体通过螺钉可拆卸地联接于主箱体右侧，离合箱体右侧用于与发动机联接；离合轴设置于离合箱体内，用于输出发动机动力，离合轴一端伸出到离合箱体外侧与离合伞齿轮连接固定，离合轴
中间通过离合拨叉与离合手杆连接，通过拨动离合手杆控制离合轴上的离合伞齿轮与从动伞齿轮啮合或分离。
7.优选地，所述传动三轴为花键轴，一倒挡主动齿轮及二三挡主动齿轮与传动三轴用花键滑动联接。
8.优选地，所述倒挡双联齿轮的内圈通过铜套可转动地支承于倒挡轴上，倒挡双联齿轮通过挡圈进行轴向定位。
9.优选地，所述高低速离合轴中间为花键轴，变速离合双联齿轮与高低速离合轴中间的花键轴用花键滑动联接，低速离合齿轮与高速离合齿轮的内侧均开设内圆齿，变速离合双联齿轮的外齿可嵌入低速离合齿轮与高速离合齿轮的内圆齿。
10.优选地，所述转向轴上配置牙嵌式离合装置，该牙嵌式离合装置包括设置在转向轴上的中央传动大齿轮及两个转向齿轮，中央传动大齿轮与变速离合双联齿轮啮合，两个转向齿轮位于中央传动大齿轮两侧并可作轴向移动，中央传动大齿轮及两个转向齿轮上制有相应的矩形牙装在转向轴上，通过矩形牙的相互嵌合来传递动力。
11.优选地，所述驱动轴通过轴承可转动地连接于轴承座上，轴承座固定于主箱体两侧，驱动轴上装有两个驱动齿轮，所述转向齿轮对应与驱动齿轮常啮合，驱动轴上安装驱动轮。
12.本实用新型的微耕机直联式变速箱总成挡位分布合理，行走主箱的挡位改变和旋耕副箱的挡位改变具有同步性，微耕机无论以哪个挡位行走，行走主箱的行走和滚田动力输出与旋耕副箱的旋耕动力输出同步进行，只需要切换行走挡位即可实现用户不同挡位的耕作作业需求，对挡位进行切换和操纵较为便利，使用效率高。
附图说明
13.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
14.图1是本实用新型优选实施例提供的主副箱挡位同步的微耕机直联式变速箱总成的结构示意图；
15.图2是沿着图1中a-a线的剖视图；
16.图3是图1中倒挡轴及设置在倒挡轴上的倒挡双联齿轮的剖视图；
17.图4是图1中行走主箱的传动四轴、过渡轴和旋耕副箱的传动轴的剖视图；
18.图中：10、主箱体；11、传动一轴；111、从动伞齿轮；112、一轴传动齿轮；12、传动二轴；121、二轴传动齿轮；13、传动三轴；131、三轴传动齿轮；132、一倒挡主动齿轮；133、二三挡主动齿轮；14、传动四轴；141、一倒挡被动齿轮；142、二挡被动齿轮；143、三挡被动齿轮；15、高低速离合轴；151、低速离合齿轮；152、变速离合双联齿轮；153、高速离合齿轮；16、转向轴；161、中央传动大齿轮；162、转向齿轮；17、驱动轴；170、轴承座；171、驱动齿轮；18、倒挡轴；181、倒挡双联齿轮；19、过渡轴；191、过渡第一齿轮；192、过渡第二齿轮；20、副箱体；21、传动轴；210、传动齿轮；22、旋耕轴；220、旋耕齿轮；31、离合箱体；32、离合轴；33、离合伞齿轮。
具体实施方式
19.现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的
示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.如图1至图4所示，本实用新型一优选实施例提供的一种主副箱挡位同步的微耕机直联式变速箱总成，包括行走主箱及与行走主箱联接的旋耕副箱和直联式离合器。
23.行走主箱包括主箱体10、传动一轴11、传动二轴12、传动三轴13、倒挡轴18、传动四轴14、高低速离合轴15、转向轴16、驱动轴17及过渡轴19，各轴两端的轴颈分别装上固定于主箱体10上的轴承。
24.旋耕副箱包括副箱体20、多个传动轴21及一旋耕轴22，副箱体20通过螺钉可拆卸地联接于主箱体10左侧，传动轴21及旋耕轴22两端的轴颈分别装上固定于副箱体20上的轴承，每个传动轴21上设置有传动齿轮210，旋耕轴22上设置有旋耕齿轮220，该多个传动轴21上的传动齿轮210和旋耕轴22上的旋耕齿轮220相互啮合传动，通过传动轴21上的传动齿轮210将发动机输出的动力传递给旋耕齿轮220及旋耕轴22，旋耕轴22两端可安装旋耕刀盘或耙田轮，可实现对田地进行犁耙、旋耕，满足用户的不同作业需求。
25.传动一轴11上设置有一轴传动齿轮112及从动伞齿轮111。传动一轴11为花键轴，从动伞齿轮111、一轴传动齿轮112与传动一轴11用花键静联接，从动伞齿轮111、一轴传动齿轮112与传动一轴11同步转动。
26.如图1所示，行走主箱右侧联接直联式离合器，直联式离合器包括离合箱体31、离合轴32及离合伞齿轮33。离合箱体31通过螺钉可拆卸地联接于主箱体10右侧，离合箱体31右侧用于与发动机联接；离合轴32设置于离合箱体31内，用于输出发动机动力，离合轴32一端伸出到离合箱体31外侧与离合伞齿轮33连接固定，离合轴32中间通过离合拨叉与离合手杆连接，通过拨动离合手杆控制离合轴32上的离合伞齿轮33与从动伞齿轮111啮合或分离，达到将发动机输出的动力传输到传动一轴11或切断传输到传动一轴11的动力。
27.所述主箱体10、副箱体20及离合箱体31分别用铸钢整体成型。
28.传动二轴12上设置有二轴传动齿轮121，传动二轴12为花键轴，二轴传动齿轮121与传动二轴12用花键静联接，使二轴传动齿轮121与传动二轴12同步转动，二轴传动齿轮121与一轴传动齿轮112啮合。
29.传动三轴13上设置有三轴传动齿轮131、二三挡主动齿轮133及一倒挡主动齿轮132，二三挡主动齿轮133为双联齿轮，传动三轴13为花键轴，三轴传动齿轮131两端用轴用挡圈作轴向定位且与传动三轴13用花键静联接，三轴传动齿轮131与二轴传动齿轮121啮合传动；一倒挡主动齿轮132及二三挡主动齿轮133与传动三轴13用花键滑动联接，一倒挡主动齿轮132及二三挡主动齿轮133由拨叉控制沿传动三轴13轴向移动。
30.传动四轴14上设置有二挡被动齿轮142、三挡被动齿轮143及一倒挡被动齿轮141，传动四轴14为花键轴，一倒挡被动齿轮141为双联齿轮，一倒挡被动齿轮141、二挡被动齿轮142及三挡被动齿轮143与传动四轴14为花键静联接，一倒挡被动齿轮141、二挡被动齿轮142及三挡被动齿轮143与传动四轴14同步转动。
31.倒挡轴18上设置有倒挡双联齿轮181，倒挡双联齿轮181可转动地支承于倒挡轴18上，具体地，倒挡双联齿轮181的内圈通过铜套（未图示）可转动地支承于倒挡轴18上，倒挡双联齿轮181通过挡圈（图未示）进行轴向定位，倒挡双联齿轮181的小齿轮与一倒挡被动齿轮141的大齿轮啮合。
32.高低速离合轴15上设置有高速离合齿轮153、变速离合双联齿轮152及低速离合齿轮151。高低速离合轴15两端为光轴，低速离合齿轮151、高速离合齿轮153与高低速离合轴15两端为光孔静联接。高低速离合轴15中间为花键轴，变速离合双联齿轮152与高低速离合轴15中间的花键轴用花键滑动联接，变速离合双联齿轮152上连接固定拨叉（图未示）。低速离合齿轮151与高速离合齿轮153的内侧均开设内圆齿，变速离合双联齿轮152的外齿可嵌入低速离合齿轮151与高速离合齿轮153的内圆齿，以与低速离合齿轮151、高速离合齿轮153啮合，使变速离合双联齿轮152与低速离合齿轮151或变速离合双联齿轮152与高速离合齿轮153同步转动。低速离合齿轮151与一倒挡被动齿轮141的小齿轮啮合，高速离合齿轮153与二挡被动齿轮142啮合。
33.转向轴16上配置牙嵌式离合装置，该牙嵌式离合装置包括设置在转向轴16上的中央传动大齿轮161及两个转向齿轮162，中央传动大齿轮161与变速离合双联齿轮152啮合。中央传动大齿轮161固定在转向轴16上，两个转向齿轮162位于中央传动大齿轮161两侧并可作轴向移动，中央传动大齿轮161及两个转向齿轮162上制有相应的矩形牙装在转向轴16上，非转向时靠弹簧（图未示）压在中央传动大齿轮161上，通过矩形牙的相互嵌合来传递动力，转向时通过拨叉将转向齿轮162移动，矩形牙离开，实现转向。
34.驱动轴17用于驱动微耕机行走，驱动轴17通过轴承可转动地连接于轴承座170上，轴承座170固定于主箱体10两侧，驱动轴17上装有两个驱动齿轮171，所述转向齿轮162对应与驱动齿轮171常啮合，驱动轴17上安装驱动轮（图未示），具有行走和滚田的功能。
35.过渡轴19上设置有过渡第一齿轮191和过渡第二齿轮192，过渡轴19为花键轴，过渡第一齿轮191和过渡第二齿轮192与过渡轴19为花键静联接，使过渡第一齿轮191和过渡第二齿轮192与过渡轴19同步转动。过渡第一齿轮191与一倒挡被动齿轮141的大齿轮啮合，过渡第二齿轮192与副箱体20内设置的传动齿轮210啮合，这样行走主箱的挡位改变和旋耕副箱的挡位改变具有同步性，行走主箱的行走动力输出与旋耕副箱的旋耕动力输出同步。
36.本实用新型使用时，当用拨叉控制一倒挡主动齿轮132沿传动三轴13轴向移动，使一倒挡主动齿轮132与传动四轴14上的一倒挡被动齿轮141的大齿轮啮合，则微耕机以一挡位向前行走；当用拨叉控制二三挡主动齿轮133沿传动三轴13轴向移动，使二三挡主动齿轮
133的小齿轮与传动四轴14上的二挡被动齿轮142啮合，则微耕机以二挡位向前行走；当用拨叉控制二三挡主动齿轮133沿传动三轴13轴向移动，使二三挡主动齿轮133的大齿轮与传动四轴14上的三挡被动齿轮143啮合，则微耕机以三挡位向前行走；当用拨叉控制一倒挡主动齿轮132沿传动三轴13轴向移动，使一倒挡主动齿轮132与倒挡双联齿轮181的大齿轮啮合，则微耕机以倒挡向后行走；当用拨叉控制变速离合双联齿轮152沿高低速离合轴15轴向移动，使变速离合双联齿轮152与低速离合齿轮151啮合形成慢挡位，则驱动轴17以较低的速度转动来驱动微耕机行走；当用拨叉控制变速离合双联齿轮152沿高低速离合轴15轴向移动，使变速离合双联齿轮152与高速离合齿轮153啮合形成快挡位，则驱动轴17以较高的速度转动来驱动微耕机行走；微耕机无论以哪个挡位行走，从传动四轴14输出的动力均同步依次通过一倒挡被动齿轮141、过渡第一齿轮191、过渡第二齿轮192、传动齿轮210及旋耕齿轮220传递给旋耕轴22，通过旋耕轴22两端安装的旋耕刀盘或耙田轮，实现对田地进行犁耙、旋耕，行走主箱的挡位改变和旋耕副箱的挡位改变具有同步性，行走主箱的行走动力输出与旋耕副箱的旋耕动力输出同步。
37.本实用新型的微耕机直联式变速箱总成挡位分布合理，行走主箱的挡位改变和旋耕副箱的挡位改变具有同步性，微耕机无论以哪个挡位行走，行走主箱的行走和滚田动力输出与旋耕副箱的旋耕动力输出同步进行，只需要切换行走挡位即可实现用户不同挡位的耕作作业需求，对挡位进行切换和操纵较为便利，使用效率高。
38.以上本实用新型的具体实施方式中凡未涉及到的说明属于本领域的公知技术，可参考公知技术加以实施。
39.以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。