一种康复训练配件快换装置及康复训练设备的制作方法

1.本实用新型涉及运动器材技术领域，进一步地涉及一种康复训练配件快换装置及康复训练设备。


背景技术：

2.现有的综合康复设备一般会配备多种训练配件以满足不同训练场景下的需求，如上肢训练中，会设计到腕关节训练、肘关节训练和肩关节训练等，不同的训练目的，也会采用不同的训练器材。大部分训练配件的快换装置是采用螺纹拆装的方式，操作中需要用力拧紧或拧松多圈才可实现训练配件的锁紧与解锁，拆装方式繁琐，锁紧程度受操作者用力大小影响，可能存在松动风险。
3.因此，有必要设计一种康复训练配件快换装置来解决上述问题。


技术实现要素：

4.针对上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种康复训练配件快换装置及康复训练设备，通过康复训练配件快换装置能够实现训练配件和训练设备主体之间的快速安装及拆卸。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供一种康复训练配件快换装置，包括：
6.输出夹头，所述输出夹头的一端设置有容纳腔，且所述输出夹头靠近所述容纳腔一端的轴面设有开口槽；
7.连接轴，所述连接轴的一端插设于所述容纳腔内；
8.锁止件，所述锁止件套设于所述输出夹头靠近所述容纳腔的一端，改变所述容纳腔的腔口大小能够控制康复训练配件快换装置在锁定状态和解锁状态之间切换；
9.在所述锁定状态，所述输出夹头的容纳腔腔口缩小，所述输出夹头与所述连接轴之间的配合间隙消除，使得所述输出夹头夹紧所述连接轴；
10.在所述解锁状态，所述输出夹头的容纳腔腔口变大，所述输出夹头与所述连接轴之间产生间隙，使得所述连接轴能够经所述容纳腔内移出。
11.在一些实施方式中，所述容纳腔远离腔口的一端设置有第一限位部，所述连接轴的一端设置有第二限位部，所述连接轴插设于所述容纳腔内时，所述第一限位部与所述第二限位部适配连接，以对所述连接轴的径向转动进行限位，以及使得所述连接轴与所述输出夹头装配位置对齐。
12.在一些实施方式中，所述第一限位部为凹槽，所述第二限位部为凸台，所述连接轴插设于所述容纳腔内时，所述凸台适配插设于所述凹槽内，以对所述连接轴的径向转动进行限位；
13.或，所述第一限位部为凸台，所述第二限位部为凹槽，所述连接轴插设于所述容纳腔内时，所述凸台适配插设于所述凹槽内，以对所述连接轴的径向转动进行限位。
14.在一些实施方式中，所述凸台为方形凸台，所述凹槽为与所述方形凸台适配的方
形凹槽。
15.在一些实施方式中，所述输出夹头远离所述容纳腔的一端设置有第一连接部，所述第一连接部用于与训练设备主体连接；
16.所述连接轴远离所述容纳腔的一端设置有第二连接部，所述第二连接部用于与训练配件连接。
17.在一些实施方式中，所述第一连接部包括连接柱和环形凸台，所述输出夹头远离所述容纳腔的一端与所述环形凸台固定连接，所述环形凸台远离所述输出夹头的一端与所述连接柱固定连接，且所述环形凸台的外径大于所述连接柱的外径大于所述输出夹头的外径；
18.和/或，所述第二连接部包括沉孔和若干个螺纹孔，所述沉孔设置于所述连接轴远离所述容纳腔一端的端部中间位置，若干个所述螺纹孔围设于所述沉孔的四周。
19.在一些实施方式中，所述连接轴为圆柱形结构，所述容纳腔为与所述连接轴适配的圆柱形结构。
20.在一些实施方式中，所述锁止件为凸轮管夹，所述凸轮管夹包括管夹本体和锁紧螺栓，所述管夹本体为环形结构，所述管夹本体上设置有螺栓孔，所述锁紧螺栓适配设置于所述螺栓孔上，所述管夹本体套设于所述输出夹头靠近所述容纳腔的一端；
21.在所述锁定状态，所述锁紧螺栓的端部顶持所述输出夹头的外壁，使所述输出夹头的容纳腔腔口缩小，所述输出夹头与所述连接轴之间的配合间隙消除，使得所述输出夹头夹紧所述连接轴；
22.在所述解锁状态，所述锁紧螺栓的端部与所述输出夹头的外壁脱离接触，使所述输出夹头的容纳腔腔口变大，所述输出夹头与所述连接轴之间产生间隙，使得所述连接轴能够经所述容纳腔内移出。
23.在一些实施方式中，所述锁止件为抱箍，所述抱箍包括第一抱箍片、第二抱箍片和螺栓，所述第一抱箍片和所述第二抱箍片均呈半圆环状，所述第一抱箍片的一端与所述第二抱箍片的一端铰接，所述第一抱箍片的另一端与所述第二抱箍片的另一端通过所述螺栓可拆卸连接。
24.根据本实用新型的另一方面，本实用新型进一步提供一种康复训练设备，包括上述中任意一项所述的康复训练配件快换装置，还包括：
25.训练设备主体，所述训练设备主体与所述输出夹头远离所述容纳腔的一端连接；
26.训练配件，所述训练配件与所述连接轴远离所述容纳腔的一端连接；
27.所述容纳腔远离腔口的一端设置有第一限位部，所述连接轴的一端设置有第二限位部，所述连接轴插设于所述容纳腔内时，所述第一限位部与所述第二限位部适配连接，以对所述连接轴的径向转动进行限位，以及使得所述连接轴与所述输出夹头装配位置对齐。
28.与现有技术相比，本实用新型所提供的康复训练配件快换装置及康复训练设备具有以下有益效果：
29.1、本实用新型所提供的康复训练配件快换装置，通过在输出夹头靠近容纳腔一端的轴面设置开口槽，连接轴的一端插设于容纳腔内，锁止件套设于输出夹头靠近容纳腔的一端，以改变容纳腔的腔口大小；锁止件锁紧时，输出夹头的容纳腔腔口缩小，输出夹头与连接轴之间的配合间隙消除，使得输出夹头夹紧连接轴；锁止件解锁时，输出夹头的容纳腔
腔口变大，输出夹头与连接轴之间产生间隙，使得连接轴能够经容纳腔内移出；该装置拆装简单便捷，省时省力，结构紧凑，成本低廉。
30.2、本实用新型所提供的康复训练设备，通过康复训练配件快换装置能够实现训练配件和训练设备主体之间的快速安装及拆卸，容纳腔远离腔口的一端设置有方形凹槽，连接轴的一端设置有方形凸台，连接轴插设于容纳腔内时，方形凸台适配插设于方形凹槽内，以对连接轴的径向转动进行限位，以及使得连接轴与输出夹头装配位置对齐。
附图说明
31.下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对本实用新型的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
32.图1是本实用新型的优选实施例康复训练配件快换装置的结构示意图；
33.图2是本实用新型的优选实施例康复训练配件快换装置的剖视图；
34.图3是本实用新型的优选实施例输出夹头的结构示意图；
35.图4是本实用新型的优选实施例锁止件的结构示意图；
36.图5是本实用新型的优选实施例连接轴的结构示意图。
37.附图标号说明：
38.输出夹头1，容纳腔11，开口槽12，方形凹槽13，连接柱14，环形凸台15，连接轴2，方形凸台21，沉孔22，螺纹孔23，锁止件3，管夹本体31，锁紧螺栓32，训练配件4。
具体实施方式
39.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
40.为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
41.还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
42.在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
43.另外，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
44.在一个实施例中，参考说明书附图1至图5，本实用新型所提供的一种康复训练配件快换装置，包括：输出夹头1、连接轴2和锁止件3。输出夹头1的一端设置有容纳腔11，且输
出夹头1靠近容纳腔11一端的轴面设有开口槽12；连接轴2的一端插设于容纳腔11内，锁止,3套设于输出夹头1靠近容纳腔11的一端，改变容纳腔11的腔口大小能够控制康复训练配件快换装置在锁定状态和解锁状态之间切换。在锁定状态，输出夹头1的容纳腔腔口缩小，输出夹头1与连接轴2之间的配合间隙消除，使得输出夹头1夹紧连接轴2。在解锁状态，输出夹头1的容纳腔腔口变大，输出夹头1与连接轴2之间产生间隙，使得连接轴2能够经容纳腔11内移出。
45.本实用新型中，通过在输出夹头1靠近容纳腔11一端的轴面设置开口槽12，连接轴2的一端插设于容纳腔11内，锁止件3套设于输出夹头1靠近容纳腔11的一端，以改变容纳腔11的腔口大小；锁止件3锁紧时，输出夹头1的容纳腔腔口缩小，输出夹头1与连接轴2之间的配合间隙消除，使得输出夹头1夹紧连接轴2；锁止件3解锁时，输出夹头1的容纳腔腔口变大，输出夹头1与连接轴2之间产生间隙，使得连接轴2能够经容纳腔11内移出；该装置拆装简单便捷，省时省力，结构紧凑，成本低廉。
46.在一个实施例中，参考说明书附图1至图5，容纳腔11远离腔口的一端设置有第一限位部，连接轴2的一端设置有第二限位部，连接轴2插设于容纳腔11内时，第一限位部与第二限位部适配连接，以对连接轴2的径向转动进行限位，以及使得连接轴2与输出夹头1装配位置对齐。
47.具体地，第一限位部为凹槽，第二限位部为凸台，连接轴2插设于容纳腔11内时，凸台适配插设于凹槽内，以对连接轴2的径向转动进行限位。或者，第一限位部为凸台，第二限位部为凹槽，连接轴2插设于容纳腔11内时，凸台适配插设于凹槽内，以对连接轴2的径向转动进行限位。
48.优选地，凸台为方形凸台21，凹槽为与方形凸台21适配的方形凹槽13。当然，凸台也可以为三角凸台，而凹槽为三角槽，亦或者为其他结构相适配的凸台凹槽。
49.需要指出的是，本实施例中第一限位件和第二限位件的具体结构均是对应于说明书附图进行阐述，在实际使用过程中，也可以使用其他的结构，只要能实现对连接轴的径向转动进行限位，以及使连接轴与输出夹头装配位置对齐的结构均可，这里仅是为了更好地阐述本实用新型，不应当构成对本实用新型的限制。
50.在一个实施例中，参考说明书附图1至图5，输出夹头1远离容纳腔11的一端设置有第一连接部，第一连接部用于与训练设备主体连接。连接轴2远离容纳腔11的一端设置有第二连接部，第二连接部用于与训练配件连接。
51.具体地，第一连接部包括连接柱14和环形凸台15，输出夹头1远离容纳腔11的一端与环形凸台15固定连接，环形凸台15远离输出夹头1的一端与连接柱14固定连接，且环形凸台15的外径大于连接柱14的外径大于输出夹头1的外径。第二连接部包括沉孔22和若干个螺纹孔23，沉孔22设置于连接轴2远离容纳腔11一端的端部中间位置，若干个螺纹孔23围设于沉孔22的四周。
52.进一步地，连接轴2为圆柱形结构，容纳腔11为与连接轴2适配的圆柱形结构。
53.需要指出的是，本实施例中第一连接部和第二连接部的具体结构均是对应于说明书附图进行阐述，在实际使用过程中，根据训练设备及训练配件的不同，也可以使用其他的结构，只要能实现对训练设备及训练配件安装连接的结构均可，这里仅是为了更好地阐述本实用新型，不应当构成对本实用新型的限制。
54.在一个实施例中，参考说明书附图1至图5，锁止件3为凸轮管夹，凸轮管夹包括管夹本体31和锁紧螺栓32，管夹本体31为环形结构，管夹本体31上设置有螺栓孔，锁紧螺栓32适配设置于螺栓孔上，管夹本体31套设于输出夹头1靠近容纳腔11的一端。在锁定状态，锁紧螺栓32的端部顶持输出夹头1的外壁，使输出夹头1的容纳腔腔口缩小，输出夹头1与连接轴3之间的配合间隙消除，使得输出夹头1夹紧连接轴2。为了提高输出夹头1与连接轴3之间的摩擦力，也可以在输出夹头1的内壁以及连接轴3的外壁设置粗糙结构或者凸起结构。在解锁状态，锁紧螺栓32的端部与输出夹头1的外壁脱离接触，使输出夹头1的容纳腔腔口变大，输出夹头1与连接轴2之间产生间隙，使得连接轴2能够从容纳腔11内移出。
55.在一个实施方式中，锁止件3为抱箍，抱箍包括第一抱箍片、第二抱箍片和螺栓，第一抱箍片和第二抱箍片均呈半圆环状，第一抱箍片的一端与第二抱箍片的一端铰接，第一抱箍片的另一端与第二抱箍片的另一端通过螺栓可拆卸连接。
56.需要指出的是，本实施例中锁止件3的具体结构是对应于说明书附图进行阐述，在实际使用过程中，也可以使用其他的结构或装置，只要能实现改变容纳腔11的腔口大小以控制康复训练配件快换装置在锁定状态和解锁状态之间切换的结构获装置均可，这里仅是为了更好地阐述本实用新型，不应当构成对本实用新型的限制。
57.根据本实用新型的另一方面，参考说明书附图1至图5，本实用新型进一步提供一种康复训练设备，包括上述中任意一项所述的康复训练配件快换装置，还包括：训练设备主体和训练配件4。训练设备主体与输出夹头1远离容纳腔11的一端连接，训练配,4与连接轴2远离容纳腔11的一端连接。容纳腔11远离腔口的一端设置有方形凹槽13，连接轴2的一端设置有方形凸台21，连接轴2插设于容纳腔11内时，方形凸台21适配插设于方形凹槽13内，以对连接轴2的径向转动进行限位，以及使得连接轴2与输出夹头1装配位置对齐。
58.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述或记载的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
59.应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。