一种长焦相机调节装置及船舶监控系统的制作方法

1.本实用新型涉及桥梁防撞技术领域，尤其涉及一种长焦相机调节装置及船舶监控系统。


背景技术：

2.随着内河运输的不断发展，每天在长江上航行的船舶越来越多，其中过桥孔的船舶也日益增加。由此海事部门对桥梁的巡查丝毫不能放松，需要时刻防范船舶碰撞桥梁的事件发生。因此需要建设桥梁防撞系统，而在桥梁防撞系统中视觉测高系统最为重要，具体地，需要在桥下安装摄像装置，以对过往的船舶进行监控。
3.传统的监控摄像头属于短焦镜头，又称广角镜头。广角镜头具有焦距短，视角大的优点。宜用于室内近距拍摄，及拍摄山川、建筑、人群等场面。但对于需要应用于桥梁防撞系统的视觉测高系统中的监控设备，广角镜头已经无法满足需求。
4.因此针对这种现实需求，监控长江需要采用长焦相机，长焦相机可以拍摄很远距离的物体，但是也正是因为焦距长，所以容易受到环境影响，如振动、热胀冷缩，造成对焦窗口的变化。以前都是通过手动方式调节精密云台，进而调节长焦相机，对实际应用带来诸多不便，不能及时做出响应。


技术实现要素：

5.有鉴于此，有必要提供一种长焦相机调节装置及船舶监控系统，用以解决现有技术中通过手动方式调节精密云台以调节长焦相机，对应对实际应用带来诸多不便的技术问题。
6.本实用新型提供一种长焦相机调节装置，该长焦相机调节装置包括：
7.底座，用以固定于桥梁；
8.水平调节组件，包括设于所述底座的水平调节驱动部、及绕竖直方向转动设置的基座，所述水平调节驱动部与所述基座驱动连接，用以驱动所述基座绕竖直方向转动；
9.竖直调节组件，包括设于所述基座的竖直调节驱动部、及绕水平方向转动设置的安装座，所述竖直调节驱动部与所述安装座驱动连接，用以驱动所述安装座绕水平方向转动，其中，所述安装座具有供长焦相机安置的安装位；以及，
10.焦距调节组件，设于所述安装座，且对应所述安装位设置，所述焦距调节组件用以驱动所述长焦相机的长焦镜头沿自身轴向方向活动。
11.可选地，所述水平调节驱动部包括水平调节电机，所述基座的外周设有外齿，所述水平调节电机的输出齿与所述基座的外周驱动连接，以驱动所述基座绕竖直方向转动。
12.可选地，所述底座的上侧凹设有安装槽，且沿水平方向贯设有连通所述安装槽的安装孔道，所述基座设于所述安装槽中；
13.所述水平调节组件还包括一端穿设于所述安装孔道中的水平调节连杆，所述水平调节连杆位于所述安装孔道中的一端设有外齿，以与所述基座的外周啮合，另一端设有传
动齿，以与所述水平调节电机的输出齿传动连接。
14.可选地，所述基座的上端呈弧形凹面设置，所述安装座的下端呈弧形凸面设置且对应设于所述弧形凹面，其中，所述弧形凸面设有外齿，且所述弧形凸面与所述弧形凹面中的一个设有滑槽，另一个设有滑轨，所述滑槽与所述滑轨沿所述弧形凹面的周向延伸设置；
15.所述竖直调节驱动部包括竖直调节电机，所述竖直调节电机的输出齿与弧形凸面的外周啮合，以使得所述基座能够绕水平方向转动。
16.可选地，所述竖直调节组件还包括竖直调节连杆，所述竖直调节连杆的一端为外齿端，另一端为齿轮端；
17.所述基座沿水平方向贯设有供所述竖直调节连杆穿设的驱动孔道，所述驱动孔道对应所述弧形凸面设置，以使得所述竖直调节连杆的外齿端能够与所述弧形凸面的外周啮合，且所述竖直调节连杆的齿轮端与所述竖直调节电机的输出齿传动连接。
18.可选地，所述竖直调节组件还包括支架，所述支架一端连接于所述基座，另一端伸出于所述基座外，所述竖直调节电机设于所述支架远离所述基座的一端。
19.可选地，所述焦距调节组件包括焦距驱动电机，所述焦距驱动电机的输出齿用以与设于所述长焦镜头外周的外齿相啮合，以驱动所述长焦镜头沿轴向活动。
20.可选地，所述底座包括滑轨、及滑动设于所述滑轨上的固定座，所述水平调节驱动部及所述基座设于所述固定座背对所述滑轨的一侧，所述滑轨沿水平方向延伸设置，且用以固定于所述桥梁。
21.可选地，所述滑轨设有两条，两端滑轨沿所述固定座的长度方向间隔设置。
22.此外，本实用新型还提供一种船舶监控系统，其包括：
23.如上任意一项所述的长焦相机调节装置；以及，
24.长焦相机，所述长焦相机设于所述安装座且位于所述安装位。
25.与现有技术相比，本实用新型提供的长焦相机调节装置，在有船舶经过桥孔时，能够控制水平调节驱动部驱动基座绕竖直方向转动，也即使得安装座绕竖直方向转动，以改变长焦相机在水平面上的视角；同时能够控制竖直调节驱动部驱动安装座绕水平方向转动，以改变长焦相机在竖直面上的视角，进而使得船舶位于长焦相机拍摄的画面中线，以持续追踪船舶。同时通过焦距调节组件来驱动长焦镜头沿自身轴线方向活动，以使得拍摄画面保持清晰。本方案能够实现自动调整长焦相机的视角，以追踪船舶行程，且保持拍摄画面清晰，响应及时，降低桥梁受撞风险。
26.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如下。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
27.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
28.图1为本实用新型提供的船舶监控系统的一实施例的结构示意图；
29.图2为图1中船舶监控系统设于桥梁时的结构示意图；
30.图3为图1中长焦相机与长焦相机调节装置(未示出滑轨)的结构示意图；
31.图4为图3中长焦相机调节装置(未示出滑轨与固定座)的结构示意图。
32.图5为图4中水平调节组件的结构示意图；
33.图6为图4中竖直调节组件设于基座(安装座与基座凸台剖视)上的结构示意图。
34.附图标记说明：
35.100-船舶监控系统、1-底座、11-固定座、111-固定座凸台、12-滑轨、2-水平调节组件、21-水平调节驱动部、22-基座、221-基座凸台、23-水平调节连杆、3-竖直调节组件、31-竖直调节驱动部、32-安装座、321-安装座延伸板、33-竖直调节连杆、34-支架、4-焦距调节组件、5-长焦相机、51-长焦镜头、200-桥梁、210-桥孔。
具体实施方式
36.下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本技术一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。
37.请参见图1至图3，本长焦相机调节装置包括底座1、水平调节组件2、竖直调节组件3及焦距调节组件4；底座1用以固定于桥梁200；水平调节组件2包括设于底座1的水平调节驱动部21、及绕竖直方向转动设置的基座22，水平调节驱动部21与基座22驱动连接，用以驱动基座22绕竖直方向转动；竖直调节组件3包括设于基座22的竖直调节驱动部31、及绕水平方向转动设置的安装座32，竖直调节驱动部31与安装座32驱动连接，用以驱动安装座32绕水平方向转动，其中，安装座32具有供长焦相机5安置的安装位；焦距调节组件4设于安装座32，且对应安装位设置，焦距调节组件4用以驱动长焦相机5的长焦镜头51沿自身轴向方向活动。
38.本实用新型提供的长焦相机调节装置，在有船舶经过桥孔210时，能够控制水平调节驱动部21驱动基座22绕竖直方向转动，也即使得安装座32绕竖直方向转动，以改变长焦相机5在水平面上的视角；同时能够控制竖直调节驱动部31驱动安装座32绕水平方向转动，以改变长焦相机5在竖直面上的视角，进而使得船舶位于长焦相机5拍摄的画面中线，以持续追踪船舶。同时通过焦距调节组件4来驱动长焦镜头51沿自身轴线方向活动，以使得拍摄画面保持清晰。本方案能够实现自动调整长焦相机5的视角，以追踪船舶过桥孔210的行程，且保持拍摄画面清晰，响应及时，降低桥梁200受撞风险。
39.进一步地，请参阅图4及图5，水平调节驱动部21包括水平调节电机，基座22的外周设有外齿，水平调节电机的输出齿与基座22的外周驱动连接，以驱动基座22绕竖直方向转动。具体地，在本实施例中，底座1的上侧凹设有安装槽，且沿水平方向贯设有连通安装槽的安装孔道，基座22设于安装槽中；水平调节组件2还包括一端穿设于安装孔道中的水平调节连杆23，水平调节连杆23位于安装孔道中的一端设有外齿，以与基座22的外周啮合，另一端设有传动齿，以与水平调节电机的输出齿传动连接，传动结构简单稳定。
40.进一步地，请参阅图6，基座22的上端呈弧形凹面设置，安装座32的下端呈弧形凸面设置且对应设于弧形凹面，其中，弧形凸面设有外齿，且弧形凸面与弧形凹面中的一个设有滑槽，另一个设有滑轨12，滑槽与滑轨12沿弧形凹面的周向延伸设置；竖直调节驱动部31包括竖直调节电机，竖直调节电机的输出齿与弧形凸面的外周啮合，以使得基座22能够绕
水平方向转动。具体地，在本实施例中，基座22的上端凸设有基座凸台221，弧形凹面形成于基座凸台221的上端。此外，安装座32的上端设有安装座延伸板321，安装位形成于安装座延伸板321。
41.更进一步地，竖直调节组件3还包括竖直调节连杆33，竖直调节连杆33的一端为外齿端，另一端为齿轮端；基座22沿水平方向贯设有供竖直调节连杆33穿设的驱动孔道，驱动孔道对应弧形凸面设置，以使得竖直调节连杆33的外齿端能够与弧形凸面的外周啮合，且竖直调节连杆33的齿轮端与竖直调节电机的输出齿传动连接。具体地，竖直调节组件3还包括支架34，支架34一端连接于基座22，另一端伸出于基座22外，竖直调节电机设于支架34远离基座22的一端。
42.进一步地，焦距调节组件4包括焦距驱动电机，焦距驱动电机的输出齿用以与设于长焦镜头51外周的外齿相啮合，以驱动长焦镜头51沿轴向活动。
43.进一步地，底座1包括滑轨12、及滑动设于滑轨12上的固定座11，水平调节驱动部21及基座22设于固定座11背对滑轨12的一侧，滑轨12沿水平方向延伸设置，且用以固定于桥梁200。具体地，滑轨12设有两条，两端滑轨12沿固定座11的长度方向间隔设置。需要说明的是，在本实施例中，固定座11的背对滑轨12的一侧设有固定座凸台111，基座22设于固定座凸台111背对滑轨12的一侧。
44.此外，本实用新型还提供一种船舶监控系统100，船舶监控系统100包括如权上任意一项所述的长焦相机调节装置、及长焦相机5，其中，长焦相机5设于安装座32且位于安装位。需要说明的是，船舶监控系统100的长焦相机调节装置的详细结构可参照上述长焦相机调节装置的实施例，此处不再赘述；由于在本实用新型的船舶监控系统100中使用了上述长焦相机调节装置，因此，本实用新型船舶监控系统100的实施例包括上述长焦相机调节装置全部实施例的全部技术方案，且所达到的技术效果也完全相同，在此不再赘述。
45.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。