一种自动定氢设备转臂限位装置的制作方法

1.本实用新型属于冶金机械技术领域，特别涉及一种自动定氢设备转臂限位装置。


背景技术：

2.自动定氢设备在进行定氢工作时，需要通过气缸将右转臂旋转到与左转臂呈180度的位置。由于右转臂上装有电机、夹紧机构等零部件，因此其在旋转过程中会产生较大的惯性，所以当右转臂旋转到工作位置后，必须使用限位装置将其停止。
3.目前，自动定氢设备上采用的限位装置为刚性限位挡块，即限位挡块一端直接固定在左转臂上，另一端与右转臂发生刚性碰撞，以此来限制右转臂的转动。该限位挡块在长时间的冲击下容易发生变形，造成右转臂停靠位置不准，使得定氢枪的与中包测氢孔位置产生偏离，最终导致设备无法正常工作。除此之外，长期的刚性冲击也会缩短转臂的使用寿命，从而产生更换或维修转臂的费用。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本实用新型提出一种自动定氢设备转臂限位装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种自动定氢设备转臂限位装置，包括安装座、连接杆、限位压杆和弹簧座；
7.安装座一表面与连接杆一端固定连接；
8.连接杆与弹簧座固定连接；
9.弹簧座滑动连接有限位压杆；
10.限位压杆螺纹连接调整螺母；
11.调整螺母位于限位弹簧座一侧；
12.限位压杆还固定连接有压块，压块设置在远离调整螺母的一端；
13.压块与弹簧座之间设置有弹簧。
14.优选地，安装座呈矩形板结构，用于固定连接杆。
15.优选地，连接杆呈l形结构，远离安装座一端与弹簧座焊接。
16.优选地，弹簧座一端开设有用于限位压杆通过的贯穿的安装孔，弹簧座的一侧面与连接杆焊接。
17.优选地，安装孔与限位压杆间隙配合。
18.优选地，弹簧座呈立方体结构或圆柱体结构。
19.优选地，弹簧与限位压杆同轴设置。
20.优选地，安装座上还开设有若干通孔。
21.优选地，限位压杆还螺纹连接有限位螺母，限位螺母设置在远离压块的一侧，调整螺母位于限位螺母与弹簧座之间。
22.优选地，限位螺母与调整螺母抵接，调整螺母与弹簧座抵接。
23.本实用新型的有益效果：
24.本实用新型通过使用限位压杆、压块、弹簧、连接杆、调整螺母和安装座将自动定氢设备右转臂和压块之间的刚性冲击转变为柔性冲击，有效的减小了转臂和压块之间的冲击力，避免限位压杆和压块在长时间的刚性冲击力作用下产生变形，避免定氢枪的与中包测氢孔位置偏离等情况发生，能有效延长自动定氢设备的使用寿命，降低设备的维修率，继而减少因设备维修造成的经济损失。
25.本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1示出了本实用新型的一种自动定氢设备转臂限位装置的结构示意图；
28.图2示出了本实用新型的自动定氢设备转臂限位装置与左转臂和右转臂的配合关系图。
29.图中：1、安装座；2、连接杆；3、限位压杆；301、压块；4、限位螺母；5、调整螺母；6、弹簧座；7、弹簧。
具体实施方式
30.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.一种自动定氢设备转臂限位装置，如图1所示，包括安装座1、连接杆2、限位压杆3和弹簧座6，其中，安装座1一表面与连接杆2一端固定连接，连接杆2与弹簧座6固定连接，起到传递冲击力的作用，另外，弹簧座6滑动连接有限位压杆3，限位压杆3螺纹连接调整螺母5，调整螺母5位于限位弹簧座6一侧，限位压杆3还固定连接有压块301，压块301设置在远离调整螺母5的一端，压块301与弹簧座6之间设置有弹簧7。
32.如图2所示，安装座1通过螺栓固定安装在左转臂上，然后压块301抵住右转臂，左转臂和右转臂以旋转中心为圆心转动，将左转臂伸出与右转臂呈一条直线。通过调整螺母5改变限位压杆3的伸出长度，让压块301紧贴着右转臂后，拧紧调整螺母5。
33.当自动定氢设备工作时，在气缸力的推动下，右转臂绕着左转臂进行转动，当右转臂与左转臂呈一条直线时，右转臂由于惯性继续转动，此时与压块301发生碰撞，由于是柔性连接，使得碰撞产生的冲击力通过压块301传递到弹簧7上，使得弹簧7压缩吸收冲击产生的能量，使得右转臂缓慢停止，整个限位工作完成。
34.进一步地，安装座1呈矩形板结构，安装座1上还开设有若干通孔，用于固定连接杆
2。
35.需要说明的是，安装座1上的通孔用于与螺栓配合。
36.进一步地，连接杆2呈l形结构，远离安装座1一端与弹簧座6焊接，弹簧座6一端开设有用于限位压杆3通过的贯穿的安装孔，弹簧座6的一侧面与连接杆2焊接，安装孔与限位压杆3间隙配合。
37.需要说明的是，限位压杆3首先需要保证能与弹簧座6相对滑动，因此采用间隙配合的方式。弹簧座6通过焊接固定在连接杆2的另一侧，弹簧座6一方面能够限制弹簧7的位移，使弹簧7产生预压紧力；另一方面能够限制限位压杆3和压块301的位置，使得限位压杆3的伸出长度可以进行调整。
38.进一步地，弹簧座6呈立方体结构或圆柱体结构。
39.需要说明的是，图1中未画出圆柱体结构的弹簧座6，弹簧座6具体的形状设计并不固定，以实际需求为准。
40.进一步地，弹簧7与限位压杆3同轴设置。
41.进一步地，限位压杆3还螺纹连接有限位螺母4，限位螺母4设置在远离压块301的一侧，调整螺母5位于限位螺母4与弹簧座6之间，限位螺母4与调整螺母5抵接，调整螺母5与弹簧座6抵接。
42.需要说明的是，限位螺母4与调整螺母5配合使用，防止长时间的使用导致调整螺母5松动。
43.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。


技术特征：
1.一种自动定氢设备转臂限位装置，其特征在于，包括安装座(1)、连接杆(2)、限位压杆(3)和弹簧座(6)；所述安装座(1)一表面与连接杆(2)一端固定连接；所述连接杆(2)与弹簧座(6)固定连接；所述弹簧座(6)滑动连接有限位压杆(3)；所述限位压杆(3)螺纹连接调整螺母(5)；所述调整螺母(5)位于限位弹簧座(6)一侧；所述限位压杆(3)还固定连接有压块(301)，所述压块(301)设置在远离调整螺母(5)的一端；所述压块(301)与弹簧座(6)之间设置有弹簧(7)。2.根据权利要求1所述的一种自动定氢设备转臂限位装置，其特征在于，所述安装座(1)呈矩形板结构，用于固定所述连接杆(2)。3.根据权利要求1所述的一种自动定氢设备转臂限位装置，其特征在于，所述连接杆(2)呈l形结构，远离安装座(1)一端与弹簧座(6)焊接。4.根据权利要求1所述的一种自动定氢设备转臂限位装置，其特征在于，所述弹簧座(6)一端开设有用于限位压杆(3)通过的贯穿的安装孔，所述弹簧座(6)的一侧面与连接杆(2)焊接。5.根据权利要求4所述的一种自动定氢设备转臂限位装置，其特征在于，所述安装孔与限位压杆(3)间隙配合。6.根据权利要求4所述的一种自动定氢设备转臂限位装置，其特征在于，所述弹簧座(6)呈立方体结构或圆柱体结构。7.根据权利要求2所述的一种自动定氢设备转臂限位装置，其特征在于，所述弹簧(7)与限位压杆(3)同轴设置。8.根据权利要求1所述的一种自动定氢设备转臂限位装置，其特征在于，所述安装座(1)上还开设有若干通孔。9.根据权利要求1-8任一项所述的一种自动定氢设备转臂限位装置，其特征在于，所述限位压杆(3)还螺纹连接有限位螺母(4)，所述限位螺母(4)设置在远离压块(301)的一侧，所述调整螺母(5)位于限位螺母(4)与弹簧座(6)之间。10.根据权利要求9所述的一种自动定氢设备转臂限位装置，其特征在于，所述限位螺母(4)与所述调整螺母(5)抵接，所述调整螺母(5)与所述弹簧座(6)抵接。

技术总结
本实用新型提供了一种自动定氢设备转臂限位装置，包括安装座、连接杆、限位压杆和弹簧座，安装座一表面与连接杆一端固定连接，连接杆与弹簧座固定连接，弹簧座滑动连接有限位压杆，限位压杆螺纹连接调整螺母，调整螺母位于限位弹簧座一侧。本实用新型通过使用限位压杆、压块、弹簧、连接杆、调整螺母和安装座将自动定氢设备右转臂和压块之间的刚性冲击转变为柔性冲击，有效的减小了转臂和压块之间的冲击力，避免限位压杆和压块在长时间的刚性冲击力作用下产生变形，避免定氢枪的与中包测氢孔位置偏离等情况发生，能有效延长自动定氢设备的使用寿命，降低设备的维修率，继而减少因设备维修造成的经济损失。备维修造成的经济损失。备维修造成的经济损失。


技术研发人员：刘应东 贾子松 曹树森 鲁海瑞
受保护的技术使用者：攀钢集团攀枝花钢铁研究院有限公司
技术研发日：2022.07.18
技术公布日：2022/12/23