一种矿井巡检仪轨道用柔性销的制作方法

1.本实用新型涉及一种矿井输送设备领域，具体是一种刮板输送机巡检仪轨道用柔性销。


背景技术：

2.这几年煤矿装备不断向自动化、智能化方向发展，煤矿综采工作面用刮板输送机也紧跟国家政策变化，不断向自动化，智能化发展。其中刮板输送机姿态监测需要巡检仪搭载惯导系统行走整个综采工作面，然后将信息上传到集控中心，计算出刮板输送机的轨迹及姿态，现有巡检仪的行走轨道布置在电缆槽侧向，其相邻对接轨道的过渡联接存在适应工作面起伏性差，拆装难度大的问题，这种问题在大采高工作面上的表现的尤为突出，严重影响巡检仪运行的稳定性和可靠性及巡检效率，不利于矿井的高产高效生产。


技术实现要素：

3.鉴于上述情况，本发明提供了一种矿井巡检仪轨道用柔性销，该柔性销由弹簧和定位销构成，弹簧与定位销通过焊接固定，弹簧外径与定位销外径相等，定位销径向开有通扣螺纹。柔性销使用时先将带有定位销一端插入带有定位孔的圆管轨道内，用螺钉拧进定位销螺纹内固定柔性销，柔性销另一端自由放开，同时将外用圆柱螺旋压缩弹簧套在柔性销上，柔性销起到支撑外用圆柱螺旋压缩弹簧的作用，外用圆柱螺旋压缩弹簧两端面卡在相邻对接轨道圆管端面之间作为巡检仪的行走轨道，该柔性销结构简单，拆装方便，支撑刚度大，适应轨道起伏性强，对巡检仪行走影响小，提高巡检效率。本实用新型所采用的技术方案：
4.柔性销1主要由弹簧11和定位销12构成，弹簧11为圆柱螺旋压缩弹簧，两端部并紧磨平，磨平端面为111， 弹簧内径d11，弹簧外径d11，弹簧材料直径b。定位销（12）为阶梯圆柱结构，阶梯圆柱大径d12，阶梯圆柱小径d12，阶梯面121，阶梯圆柱大径d12径向加工有通扣螺纹122和导面c，定位销的阶梯圆柱小径d12与弹簧内径d11间隙配合插入，定位销的阶梯面121与一侧的磨平端面111贴合并焊接，弹簧外径d11与阶梯圆柱大径d12相等。使用时将柔性销的定位销12一端插入带有螺钉限位孔的圆管导轨3内，导面c利于柔性销插入圆管导轨内径d内，弹簧外径d11与阶梯圆柱大径d12小于带有螺钉限位孔的圆管导轨3和圆管导轨5内径d尺寸0.5~1mm，螺钉4拧入阶梯圆柱大径d12径向加工的通扣螺纹内固定一端，一端自由放开插入圆管导轨5内一定长度，同时将外用圆柱螺旋压缩弹簧2套在柔性销弹簧外径d11上，外用圆柱螺旋压缩弹簧内径d21大于柔性销弹簧11外径d11尺寸0.5~1mm，且外用圆柱螺旋压缩弹簧的旋向与柔性销弹簧11的旋向相反，外用圆柱螺旋压缩弹簧并紧磨平端面21卡在带有螺钉限位孔的圆管导轨3和圆管导轨5之间的导轨端面e之间，外用圆柱螺旋压缩弹簧伸缩量随圆管轨道端面间距l进行变动并保持一定的弹力状态，柔性销的弹簧材料直径b大于外用圆柱螺旋压缩弹簧材料直径a，外用圆柱螺旋压缩弹簧外径d21与圆管轨道外径d相等，保证巡检仪轨道的过渡衔接。
5.本实用新型专利的有益效果
6.解决了刮板输送机用巡检仪相邻对接轨道过渡衔接适应工作面起伏性差，拆装难度大的问题。
附图说明
7.图1为本发明弹簧结构示意图；
8.图2为本发明定位销结构示意图；
9.图3为本发明柔性销总体结构示意图；
10.图4外用圆柱螺旋压缩弹簧结构示意图
11.图5柔性销布置示意图
12.图中1.柔性销,2.外用圆柱螺旋压缩弹簧，3.带有螺钉限位孔的圆管导轨 4.螺钉，5.圆管导轨，11.弹簧，12.定位销，111.磨平端面，d11.弹簧外径，
13.d11.弹簧内径，b.弹簧材料直径，d12.阶梯圆柱大径，d12.阶梯圆柱小径，121.阶梯面，122.通扣螺纹，c.导面，d21.外用圆柱螺旋压缩弹簧外径,d21.外用圆柱螺旋压缩弹簧内径，21.外用圆柱螺旋压缩弹簧并紧磨平端面，a.外用圆柱螺旋压缩弹簧材料直径，e.圆管导轨端面，l.圆管轨道间距。
具体实施方式
14.图 1.弹簧11为圆柱螺旋压缩弹簧，两端部并紧磨平，磨平端面为111， 弹簧内径d11，弹簧外径d11，弹簧材料直径b，弹簧旋向为左旋。
15.图2.定位销12为阶梯圆柱结构，整体加工而成，阶梯圆柱大径d12，阶梯圆柱小径d12，阶梯面121 ，阶梯圆柱大径d12径向加工有通扣螺纹122和导面c。
16.图3定位销的阶梯圆柱小径d12与弹簧内径d11间隙配合插入，定位销的阶梯面121与一侧的磨平端面111贴合并焊接，焊缝外形尺寸不得超出弹簧外径d11，且弹簧外径d11与阶梯圆柱大径d12相等。
17.图4外用圆柱螺旋压缩弹簧2 ， 外用螺旋压缩弹簧外径d21，外用螺旋压缩弹簧内径d21，外用螺旋压缩弹簧材料直径a，外用圆柱螺旋压缩弹簧并紧磨平端面21 ， 外用螺旋压缩弹簧旋向为右旋。
18.图5柔性销的定位销12一端插入带有螺钉限位孔的圆管导轨3内，弹簧外径d11与阶梯圆柱大径d12小于带有螺钉限位孔的圆管导轨3和圆管导轨5内径d尺寸0.5~1mm，螺钉4拧入阶梯圆柱大径d12径向加工的通扣螺纹内固定一端，一端自由放开插入圆管导轨5内一定长度，同时将外用圆柱螺旋压缩弹簧2套在柔性销弹簧外径d11上，外用圆柱螺旋压缩弹簧内径d21大于柔性销弹簧11外径d11尺寸0.5~1mm，且外用圆柱螺旋压缩弹簧的旋向与柔性销弹簧11的旋向相反，外用圆柱螺旋压缩弹簧并紧磨平端面21卡在带有螺钉限位孔的圆管导轨3和圆管导轨5之间的导轨端面e之间，外用圆柱螺旋压缩弹簧伸缩量随圆管轨道端面间距l进行变动并保持一定的弹力状态，柔性销的弹簧材料直径b大于外用圆柱螺旋压缩弹簧材料直径a，外用圆柱螺旋压缩弹簧外径d21与圆管轨道外径d相等，保证巡检仪轨道的过渡衔接。
19.显然，本发明的上述实施方式仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是
对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。


技术特征：
1.一种矿井巡检仪轨道用柔性销，其特征在于，该柔性销（1）主要由弹簧（11）和定位销（12）构成，弹簧（11）与定位销（12）焊接固定;于弹簧（11）为圆柱螺旋压缩弹簧，两端部并紧磨平，磨平端面为（111），弹簧内径（d11），弹簧外径（d11），弹簧材料直径（b)。2.根据权利要求1所述的一种矿井巡检仪轨道用柔性销，其特征在于，定位销（12）为阶梯圆柱结构，阶梯圆柱大径（d12），阶梯圆柱小径（d12），阶梯面（121 ），阶梯圆柱大径（d12）径向加工有通扣螺纹（122）和导面（c)。3.根据权利要求1或2所述的一种矿井巡检仪轨道用柔性销，其特征在于，定位销的阶梯圆柱小径（d12）与弹簧内径（d11）间隙配合插入，定位销的阶梯面（121 ）与磨平端面（111）贴合并焊接，弹簧外径（d11）与阶梯圆柱大径（d12）相等。

技术总结
本实用新型涉及一种矿井巡检仪轨道用柔性销，其特征在于该柔性销主要由弹簧和定位销构成，弹簧与定位销通过焊接固定，弹簧外径与定位销外径相等，定位销径向开有通扣螺纹。柔性销使用时先将带有定位销一端插入带有定位孔的圆管轨道内，用螺钉拧进定位销螺纹内固定柔性销，柔性销另一端自由放开，同时将外用圆柱螺旋压缩弹簧套在柔性销上，柔性销起到支撑外用圆柱螺旋压缩弹簧的作用，外用圆柱螺旋压缩弹簧两端面卡在相邻对接轨道圆管端面之间作为巡检仪的行走轨道，该柔性销结构简单，拆装方便，支撑刚度大，适应轨道起伏性强，对巡检仪行走影响小，提高巡检仪巡检效率。提高巡检仪巡检效率。提高巡检仪巡检效率。


技术研发人员：李庆家 杨超 曹正坤 杜建芬 王志祎 赵小东 孙松 马营 白晓辉
受保护的技术使用者：中煤张家口煤矿机械有限责任公司
技术研发日：2022.08.11
技术公布日：2023/3/9