一种伺服驱动器支架的制作方法

文档序号:32815223发布日期:2023-01-04 03:14阅读:30来源:国知局

1.本实用新型涉及伺服驱动器相关技术领域,特别地,涉及一种伺服驱动器支架。


背景技术:

2.伺服驱动器是一种用来控制伺服电机的控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统,同时应用环境的不同,需要支架对其进行固定以及保护。
3.现有技术中,现有的伺服驱动器支架大多数只为伺服驱动器提供一个固定的空间进行放置,由于伺服驱动器的大小、规格不同,现有的单个伺服驱动器支架只能对一种类型的伺服驱动器进行固定,造成无法适应不同规格的伺服驱动器,进而需要一种能够有效的对不同规格伺服驱动器进行有效固定的设备。


技术实现要素:

4.有鉴于此,本实用新型目的是解决现有伺服驱动器支架无法对不同规格的伺服驱动器进行调节从而保证有效固定的问题。
5.为了解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:
6.一种伺服驱动器支架,包括支架底板和设于所述支架底板上的主支架,其特征在于,所述主支架内形成一个供驱动器容置的第一容置槽,所述第一容置槽内沿着长度方向滑动设有调节板,所述调节板与所述主支架之间设有用于固定所述调节板的固定结构,所述固定结构包括设于所述调节板两侧的调节柱和开设在所述主支架相对两侧壁上的限位槽,所述限位槽的底部内凹形成用于所述调节柱限位的若干卡接槽。
7.较之现有技术,本实用新型的优点在于:通过了主支架达到了对伺服驱动器进行有效支撑固定的目的,同时的通过调节板的移动能够达到对第一容置槽的长度进行调节,还通过了限位槽和调节板上的调节柱之间的配合达到对调节板固定的目的,进而保证了能够使第一容置槽的大小适应于不同规格的伺服驱动器,通过固定结构能够保证固定的有效性。
8.优选的,所述主支架内还设有用于调节第一容置槽宽度的限位件,所述限位件包括两块夹紧板和用于驱动所述夹紧板相互靠近或者远离的驱动件,两块所述夹紧板相对设于所述主支架的侧壁上。
9.优选的,所述驱动件为伸缩气缸。
10.优选的,两块所述夹紧板相互靠近的一面为导热材料,且所述夹紧板上开设有若干通气孔。
11.优选的,所述限位槽靠近所述调节板的一侧开口敞开设置。
12.优选的,所述调节板上开设有若干散热孔。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图。
14.图2为图1中a-a的结构示意图。
15.图3为本实用新型的剖视图。
16.附图标记:1、支架底板;11、主支架;111、第一容置槽;112、限位槽;1121、卡接槽;
17.2、夹紧板;21、通气孔;
18.3、调节板;31、散热孔;32、调节柱;
19.4、伸缩气缸。
具体实施方式
20.下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
21.本实施例提供一种伺服驱动器支架,主要用于解决现有伺服驱动器支架无法对不同规格的伺服驱动器进行调节从而保证有效固定的问题。
22.伺服驱动器的构成一般是由伺服控制器和伺服电机组成,通过伺服控制器达到对伺服电机进行转速等规格进行控制。
23.参照图1所示,伺服驱动器在工作的过程中,由于伺服控制器大多呈立式的放置状态,同时电机的工作过程中可能会产生一些抖动的情况,不对伺服驱动器进行有效固定,容易造成伺服控制器在被外力不小心撞倒的情况,进而可能会对伺服驱动器造成损伤,同时的也会影响到电机的运行,为了解决上述的问题,本实施例中,一种伺服驱动器支架,包括支架底板1和设于所述支架底板1上的主支架11,其特征在于,所述主支架11内形成一个供驱动器容置的第一容置槽111;通过主支架11和第一容置槽111的设置能够保证使伺服控制器有效的固定放置在其中。
24.需要说明的是,由于不同的伺服驱动器的尺寸、规格是不同的,现有的伺服驱动器的支架可能只满足一种规格的伺服驱动器,在对不同规格的伺服驱动器进行固定放置时,达不到有效固定的目的,进而同样的会使控制器发生抖动或者在被被不小心碰撞的情况下发生翻倒的情况,参照图1和图2所示,本实施例中,所述第一容置槽111内沿着长度方向滑动设有调节板3,同时的,所述主支架11内还设有用于调节第一容置槽111宽度的限位件;通过调节板3的设置能够对第一容置槽111的长度进行调节的目的,同时的通过限位件能够达到对第一容置槽111的宽度进行调节的目的,通过对第一容置槽111的长度以及宽度进行调节,达到了能够保证在第一容置槽111内能够对不同规格的伺服驱动器进行有效容置和固定的目的。
25.上述中,第一容置槽111的长度和宽度分别指的是,伺服驱动器中的控制器的形状更类似长方体的形状,进而会产生较长的一边和较窄的一边,这边的较长一边则是长边,即为长度,较窄的一边则是宽边,即为宽度,通过对长度和宽度进行调节能够达到对整个第一容置槽111的形状、规格进行调节,在伺服驱动器放置在第一容置槽111后,通过调节能够完全固定的目的。
26.参照图2和图3所示,调节板3在调节之后需要进行一定的固定,不然会导致调节之后会发生调节板3滑动的问题,上述中的调节板3还包括设于所述调节板3和所述主支架11之间设有用于固定所述调节板3的固定结构;通过调节板3在第一容置槽111内的滑动达到了对第一容置槽111的长度进行调节的目的,同时的通过固定结构能够达到对调节后的调节板3进行有效固定的目的,保证了调节的有效性。
27.需要说明的是,上述中的固定结构具体指的是:所述固定结构包括设于所述调节板3两侧的调节柱32和开设在所述主支架11相对两侧壁上的限位槽112,所述限位槽112的底部内凹形成用于所述调节柱32限位的若干卡接槽1121;通过调节柱32的设置以及在主支架11的两侧壁上开设有限位槽112,达到了使调节柱32能够在限位槽112内滑动的目的,但是这样无法达到对调节柱32进行有效固定的目的,进而的需要在限位槽112的底部开设有卡接槽1121对调节柱32进行卡接固定,避免调节柱32发生位置上的移动。
28.还需要说明的是,上述中的限位槽112靠近所述调节板3的一侧开口敞开设置;具体的参照图3所示,通过限位槽112一侧开口敞开能够达到方便调节板3以及调节柱32进行更换和拆卸的目的。
29.参照图3所示,通过调节板3和固定结构能够达到对伺服驱动器进行长度方向的限位,为了能够使伺服驱动器宽度方向也能够进行一定的限位,所述主支架11内还设有用于调节第一容置槽111宽度的限位件;上述中的限位件的具体结构为:所述限位件包括两块夹紧板2和用于驱动所述夹紧板2相互靠近或者远离的驱动件,两块所述夹紧板2相对设于所述主支架11的侧壁上;通过驱动件的运行能够达到使两块夹紧板2在第一容置槽111内进行一个同步的相互靠近或者远离的状态,通过两块夹紧板2能够达到对伺服驱动器内的控制器的两窄边进行夹紧固定的目的。
30.需要说明的是,上述中的驱动件为伸缩气缸4,同时的,除了伸缩气缸4还可以是伸缩电机等动力源。
31.同时的,参照图1至图3所示,由于伺服驱动器内的控制器是处于一个较为密闭的空间内进行运行工作,会产生较多的热量,这些热量的散发效率会直接影响控制器的工作,为了使控制器有一个较好的散热效率,本实施例中,两块所述夹紧板2相互靠近的一面为导热材料,且所述夹紧板2上开设有若干通气孔21;通过夹紧板2相互靠近一面上的导热材料能够有效的对控制器内的热量进行传导,同时的由于夹紧板2处于一个裸露的空间内,进而能够达到更快散热的目的。
32.需要说明的是,上述中的导热材料具体的可以为铝合金等导热材料。
33.还需要说明的是,为了满足上述的散热,所述调节板3上开设有若干散热孔31;通过调节板3上开设有散热孔31能够达到对控制器后侧的位置进行有效的散热。
34.为了保证整个支架底板1有效的设置,支架底板1的底部设有若干支撑脚。
35.对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型。
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