蠕动式管道作业机的制作方法

1.本实用新型涉及一种管道作业机，具体为蠕动式管道作业机，属于管道作业技术领域。


背景技术：

2.管道是用管子、联接件、阀门等联接组成的用于输送气体、液体或带固体颗粒等流体的结构统称。在管道使用时，流体被鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压增速之后，从管道内部的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送。
3.管道的用途非常的广泛，主要用在给水、引水、气体供热、供气、长距离输送石油、农业灌溉、水力工程等工作工程中，是运输系统中的重要组成部分，因为管道的应用非常广泛，对管道的加工维修设备多种多样，管道作业机就是其中一种，这类作业机可以进入人无法介入的狭长管道内，通过携带的探测装置、清洁装置、焊接装置等有效载荷，在管道内受控作业，从而保障管道的安全和畅通。
4.管道作业机通常是使用轮式驱动，即在作业机四周安装数个驱动轮，通过支撑结构压在管壁上，在电机的驱动下转动，使作业机前进，但是轮子与管壁接触面积有限，所提供的摩擦驱动力有限，在油管内容易打滑无法使用。并且遇到管壁内部有积蓄的污垢等障碍物时，容易卡住驱动轮使作业机无法前进。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供蠕动式管道作业机，以解决现有技术中作业机四周安装数个驱动轮，通过支撑结构压在管壁上，在电机的驱动下转动，使作业机前进，但是轮子与管壁接触面积有限，所提供的摩擦驱动力有限，在油管内容易打滑无法使用。并且遇到管壁内部有积蓄的污垢等障碍物时，容易卡住驱动轮使作业机无法前进的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：蠕动式管道作业机，包括空气压缩机，所述空气压缩机一侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆一端固定连接有箱体，所述箱体一端固定连接有负载云台，所述伸缩杆另一端固定连接有安装套，所述安装套内部固定连接有膨胀气囊，所述箱体外侧固定套设有安装壳，所述安装壳内部设置有定位气囊、填充环和电磁阀，所述安装套与安装壳之间设置有多个套环，定位气囊保证作业设备与管道内壁之间的摩擦力，减少打滑的情况出现，并且通过蠕动的方式前进，多个所述套环一侧均固定连接有伸缩气囊。
9.优选地，其中一个所述伸缩气囊一端与安装壳固定连接，其余的所述伸缩气囊一端均与相邻的套环固定连接，靠近所述安装套的套环与伸缩杆固定连接，其余的所述套环与伸缩杆滑动连接，伸缩气囊横向膨胀延长推动套环和安装壳，使安装壳通过箱体拉动伸
缩杆延伸，将安装壳和负载云台向管道深处进行推送。
10.优选地，所述安装套一侧和多个套环一侧均开设有多个导气槽，所述电磁阀一端贯穿安装壳延伸到其中一个伸缩气囊内部，空气压缩机通过三通电磁阀向排气管道内部灌输气体，气体通过导气槽进入安装套和伸缩气囊内部。
11.优选地，所述填充环固定套设于箱体外侧，所述定位气囊固定连接于安装壳内部，填充环减少安装壳内部空间，减少空气压缩机工作时间，减少资源浪费。
12.优选地，所述安装套一侧固定连接有排气管道，其中一部分所述导气槽设置于排气管道内部。
13.优选地，所述排气管道与空气压缩机之间设置有橡胶管，所述空气压缩机出风口固定连接有三通电磁阀，所述空气压缩机进风口固定连接有过滤箱。
14.优选地，所述三通电磁阀和排气管道一侧均固定连接有螺帽，两个所述螺帽内部均螺纹连接有安装管，所述橡胶管固定连接于两个安装管之间，旋转螺帽内部的安装管，即可将橡胶管的固定去除。
15.本实用新型提供了蠕动式管道作业机，其具备的有益效果如下：
16.1、该蠕动式管道作业机，使定位气囊与伸缩气囊之间的连通断开，此时伸缩气囊和膨胀气囊内部气体排出，伸缩气囊和膨胀气囊收缩，通过伸缩气囊恢复原状产生的弹力，带动排气管道向依旧膨胀的定位气囊移动，达到伸缩杆、安装套、膨胀气囊、伸缩气囊、套环、安装壳、定位气囊、电磁阀等零件组成的作业设备在管道内部蠕动前进的目的，通过定位气囊保证作业设备与管道内壁之间的摩擦力，减少打滑的情况出现，并且通过蠕动的方式前进，减少作业设备被管道内部杂质影响的可能。
17.2、该蠕动式管道作业机，旋转螺帽内部的安装管，即可将橡胶管的固定去除，可以快速的将三通电磁阀与排气管道之间的橡胶管进行更换，保证根据管道的长度更换合适的橡胶管，避免橡胶管不能够为伸缩气囊内部提供气体的情况出现，保证对管道内部作业的稳定高效。
附图说明
18.图1为本实用新型的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型安装套的局部结构示意图；
20.图3为本实用新型套环的结构示意图；
21.图4为本实用新型套环的局部结构示意图。
22.图中：1、空气压缩机；2、三通电磁阀；3、安装管；4、橡胶管；5、排气管道；6、螺帽；7、伸缩杆；8、安装套；9、膨胀气囊；10、伸缩气囊；11、套环；12、箱体；13、负载云台；14、安装壳；15、定位气囊；16、填充环；17、电磁阀；18、导气槽。
具体实施方式
23.本实用新型实施例提供蠕动式管道作业机。
24.请参阅图1、图2、图3和图4，包括空气压缩机1，空气压缩机1一侧设置有伸缩杆7，伸缩杆7一端固定连接有箱体12，箱体12一端固定连接有负载云台13，伸缩杆7另一端固定连接有安装套8，安装套8内部固定连接有膨胀气囊9，箱体12外侧固定套设有安装壳14，安
装壳14内部设置有定位气囊15、填充环16和电磁阀17，填充环16固定套设于箱体12外侧，定位气囊15固定连接于安装壳14内部，安装套8与安装壳14之间设置有多个套环11，多个套环11一侧均固定连接有伸缩气囊10，其中一个伸缩气囊10一端与安装壳14固定连接，其余的伸缩气囊10一端均与相邻的套环11固定连接，靠近安装套8的套环11与伸缩杆7固定连接，其余的套环11与伸缩杆7滑动连接，安装套8一侧固定连接有排气管道5，其中一部分导气槽18设置于排气管道5内部，排气管道5与空气压缩机1之间设置有橡胶管4，空气压缩机1出风口固定连接有三通电磁阀2，三通电磁阀2和排气管道5一侧均固定连接有螺帽6，两个螺帽6内部均螺纹连接有安装管3，橡胶管4固定连接于两个安装管3之间，空气压缩机1进风口固定连接有过滤箱，安装套8一侧和多个套环11一侧均开设有多个导气槽18，电磁阀17一端贯穿安装壳14延伸到其中一个伸缩气囊10内部。
25.具体的，将伸缩杆7插入到管道内部，使负载云台13设置于管道最深处，随后控制空气压缩机1工作，工作的空气压缩机1通过三通电磁阀2向排气管道5内部灌输气体，气体通过导气槽18进入安装套8和伸缩气囊10内部。此时电磁阀17没有工作处于开启状态，因此气体可以进入定位气囊15内部，随着气压的增加，安装套8内部的膨胀气囊9最先膨胀与管道内壁接触，随后伸缩气囊10(伸缩气囊10数量根据具体需要进行设置)横向膨胀延长推动套环11和安装壳14，使安装壳14通过箱体12拉动伸缩杆7延伸，将安装壳14和负载云台13向管道深处进行推送。
26.当套环11延伸到极限后，继续增加的气压使定位气囊15膨胀与管道内壁接触，使定位气囊15与管道内壁之间产生摩擦力，对箱体12和安装壳14的位置进行限制固定。随后控制三通电磁阀2和电磁阀17工作，工作的三通电磁阀2使排气管道5内部与外界连通，并且电磁阀17工作关闭，使定位气囊15与伸缩气囊10之间的连通断开，此时伸缩气囊10和膨胀气囊9内部气体排出，伸缩气囊10和膨胀气囊9收缩，通过多个伸缩气囊10恢复原状产生的弹力，带动排气管道5向依旧膨胀的定位气囊15移动，达到伸缩杆7、安装套8、膨胀气囊9、伸缩气囊10、套环11、安装壳14、定位气囊15、电磁阀17等零件组成的作业设备在管道内部蠕动前进的目的，通过定位气囊15保证作业设备与管道内壁之间的摩擦力，减少打滑的情况出现，并且通过蠕动的方式前进，减少作业设备被管道内部杂质影响的可能。
27.当控制三通电磁阀2转变接口使空气压缩机1与排气管道5连通时，此时控制电磁阀17关闭，使定位气囊15与伸缩气囊10之间通过电磁阀17连通，在空气压缩机1向伸缩气囊10内部灌输气体的同时，定位气囊15反弹将内部气体挤压进入伸缩气囊10内部，使箱体12失去固定限位，此时箱体12和负载云台13可以被伸缩气囊10推动在固定内部移动，达到使作业设备在管道内部蠕动前进的目的。并且在安装壳14内部设置有填充环16，通过填充环16减少安装壳14内部空间，减少空气压缩机1工作时间，减少资源浪费。
28.本技术中，可以通过留有余量的电缆为负载云台13和控制电磁阀17提供电源和控制通道，电缆只要贯穿伸缩杆7且不与伸缩杆7固定连接即可，通过箱体12内部设置的电力结构对负载云台13和控制电磁阀17进行控制，此为现有技术，在此不进行具体限制，根据实际需要进行设置。
29.在排气管道5与三通电磁阀2一侧均固定连接有螺帽6，旋转螺帽6内部的安装管3，即可将橡胶管4的固定去除，可以快速的将三通电磁阀2与排气管道5之间的橡胶管4进行更换，保证根据管道的长度更换合适的橡胶管4，避免橡胶管4不能够为伸缩气囊10内部提供
气体的情况出现，保证对管道内部作业的稳定高效。
30.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。