一种防干扰型多角度运动平台的制作方法

1.本技术涉及多自由度平台技术领域，具体为一种防干扰型多角度运动平台。


背景技术：

2.多角度运动平台为多自由度运动平台是由多支电动缸，上、下各多只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助多只电动缸的伸缩运动，完成上平台在空间多个自由度的运动，多自由度运动平台多当作底座使用，并在该平台上搭载不同的设施以满足不同的使用需求。
3.但本技术发明人在实现本技术实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：现有的多自由度平台在使用时，运动平台的驱动装置处没有防护部件，容易进入杂物等卡入伸缩装置处，影响平台正常使用，所以有必要提供一种防干扰型多角度运动平台来解决上述问题。
4.需要说明的是，本背景技术部分中公开的以上信息仅用于理解本发明构思的背景技术，并且因此，它可以包含不构成现有技术的信息。


技术实现要素：

5.基于现有技术中存在的上述问题，本技术实施例的目的在于：提供一种防干扰型多角度运动平台，达到对平台的驱动装置进行防护。
6.本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种防干扰型多角度运动平台，包括底盘；
7.固定于底盘上端的驱动装置；
8.固定于驱动装置上端的安装板，所述安装板固定于驱动装置的上端，其特征在于：所述安装板与底盘相对面设有滑轨组，两组所述滑轨组的内部均设有滑动组件，且两组滑轨组内的滑动组件数量为若干，并分布于滑轨组内，两组所述滑轨组内部的滑动组件一一对应，相对应所述滑动组件之间设置有防护层，所述防护层用于包裹驱动装置。
9.先将滑动组件拆下，将制造好的防护层安装于连接件上，再将连接件围绕滑轨滑动一周，使防护层将驱动组件包裹，减小外界对驱动组件的干扰。
10.进一步的，所述滑动组件包括有活动连接于滑槽内的滑动件，所述滑动件的下端固定安装有连接件，所述连接件之间设置有安装结构，所述安装结构与防护层连接。
11.进一步的，所述连接件的首端安装有固定块，所述连接件的末端上安装有固定槽，所述固定块与固定槽相互配合，用于将首端和末端的连接件进行固定。
12.进一步的，所述滑轨组设置有开口，所述开口外设有活动轨，所述活动轨上设有与滑轨组相同的滑槽，所述活动轨与滑轨组配合连接。
13.进一步的，所述滑轨组的连接端面上开设有安装孔，所述活动轨的连接端面均开设有安装块，所述安装块与安装孔相互配合，用于将活动轨和滑轨组进行安装取出。
14.进一步的，所述滑动件设置为滚轮。
15.本技术的有益效果是：本技术提供的一种防干扰型多角度运动平台，通过设置有滑动组，将防护层安装于连接件上，通过滑轨将防护层套于驱动组件上，从而完成对驱动装置的防护，减小外界对驱动组件的干扰。
16.除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
17.构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
18.在附图中：
19.图1为本技术中一种防干扰型多角度运动平台的整体示意图；
20.图2为图1中安装板的俯视分解示意图；
21.图3为图2中a区域的放大示意图；
22.其中，图中各附图标记：
23.1、底盘；11、驱动装置；12、安装板；2、第一滑轨；21、滑槽；22、滚珠；23、安装孔；24、连接件；25、固定块；251、弹块；26、固定槽；3、活动轨；31、安装块；32、把持部；4、第二滑轨。
具体实施方式
24.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
25.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
26.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
27.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
28.如图1-3所示，本技术提供了一种防干扰型多角度运动平台，包括用于固定运动平台的底盘1，底盘1的上端活动安装有驱动装置11，驱动装置11的上端活动连接有安装板12，所使用的设备体安装于安装板12的上端，启动驱动装置11带动安装板12上方的设备体进行活动，驱动装置11可设置为气泵等推动调节装置，完成多角度运动平台的正常运行。
29.底盘1与安装板12相对的面均设置有滑轨组，滑轨组包括第一滑轨2和第二滑轨4，第一滑轨2固定于安装板12的底端，第二滑轨4固定于底盘1的上端，滑轨组的内部设置有滑动件，滑动件的下端固定安装有连接件24，连接件24的下方可安装有用于隔挡的防护网或挡布等用于防护的东西，安装完后可通过滑动件将防护网等进行调节移动，并围绕着滑轨组滑动一圈使防护网等将驱动装置11遮挡。
30.第一滑轨2和第二滑轨4上均设有一端可拆卸的活动轨3，如图2所示，活动轨3上也设有与第一滑轨2上大小均相同的滑槽21，第一滑轨2与活动轨3活动安装，第一滑轨2的两个连接端面上开设有至少两组的安装孔23，活动轨3的两个连接端面均开设有安装块31，安装块31与安装孔23相互配合，方便将活动轨3和第一滑轨2进行安装取出，可以更好的将滚珠22装入至滑槽21内。
31.在安装防护网等的连接件24此时可分为首端和末端，在首端的连接件24前方安装有固定块25，在末端的连接件24上安装有固定槽26，固定块25与固定槽26相互配合，且固定块25上安装有弹块251，固定槽26内设有与弹块251配合的活动槽，通过弹块251与活动槽之间的配合，将首端和末端的连接件24进行固定，使防护网等首尾相连。
32.滚珠22的下端均活动轨3的外侧安装有把持部32，把持部32方便操作者对活动轨3进行安装。
33.实施例一：滑动件设置为多组滚珠22，滚珠22在滑槽21内滑动，且根据所活动的范围添加更多的滚珠22，如需对驱动装置11进行防护时，此时先将滚珠22拆下，将所制造好的防护网等用于隔挡的材料安装于连接件24上，通过把持部32将活动轨3向外拿出，再将滚珠22装入到第一滑轨2与第二滑轨4内，安装完毕后，将把持部32固定于滑轨上后，在操作连接件24使隔挡的材料绕第一滑轨2与第二滑轨4于驱动装置11的外侧，最后在将首端和末端的连接件24进行固定，使防护网等首尾相连，从而完成对驱动装置11的防护，达到对多运动平台防干扰的效果，提高多运动平台的安全性。
34.实施例二：滑动件也可设置为滚轮，在滑槽21上开设有供滚轮滑动的滑轨，通过滚轮在滑轨上滑动，可减少滑动件连接的摩擦力，保证滑动件和滑轨组之间的传动效率。
35.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
36.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
37.在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
38.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。