一种低噪音的谐波减速器的制作方法

1.本实用新型涉及谐波减速器技术领域，具体为一种低噪音的谐波减速器。


背景技术：

2.谐波齿轮减速器是一种减速装置，由三个基本构件所组成：固定的内齿刚轮、柔轮(即其基体与从动轴相连的弹性薄壁套杯“在柔轮开端的母线上做出齿圈”)、和使柔轮发生径向变形的波发生器。
3.现有的谐波减速器由于转动过程中柔轮受阻产生减速效果，很容易产生噪声，影响谐波减速器的使用效果，同时降噪结构使用一段时间后效果下降，降噪结构的更换十分不便，进一步影响谐波减速器的使用效果。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种低噪音的谐波减速器，以解决降噪机构安拆不便的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种低噪音的谐波减速器，包括谐波减速器本体，所述谐波减速器本体内开设有凹槽，且凹槽内壁设置有降噪结构，降噪结构可以卡在谐波减速器本体内，所述降噪结构的外侧固定粘接有第一橡胶凸起，第一橡胶凸起具有一定的柔性，可以发生一定的形变，所述谐波减速器本体内开设有第一限制槽，第一限制槽呈半弧形开设在谐波减速器本体上，第一橡胶凸起可以插入到谐波减速器本体内，将谐波减速器本体的位置进行固定，且第一橡胶凸起卡接于第一限制槽内壁。
6.优选的，所述降噪结构包括第一吸音棉层，且第一吸音棉层采用蜂窝结构，蜂窝结构的第一吸音棉层可以将噪声进行吸附，减低噪声向外的传播量。
7.优选的，所述第一吸音棉层的外侧套设有吸音板固定层，吸音板固定层同样可以吸收噪声，并且吸音板固定层具有一定的强度，可以对降噪结构进行有效的支撑。
8.优选的，所述吸音板固定层的外侧套设有第二吸音棉层，蜂窝结构的第二吸音棉层可以将噪声进行吸附，进一步减低噪声向外的传播量。
9.优选的，所述降噪结构的内侧设置有第二橡胶凸起，第二橡胶凸起固定粘接在降噪结构的内侧，同时第二橡胶凸起具有一定的柔性，可以发生一定程度的形变。
10.优选的，所述谐波减速器本体上开设有第二限制槽，第二限制槽开设在谐波减速器本体内，且第二橡胶凸起的外侧卡接于第二限制槽内壁，第二橡胶凸起可以卡接到第二限制槽内，将降噪结构的位置进行固定。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1.本实用新型通过第一吸音棉层、吸音板固定层和第二吸音棉层对噪声进行充分的吸附，有效的增强谐波减速器的降噪效果。
13.2.本实用新型可以通过降噪结构上的第一橡胶凸起和第二橡胶凸起分别卡接到第一限制槽和第二限制槽内，方便将谐波减速器的位置进行固定。
附图说明
14.图1为本实用新型正视图；
15.图2为本实用新型局部放大示意图；
16.图3为本实用新型降噪层局部放大示意图。
17.图中：1、谐波减速器本体；2、降噪结构；21、第一吸音棉层；22、吸音板固定层；23、第二吸音棉层；31、第一橡胶凸起；32、第一限制槽；33、第二橡胶凸起；34、第二限制槽。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.实施例1
20.请参阅图1-图3，图示中的一种低噪音的谐波减速器，包括谐波减速器本体1，谐波减速器本体1内开设有凹槽，且凹槽内壁设置有降噪结构2，降噪结构2可以卡在谐波减速器本体1内，降噪结构2的外侧固定粘接有第一橡胶凸起31，第一橡胶凸起31具有一定的柔性，可以发生一定的形变，谐波减速器本体1内开设有第一限制槽32，第一限制槽32呈半弧形开设在谐波减速器本体1上，第一橡胶凸起31可以插入到谐波减速器本体1内，将谐波减速器本体1的位置进行固定，且第一橡胶凸起31卡接于第一限制槽32内壁。
21.其中，为了谐波减速器的降噪，降噪结构2包括第一吸音棉层21，且第一吸音棉层21采用蜂窝结构，蜂窝结构的第一吸音棉层21可以将噪声进行吸附，减低噪声向外的传播量，第一吸音棉层21的外侧套设有吸音板固定层22，吸音板固定层22同样可以吸收噪声，并且吸音板固定层22具有一定的强度，可以对降噪结构2进行有效的支撑，吸音板固定层22的外侧套设有第二吸音棉层23，蜂窝结构的第二吸音棉层23可以将噪声进行吸附，进一步减低噪声向外的传播量。
22.本谐波减速器使用时：蜂窝结构的第一吸音棉层21可以将噪声进行吸附，减低噪声向外的传播量，吸音板固定层22同样可以吸收噪声，并且吸音板固定层22具有一定的强度，可以对降噪结构2进行有效的支撑，蜂窝结构的第二吸音棉层23可以将噪声进行吸附，进一步减低噪声向外的传播量。
23.实施例2
24.请参阅图1-图3，本实施方式对于实施例1进一步说明，图示中一种低噪音的谐波减速器，包括谐波减速器本体1，谐波减速器本体1内开设有凹槽，且凹槽内壁设置有降噪结构2，降噪结构2可以卡在谐波减速器本体1内，降噪结构2的外侧固定粘接有第一橡胶凸起31，第一橡胶凸起31具有一定的柔性，可以发生一定的形变，谐波减速器本体1内开设有第一限制槽32，第一限制槽32呈半弧形开设在谐波减速器本体1上，第一橡胶凸起31可以插入到谐波减速器本体1内，将谐波减速器本体1置进行固定，且第一橡胶凸起31卡接于第一限制槽32内壁。
25.其中，为了降噪结构2的安拆方便，降噪结构2的内侧设置有第二橡胶凸起33，第二橡胶凸起33固定粘接在降噪结构2的内侧，同时第二橡胶凸起33具有一定的柔性，可以发生
一定程度的形变，谐波减速器本体1上开设有第二限制槽34，第二限制槽34开设在谐波减速器本体1内，且第二橡胶凸起33的外侧卡接于第二限制槽34内壁，第二橡胶凸起33可以卡接到第二限制槽34内，将降噪结构2的位置进行固定。
26.本实施方案中，第一橡胶凸起31具有一定的柔性，可以发生一定的形变，第二橡胶凸起33具有一定的柔性，可以发生一定程度的形变，第一橡胶凸起31和第二橡胶凸起33可以卡接到第一限制槽32和第二限制槽34内，将降噪结构2固定在谐波减速器本体1的凹槽内，需要拆卸时，将降噪结构2向外拉，使得第一橡胶凸起31和第二橡胶凸起33发生形变脱出第一限制槽32和第二限制槽34。
27.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术的位语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。