一种工业相机定位调整机构的制作方法

1.本实用新型涉及技术领域，具体为一种工业相机定位调整机构。


背景技术：

2.在工业化生产过程中，所生产的大型工业工件都应该得到严格的尺寸质检，以保证工业工件的出厂质量，避免二次返厂加工或者构件报废造成的额外损失；
3.然而，在实际的生产中，由于工业工件的尺寸过大，厂商仍采用人工检查的方法，效率极为低下，随着计算机技术的发展，视觉的在线检测方式得到了前足的进步，高分辨率的工业相机得到了广泛应用；
4.但是高分辨率的工业相机对于成像的要求较为严苛，不仅需要适宜的取景高度，还需要严格的水平精度，所以对相机调整装置有着较高的要求；
5.目前的工业生产活动中，工业相机的定位调整比较繁琐复杂。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种工业相机定位调整机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业相机定位调整机构，包括底座，所述底座的左侧安装有延伸座，所述底座的顶端左侧安装有轨道，所述轨道的外壁安装有移动机构，所述轨道的顶端安装有顶板，所述移动机构的前侧安装有滑轨的一端，所述滑轨的另一端安装有限位块，所述滑轨的外壁安装有定位机构，所述定位机构的顶端安装有调整机构，所述延伸座的顶端安装有转接座，所述顶板的左侧安装有连接板的一端，所述连接板另一端安装有电机，所述电机的输出端连接有螺杆的一端，所述螺杆的另一端与转接座的相连，所述螺杆的外壁螺纹连接有升降座，所述升降座与移动机构安装相连。
8.优选的，所述移动机构包括支架，所述支架的内壁左右两端均安装有滚轮，所述滚轮通过轴杆与支架相连，所述支架的内壁前后两端均开设有滑槽，所述轨道的前后两端均安装有滑块，且滑块与滑槽相匹配。
9.优选的，所述定位机构包括定位板，所述定位板的后侧左右两端分别安装有从动轮，所述定位板的后侧底端中心位置安装有主动轮，且主动轮连接伺服电机的输出端，所述从动轮和主动轮在滑轨的凹槽内滚动。
10.优选的，所述调整机构包括基板和工业相机，所述基板的顶端安装有支板，所述支板的顶端安装有条形杆的一端，且支板和条形杆之间通过螺栓锁紧，所述条形杆的另一端安装有支杆的一端，所述支杆另一端安装有框架，所述框架的前侧左右两端均安装有固定座，所述工业相机安装在两个固定座之间。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用结构简单，便于工业相机的定位调整，通过升降机构和移动机构的配合，实现垂直高度的定位调节，通过定位机构和滑轨的配合实现横向位置的调节，通过调整机构实现工业相机顺时针或逆时针的横向角度旋
转，大大的提高了工业相机适应的工作范围，简化工业相机的定位调整，适合广泛推广。
附图说明
12.图1为本实用新型主视图；
13.图2为本实用新型的调整机构示意图；
14.图3为本实用新型的定位机构示意图；
15.图4为本实用新型的移动机构示意图。
16.图中：1、底座，2、延伸座，3、轨道，4、顶板，5、移动机构，501、支架，502、滚轮，503、轴杆，504、滑槽，505、滑块，6、滑轨，7、定位机构，701、定位板，702、从动轮，703、主动轮，8、调整机构，801、基板，802、支板，803、条形杆，804、螺栓，805、支杆，806、框架，807、固定座，808、工业相机，9、限位块，10、连接板，11、电机，12、转接座，13、螺杆，14、升降座。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.实施例1、
19.请参阅图1，本实用新型提供一种工业相机定位调整机构，包括底座1，底座1的左侧安装有延伸座2，底座1的顶端左侧安装有轨道3，轨道3的外壁安装有移动机构5，轨道3的顶端安装有顶板4，移动机构5的前侧安装有滑轨6的一端，滑轨6的另一端安装有限位块9，滑轨6的外壁安装有定位机构7，定位机构7的顶端安装有调整机构8，延伸座2的顶端安装有转接座12，顶板4的左侧安装有连接板10的一端，连接板10另一端安装有电机11，电机11的输出端连接有螺杆13的一端，螺杆13的另一端与转接座12的相连，螺杆13的外壁螺纹连接有升降座14，升降座14与移动机构5安装相连；在对工业相机的垂直高度进行调节时，开启电机11，电机11带动螺杆13开始旋转，升降座14在螺杆13的旋转作用下向上运动，升降座14通过移动机构5带动工业相机开始向上运动，直至调节至所需高度。
20.请参阅图4、
21.移动机构5包括支架501，支架501的内壁左右两端均安装有滚轮502，滚轮502通过轴杆503与支架501相连，支架501的内壁前后两端均开设有滑槽504，轨道3的前后两端均安装有滑块505，且滑块505与滑槽504相匹配；支架501与升降座14安装相连，支架501通过轴杆503带动滚轮502沿着轨道3的内壁上下滚动，与此同时，滑槽504沿着滑块505的外壁滑动，提高在升降时的稳定性。
22.请参阅图2、
23.调整机构8包括基板801和工业相机808，基板801的顶端安装有支板802，支板802的顶端安装有条形杆803的一端，且支板802和条形杆803之间通过螺栓804锁紧，条形杆803的另一端安装有支杆805的一端，支杆805另一端安装有框架806，框架806的前侧左右两端均安装有固定座807，工业相机808安装在两个固定座807之间，当对工业相机的旋转角度进行调节时，顺时针或逆时针旋转条形杆803，条形杆803通过支杆805、框架806和固定座807
带动工业相机808进行横向旋转，当调节至所需角度时，锁紧螺栓804对其固定，实现对工业相机808旋转角度的调节。
24.实施例2、
25.请参阅图1，本实用新型提供一种工业相机定位调整机构，包括底座1，底座1的顶端左侧安装有轨道3，轨道3的外壁安装有移动机构5，轨道3的顶端安装有顶板4，移动机构5的前侧安装有滑轨6的一端，滑轨6的另一端安装有限位块9，滑轨6的外壁安装有定位机构7，定位机构7的顶端安装有调整机构8。
26.请参阅图3、
27.定位机构7包括定位板701，定位板701的后侧左右两端分别安装有从动轮702，定位板701的后侧底端中心位置安装有主动轮703，且主动轮703连接伺服电机的输出端，从动轮702和主动轮703在滑轨6的凹槽内滚动，当对工业相机的横向位置进行调节时，开启伺服电机，伺服电机的输出端带动主动轮703开始转动，主动轮703通过定位板701带动从动轮702同步转动，实现定位板701及工业相机808横向位置的调节。
28.请参阅图2、
29.调整机构8包括基板801和工业相机808，基板801的顶端安装有支板802，支板802的顶端安装有条形杆803的一端，且支板802和条形杆803之间通过螺栓804锁紧，条形杆803的另一端安装有支杆805的一端，支杆805另一端安装有框架806，框架806的前侧左右两端均安装有固定座807，工业相机808安装在两个固定座807之间，当对工业相机的旋转角度进行调节时，顺时针或逆时针旋转条形杆803，条形杆803通过支杆805、框架806和固定座807带动工业相机808进行横向旋转，当调节至所需角度时，锁紧螺栓804对其固定，实现对工业相机808旋转角度的调节。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。