一种制动器、制动电机及制动系统的制作方法

本技术涉及电机，特别是涉及一种制动器、制动电机及制动系统。

背景技术：

1、制动电机是全封闭自扇冷式具有附加圆盘型直流制动器的三相异步电动机，它具有制动迅速、结构简单、可靠性高、通用性强等优点。此外制动器具有释放机构，被广泛应用于各种要求快速停止和准确定位的机械设备和传动装置中，其原理是通过移动组件压向转子，产生制动力矩，当需要解除制动时，通过产生磁场使移动组件松开转子。

2、现有的制动器的底座通常为盘状结构，其散热性能较差，不利于制动电机的散热。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种制动器。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供了一种制动器，应用于电机，所述电机包括电机轴，其特征在于，所述制动器包括：

3、底座以及至少一个设置在所述底座上的电磁致动组件；

4、制动组件，套设于所述电机轴上，所述制动组件处于制动所述电机轴的制动状态或处于使所述电机轴转动的非制动状态；

5、移动组件，所述移动组件被设置在所述电磁致动组件远离所述底座的一侧，所述移动组件可沿所述电机轴的轴线方向移动使所述制动组件处于制动状态或非制动状态；

6、至少一个弹性组件，所述弹性组件能够沿所述电机轴的轴线方向伸缩，推动所述移动组件移动；

7、所述电机轴沿其轴向依次穿过所述底座、移动组件、摩擦组件和制动组件；其中，

8、所述底座设有至少一个第一定位部，所述第一定位部用于放置所述电磁致动部件，以使所述电磁致动部件与所述底座之间形成预定距离；

9、和/或，

10、所述底座由至少三个支撑筋组成，所述支撑筋之间形成有镂空部，所述支撑筋上设有至少一个第二定位组件，所述第二定位组件用于放置所述电磁致动组件。

11、在本技术的一些实施例中，所述第一定位部为定位柱，或，

12、所述第二定位组件为定位柱、定位凹槽、设置有至少一个凹槽的定位套中的至少一种。

13、在本技术的一些实施例中，所述第一定位部设为至少两个，所述第一定位部沿所述底座的周向排列设置；和/或，

14、所述第二定位组件设为至少两个，所述第二定位组件沿所述底座的周向排列设置；

15、所述电磁致动组件不套设于所述电机轴上。

16、在本技术的一些实施例中，所述电磁致动组件设置于所述底座的端面上，和/或，

17、所述电磁致动组件设置于所述支撑筋上，和/或，

18、所述电磁致动组件设置于所述第一定位部，和/或，

19、所述电磁致动组件设置于所述第二定位组件。

20、在本技术的一些实施例中，电磁致动组件设为至少两个，所述电磁致动组件包括磁轭和设置于所述磁轭的励磁线圈，其中，

21、相邻两个所述磁轭的励磁线圈为并联或串联；和/或，

22、相邻两个所述磁轭的励磁线圈为一根导线绕制形成，其绕线方向相同或相反，和/或，

23、所述制动器还包括电源组件，相邻两个所述磁轭的励磁线圈相互独立与电源组件连接。

24、在本技术的一些实施例中，所述磁轭周向绕制有所述励磁线圈，和/或，

25、所述磁轭设置有容纳腔，其用于容纳所述励磁线圈。

26、在本技术的一些实施例中，所述弹性组件固定端到所述移动组件的最大轴向距离不大于所述弹性组件的最大轴向长度。

27、在本技术的一些实施例中，所述弹性组件设置于所述移动组件与所述电磁致动组件之间，所述弹性组件与所述电磁致动组件通过第一固定结构固定连接，

28、和/或，

29、所述弹性组件设置于所述移动组件与所述电磁致动组件之间，所述电磁致动组件的端面具有第一容纳孔，所述弹性组件与所述第一容纳孔的孔底面固定连接，

30、和/或，

31、所述弹性组件设置于所述底座与所述移动组件之间，所述弹性组件与所述底座通过第二固定结构固定连接，

32、和/或，

33、所述弹性组件设置于所述底座与所述移动组件之间，所述底座的端面具有第二容纳孔，所述弹性组件与所述第二容纳孔的孔底面固定连接，

34、和/或，

35、所述弹性组件与所述移动组件通过第三固定结构固定连接，

36、和/或，

37、所述弹性组件设置于所述移动组件与所述制动器的后端盖之间，所述弹性组件与所述制动器的后端盖通过第四固定结构固定连接，

38、和/或，

39、所述弹性组件设置于所述移动组件与所述制动组件之间，所述弹性组件与所述制动组件通过第五固定结构固定连接。

40、在本技术的一些实施例中，所述制动器具有至少一个导向件，所述导向件平行于所述电机轴设置，所述移动组件设有与所述导向件数量相等且一一对应的第一通孔或滑槽，所述导向件穿设于所述第一通孔或所述滑槽中；

41、所述导向件的第一端与所述电磁致动组件和/或所述底座一体成型，所述导向件的第二端与所述制动组件固定连接或相嵌合，

42、和/或，

43、所述导向件的第一端与所述电磁致动组件和/或所述底座一体成型，所述导向件的第二端与所述制动器的后端盖固定连接，

44、和/或，

45、所述导向件的第一端与所述电磁致动组件和/或所述底座固定连接，所述导向件的第二端与所述制动组件和/或所述制动器的后端盖一体成型；

46、和/或，

47、所述导向件的第一端与所述电磁致动组件和/或所述底座固定连接，所述导向件的第二端与所述制动组件和/或所述制动器的后端盖固定连接。

48、在本技术的一些实施例中，所述制动电机还设有散热组件，

49、所述散热组件包括包裹所述电磁致动组件的散热胶；或者，

50、所述散热组件包括套设于所述电磁致动组件外周壁的第一散热胶套；或者，

51、所述散热组件包括第二散热胶套，所述第二散热胶套设有第二容纳槽，所述电磁致动组件位于所述第二容纳槽内；或者，

52、所述散热组件与所述底座一体成型，所述散热组件具有第三容纳槽，所述电磁致动组件位于所述第三容纳槽内，所述第三容纳槽的形状与所述电磁致动组件的外轮廓相匹配；或者，

53、所述散热组件包括缠绕所述电磁致动组件的水冷管或油冷管；或者，

54、所述第二定位组件包括设置有至少一个凹槽的定位套，所述散热组件为所述定位套。

55、本实用新型的另一目的在于提供一种制动电机，其包括电机本体和上述的制动器。

56、本实用新型的另一目的还在于提供一种制动系统，其包括上述的制动器。

57、本实用新型提供一种制动器，与现有技术相比，其有益效果在于：

58、本实用新型提供的制动器应用于电机，电机包括电机轴，制动器包括底座以及至少一个设置在底座上的电磁致动组件、制动组件、移动组件以及至少一个弹性组件，制动组件套设于电机轴上，制动组件处于制动电机轴的制动状态或处于使电机轴转动的非制动状态，移动组件被设置在电磁致动组件远离底座的一侧，移动组件可沿电机轴的轴线方向移动使制动组件处于制动状态或非制动状态，弹性组件能够沿电机轴的轴线方向伸缩，推动移动组件移动，电机轴沿其轴向依次穿过底座、移动组件、摩擦组件和制动组件；其中，底座设有至少一个第一定位部，和/或底座由至少三个支撑筋组成，支撑筋之间形成有镂空部，支撑筋上设有至少一个第二定位组件，第一定位部和/或第二定位组件用于放置电磁致动组件。基于上述结构，采用第一定位部放置磁轭时可使得磁轭安装后与底座之间形成有一定的间隙，采用支撑筋的第二定位组件放置磁轭时则底座有镂空部，从而有利于散热，优化了散热性能。

59、另外，本实用新型还提供了一种制动电机，由于采用了上述的制动器，散热性能好，从而使得制动效果较好。