一种舵机机械零位快速对准装置的制作方法

1.本实用新型涉及舵机领域，尤其涉及一种舵机机械零位快速对准装置。


背景技术：

2.舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统，在高档遥控玩具，如飞机、潜艇模型，遥控机器人中已经得到了普遍应用，舵机是船舶上的一种大甲板机械，舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑扭矩大小，在航天方面，舵机应用广泛，航天方面，导弹姿态变换的俯仰、偏航、滚转运动都是靠舵机相互配合完成的，机在许多工程上都有应用，不仅限于船舶。
3.但目前使用的舵机在对其进行归零后，不能表现出来，无法对舵机是否归零进行查看。
4.有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种舵机机械零位快速对准装置，具有可以使舵机快速进行归零，并且还可以将归零后的舵机进行固定，使其可以直接观察到，而且还可以对舵机进行快速拆卸进行维修的优点，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种舵机机械零位快速对准装置，包括动力箱，所述动力箱的上端插接有控制箱，所述控制箱的上端转动连接有动力轴，所述动力轴的上端转动连接有舵翼，所述舵翼的上端转动连接有固定螺丝，所述动力箱的正面固定连接有连接板，所述连接板的上端固定连接有伸缩柱，所述伸缩柱的上端固定连接有固定器，所述固定器的正面固定连接有电机，所述电机的背面连接有皮带，所述皮带的内壁固定连接有转动柱，所述转动柱的上端固定连接有限位块，所述转动柱的外壁转动连接有固定柱，所述控制箱靠近动力轴一侧的上端转动连接有转动螺丝，所述控制箱的一端固定连接有固定块，所述动力箱的一端固定连接有插接块，所述插接块的正面转动连接有连接柱，所述连接柱的背面转动连接有固定板。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.作为上述技术方案的进一步描述：
8.所述插接块的上端开设有方孔，所述固定器的一端开设有孔槽。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.所述转动螺丝的数量为四个，所述舵翼的上端开设有孔洞。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.所述固定块的正面开设有螺孔，所述固定块分布在控制箱的两端。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.所述连接板通过焊接的方式与动力箱连接，所述固定器通过焊接的方式与伸缩柱连接。
15.作为上述技术方案的进一步描述：
16.所述限位块的尺寸比转动柱的尺寸大，所述转动螺丝通过控制箱与动力箱转动连接。
17.作为上述技术方案的进一步描述：
18.所述连接柱分布在插接块的正面与背面，所述连接柱通过插接块与固定块转动连接。
19.本实用新型具有如下有益效果：
20.1、一种舵机机械零位快速对准装置通过连接板，伸缩柱，固定器，电机，皮带，转动柱，限位块，固定柱的设置，来实现对舵机的机械零位进行快速的对准，并且可以使其直接观察到，而且还可以在归零后对其进行固定，使其位置不会发生偏移，伸缩柱可以将固定器的高度进行抬升，使舵翼可以插接在固定器一端的孔槽内，然后电机会通过皮带将转动柱进行转动，使固定柱会同步进行转动，并且可以保证将舵翼进行插接，保证舵机的归零。
21.2、一种舵机机械零位快速对准装置通过动力箱，控制箱，转动螺丝，固定块，插接块，连接柱，固定板的设置，来实现对舵机的快速拆卸，使其方便进行维修，转动螺丝可以通过工具直接取下，然后连接柱可以直接转动，使其与固定块断开连接，然后通过固定螺丝可以将舵翼取下，就可以将控制箱与动力箱进行分离，从而可以看到舵机的内部结构，方便进行维护和维修。
附图说明
22.图1为本实用新型提出的一种舵机机械零位快速对准装置的整体结构示意图；
23.图2为本实用新型提出的一种舵机机械零位快速对准装置的固定器侧视平面图；
24.图3为本实用新型提出的一种舵机机械零位快速对准装置的滑插接块部分侧视平面图。
25.图例说明：
26.1、动力箱；2、控制箱；3、动力轴；4、舵翼；5、固定螺丝；6、连接板；7、伸缩柱；8、固定器；9、电机；10、皮带；11、转动柱；12、限位块；13、固定柱；14、转动螺丝；15、固定块；16、插接块；17、连接柱；18、固定板。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是
可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种舵机机械零位快速对准装置，包括动力箱1，动力箱1的上端插接有控制箱2，控制箱2的上端转动连接有动力轴3，动力轴3的上端转动连接有舵翼4，舵翼4的上端转动连接有固定螺丝5，动力箱1的正面固定连接有连接板6，连接板6的上端固定连接有伸缩柱7，伸缩柱7的上端固定连接有固定器8，固定器8的正面固定连接有电机9，电机9的背面连接有皮带10，皮带10的内壁固定连接有转动柱11，转动柱11的上端固定连接有限位块12，转动柱11的外壁转动连接有固定柱13，控制箱2靠近动力轴3一侧的上端转动连接有转动螺丝14，控制箱2的一端固定连接有固定块15，动力箱1的一端固定连接有插接块16，插接块16的正面转动连接有连接柱17，连接柱17的背面转动连接有固定板18。
30.一种舵机机械零位快速对准装置通过连接板6，伸缩柱7，固定器8，电机9，皮带10，转动柱11，限位块12，固定柱13的设置，来实现对舵机的机械零位进行快速的对准，并且可以使其直接观察到，而且还可以在归零后对其进行固定，使其位置不会发生偏移，伸缩柱7可以将固定器8的高度进行抬升，使舵翼4可以插接在固定器8一端的孔槽内，然后电机9会通过皮带10将转动柱11进行转动，使固定柱13会同步进行转动，并且可以保证将舵翼4进行插接，保证舵机的归零，通过动力箱1，控制箱2，转动螺丝14，固定块15，插接块16，连接柱17，固定板18的设置，来实现对舵机的快速拆卸，使其方便进行维修，转动螺丝14可以通过工具直接取下，然后连接柱17可以直接转动，使其与固定块15断开连接，然后通过固定螺丝5可以将舵翼4取下，就可以将控制箱2与动力箱1进行分离，从而可以看到舵机的内部结构，方便进行维护和维修。
31.具体的，所述插接块16的上端开设有方孔，方便固定块15的插接，所述固定器8的一端开设有孔槽，方便舵翼4的插接；
32.具体的，所述转动螺丝14的数量为四个，保证固定得更牢固，所述舵翼4的上端开设有孔洞，方便固定柱13进行插接；
33.具体的，所述固定块15的正面开设有螺孔，所述固定块15分布在控制箱2的两端，保证控制箱2与动力箱1连接的更牢固；
34.具体的，所述连接板6通过焊接的方式与动力箱1连接，所述固定器8通过焊接的方式与伸缩柱7连接，保证整体结构的稳定性；
35.具体的，所述限位块12的尺寸比转动柱11的尺寸大，保证对固定柱13的高度进行限制，所述转动螺丝14通过控制箱2与动力箱1转动连接，保证舵机连接的更稳定；
36.具体的，所述连接柱17分布在插接块16的正面与背面，所述连接柱17通过插接块16与固定块15转动连接，方便对控制箱2与动力箱1再次进行固定。
37.工作原理：首先在舵机需要进行转动到机械零位时，可以通过伸缩柱7将固定器8的高度进行抬升，使舵翼4可以通过孔槽与固定器8进行插接，然后电机9会通过皮带10带走转动柱11进行转动，从而使固定柱13会同步进行转动，并且可以通过孔洞与舵翼4进行插接，保证舵机快速地进行归零，并且可以直接观察到，还可以保证舵机归零后的固定，使其位置不会发生偏移，在舵机需要维护或维修时，可以通过固定螺丝5将舵翼4取下来，然后通
过转动螺丝14，连接柱17可以将控制箱2与动力箱1断开连接，使其可以直接分离开，方便对舵机的内部进行直接观察或维修。
38.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。