一种倾角调整装置的制作方法

1.本实用新型涉及云台技术领域，尤其涉及一种倾角调整装置。


背景技术：

2.随着海上交通运输业的快速发展，为提高运输效率、降低费用，海运船舶建造大型化。由于船舶的大型化，停泊速度或靠拢角度大，环境复杂等因素造成码头损坏事故时有发生，当前船舶停靠多依赖船长和引航员的经验，估算船舶停靠状态，这种依靠经验进行停靠的方法存在一定偏差，给船舶的停靠带来一定的安全隐患，因此有必要研究相关问题与解决技术，在港口、码头安装监控设备监测船舶停靠速度、角度数据以辅助船舶安全停泊。目前，岸基式监测设备在测量船舶与岸基之间的距离时，多使用激光测距技术，激光测距的精度较高，然而对于非定点停泊，需要实时高精度调整云台倾角。
3.例如，专利cn 213200144 u公开了一种测绘无人机可调倾角云台装置，其通过齿轮与齿条配合，驱动云台挂在板相对主挂在板转动。然而，其只能实现云台挂在板在一方向上的倾角调整，存在局限性。


技术实现要素：

4.有鉴于此，有必要提供一种倾角调整装置，用以解决现有技术中云台只能实现在一方向上的倾角调整，存在局限性的技术问题。
5.本实用新型提供一种倾角调整装置，该倾角调整装置包括：
6.调整台，用以固定物件；
7.安装台，与所述调整台间隔设置，且沿其周侧间隔设有多个用以支撑所述调整台的支撑部，各所述支撑部与所述调整台连接的一端设有传动部，所述传动部与所述调整台传动连接，且能够沿上下向活动设置，用以在活动时带动所述调整台沿远离和靠近所述安装台的方向活动；以及，
8.驱动部，设于所述安装台、并与各所述传动部驱动连接，且能够独立驱动各所述传动部活动，使得所述调整台的倾角可调。
9.可选地，所述调整台沿远离所述安装台的方向贯设有多个通孔，多个所述通孔与多个所述支撑部一一对应；
10.各所述传动部穿设于对应的所述通孔，且各所述传动部的外周依次环设有内转环及外转环，所述内转环绕位于其径向上的轴线与所述传动部及所述外转环转动连接，对应的，所述外转环绕位于其径向上的轴线转动设于所述通孔的内壁、且与所述内转环的转动方向相交。
11.可选地，所述支撑部为一端绕上下向的轴线转动设于所述安装台、且另一端穿设于对应的所述通孔的支撑杆，所述支撑杆穿设于所述通孔的一端设有外螺纹，以形成螺纹段；
12.所述传动部为套设于所述螺纹段外周的传动套筒，所述传动套筒的内壁对应所述
外螺纹设有内螺纹，以在所述支撑杆转动时能够沿上下向活动，其中，所述内转环转动连接于所述传动套筒。
13.可选地，所述支撑杆的数量为2n个，且各所述支撑杆靠近所述安装台的一端设有传动齿轮；
14.所述驱动部包括：
15.n组移动结构，与所述支撑杆设于所述安装台同侧，各所述移动结构位于相邻的两个所述支撑杆之间，且其设有来回活动于相邻两个所述支撑杆之间的移动部；以及，
16.n个驱动电机，与n组所述移动结构一一对应设置，各所述驱动电机设于对应的所述移动部，且各所述驱动电机的输出端设有驱动蜗杆，所述驱动蜗杆在跟随所述移动部移动至对应的所述支撑杆处时，能够与所述传动齿轮相啮合，以驱动所述支撑杆转动。
17.可选地，所述移动部为设于相邻两个所述支撑杆之间的传送带；
18.所述移动结构还包括设于所述安装台的助动电机，所述助动电机与所述传送带驱动连接，用以驱动所述传送带转动；
19.各所述驱动电机设于对应的所述传送带。
20.可选地，所述倾角调整装置还包括设于所述调整台的固定部、及设于所述固定部远离所述调整台一端的夹紧部，所述夹紧部位于所述固定部靠近所述调整台中部的一侧，且与所述调整台之间形成有用以夹紧所述物件的夹持间隙；
21.其中，所述固定部沿靠近及远离所述调整台的中部方向活动设置。
22.可选地，所述调整台在上下向的一侧设有座体，所述座体沿所述固定部的活动方向设有安装孔道，所述安装孔道中设有弹性件；
23.所述倾角调整装置还包括一端连接于所述固定部、另一端穿设于所述安装孔道并连接于所述弹性件的连接柱，所述连接柱与所述弹性件相配合时，使得所述固定部能够沿靠近及远离所述调整台的中部方向活动设置。
24.可选地，所述固定部包括：
25.主体部，其上端面凹设有避让通道，所述避让通道的内壁沿靠近所述调整台中部的方向贯设有活动通道，所述活动通道在上下向呈长型设置；以及，
26.活动部，沿上下向活动连接于所述主体部上端、且朝向避让通道凸设有导向柱，所述导向柱插设于所述避让通道、且对应所述活动通道贯设有连接孔，所述连接孔对应所述活动通道呈长型设置；
27.其中，所述夹紧部设于所述活动部，所述连接柱穿设于所述活动通道及所述连接孔、且远离所述座体的一端设有限位块，所述活动通道的尺寸、所述限位块的尺寸及所述连接孔的尺寸依次减小，所述限位块位于所述导向柱远离所述座体的一侧，以限制所述连接柱脱离所述连接孔。
28.可选地，所述导向柱靠近所述座体的一侧设有防滑槽。
29.可选地，所述固定部设有多个，多个所述固定部沿所述调整台的周向间隔设置；
30.所述夹紧部对应所述固定部设有多个。
31.与现有技术相比，本实用新型提供的倾角调整装置，多个支撑部间隔设于调整台的周侧，从而能够通过驱动部独立驱动各传动部沿上下向活动，从而使得调整台能够在多个方向上进行一定程度的倾角调整，提高了倾角调整装置的实用性。
32.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如下。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
33.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
34.图1为本实用新型提供的倾角调整装置的第一实施例的结构示意图；
35.图2为图1中传动部设于通孔中时的局部俯视示意图
36.图3为本实用新型提供的倾角调整装置第二实施例的结构示意图；
37.图4为图1中固定部及夹紧部的机构示意图；
38.图5为图4中主体部的结构示意图；
39.图6为图4中活动部及夹紧部的结构示意图。
40.附图标记说明：
41.100-倾角调整装置、1-调整台、1a-通孔、2-安装台、21-滑轨、3-支撑部、31-传动部、311-传动套筒、32-内转环、321-内转轴、33-外转环、331-外转轴、34-支撑杆、341-螺纹段、342-传送齿轮、4-驱动部、41-移动结构、411-移动部、4111-传送带、412-助动电机、42-驱动电机、421-驱动蜗杆、5-固定部、51-主体部、51a-避让通道、51b-活动通道、52-活动部、521-导向柱、521a-连接孔、6-夹紧部、6a-夹持间隙、7-座体、8-弹性件、9-连接柱、91-限位块。
具体实施方式
42.下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本技术一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。
43.请参见图1与图2，本倾角调整装置100包括调整台1、安装台2及驱动部4；调整台1用以固定物件；安装台2与调整台1间隔设置，且沿其周侧间隔设有多个用以支撑调整台1的支撑部3，各支撑部3与调整台1连接的一端设有传动部31，传动部31与调整台1传动连接，且能够沿上下向活动设置，用以在活动时带动调整台1沿远离和靠近安装台2的方向活动；驱动部4设于安装台2、并与各传动部31驱动连接，且能够独立驱动各传动部31活动，使得调整台1的倾角可调。
44.本实用新型提供的倾角调整装置100，多个支撑部3间隔设于调整台1的周侧，从而能够通过驱动部4独立驱动各传动部31沿上下向活动，从而使得调整台1能够在多个方向上进行一定程度的倾角调整，提高了倾角调整装置100的实用性。需要说明的是，激光测距精度较高，需要云台能够实现微小角度的调整。应当理解是，由于支撑部3与调整台1连接关系的影响，调整台1在各方向上的倾角调整幅度较小，且调整精度较高，能够实现微小角度的调整，进而提高激光测距的精度。
45.该倾角调整幅度可以基于调整台1自身材质形变幅度的影响，也可以是基于其他
结构进行适当调整。
46.具体地，在本实施例中，调整台1沿远离安装台2的方向贯设有多个通孔1a，多个通孔1a与多个支撑部3一一对应；各传动部31穿设于对应的通孔1a，且各传动部31的外周依次环设有内转环32及外转环33，内转环32绕位于其径向上的轴线与传动部31及外转环33转动连接，对应的，外转环33绕位于其径向上的轴线转动设于通孔1a的内壁、且与内转环32的转动方向相交。如此，在各传动部31沿上下向活动时，其他传动部31在对应的内转环32与外转环33的配合下，避免传动部31过快因驱使调整台1产生形变而实现倾角调整，也即扩大了传动部31的活动行程，进而括大了调整台1在各方向上的倾角调整幅度，且结构简单、节省成本。
47.此外，需要说明的是，在本实施例中，外转环33与通孔1a的内壁之间通过外转轴331转动连接，同样的，外转环33、内转环32及传动部31之间通过内转轴321转动连接。且外转轴331与内转轴321之间呈90
°
夹角相交。调整台1固定的物件为激光测距设备。另，在附图示例中，上下向以f示出。且在另一实施例中，请参阅图3，倾角调整装置100还包括用以固定于建筑上的滑轨21，安装台2滑动设于滑轨21，以进一步提高激光测距设备的测距范围。
48.应当理解时是，传动部31可以是设于支撑部3上的伸缩杆，也可以是其他形式。具体地，在本实施例中，支撑部3为一端绕上下向的轴线转动设于安装台2、且另一端穿设于对应的通孔1a的支撑杆34，支撑杆34穿设于通孔1a的一端设有外螺纹，以形成螺纹段341；传动部31为套设于螺纹段341外周的传动套筒311，传动套筒311的内壁对应外螺纹设有内螺纹，以在支撑杆34转动时能够沿上下向活动，其中，内转环32转动连接于传动套筒311。如此，本方案通过支撑杆34转动，实现传动套筒311沿上下向活动，也即将支撑杆34的转动转换为调整台1的倾角调整，使得整体结构更加紧凑。
49.进一步地，支撑杆34的数量为2n个，且各支撑杆34靠近安装台2的一端设有传动齿轮；驱动部4包括n组移动结构41及n个驱动电机42；n组移动结构41与支撑杆34设于安装台2同侧，各移动结构41位于相邻的两个支撑杆34之间，且其设有来回活动于相邻两个支撑杆34之间的移动部411；n个驱动电机42，与n组移动结构41一一对应设置，各驱动电机42设于对应的移动部411，且各驱动电机42的输出端设有驱动蜗杆421，驱动蜗杆421在跟随移动部411移动至对应的支撑杆34处时，能够与传动齿轮相啮合，以驱动支撑杆34转动。也即在本实施例中，两个支撑杆34共用一个驱动电机42及移动结构41，以提高驱动装置的利用率，进而节省成本。
50.需要说明的是，n为1、2、3
……
等整数中的任意一个。具体地，在本实施例中，支撑杆34设有4个，4个支撑杆34间隔设于调整台1的周侧。对应的驱动电机42及移动结构41设有两组。
51.更进一步地，移动部411为设于相邻两个支撑杆34之间的传送带4111；移动结构41还包括设于安装台2的助动电机412，助动电机412与传送带4111驱动连接，用以驱动传送带4111转动；各驱动电机42设于对应的传送带4111。本实施例中，通过助动电机412驱动传送带4111活动，进而带动驱动电机42能够来回活动于对应的两个支撑杆34之间，以实现对传动部31的独立调整，结构简单可靠。
52.进一步地，请参阅图4至图6，倾角调整装置100还包括设于调整台1的固定部5、及设于固定部5远离调整台1一端的夹紧部6，夹紧部6位于固定部5靠近调整台1中部的一侧，
且与调整台1之间形成有用以夹紧物件的夹持间隙6a；其中，固定部5沿靠近及远离调整台1中部的方向活动设置。本方案中，通过将固定部5沿调整台1的宽度方向活动设置，以扩大装置能够夹持的宽度尺寸，进而提高通用性。具体地，在本实施例中，固定部5设有多个，多个固定部5沿调整台1的周向间隔设置，夹紧部6对应固定部5设有多个，以使得对激光测距设备的固定更加稳定。且夹紧部6靠近调整台1的一侧设有防滑橡胶。
53.更进一步地，调整台1在上下向的一侧设有座体7，座体7沿固定部5的活动方向设有安装孔道，安装孔道中设有弹性件8；倾角调整装置100还包括一端连接于固定部5、另一端穿设于安装孔道并连接于弹性件8的连接柱9，连接柱9与弹性件8相配合时，使得固定部5能够沿靠近及远离调整台1中部的方向活动。本实施例中，在弹性件8的作用下，固定部5能够自动复位至靠近座体7的位置，使得对激光测距设备的固定更加便捷。具体地，弹性件8设置为拉簧。此外，在一实施例中，将连接柱9设置为方形柱。连接柱9的尺寸与连接孔521a的尺寸相匹配。
54.更进一步地，固定部5包括主体部51及活动部52；主体部51其上端面凹设有避让通道51a，避让通道51a的内壁沿靠近调整台1中部的方向贯设有活动通道51b，活动通道51b在上下向呈长型设置；活动部52沿上下向活动连接于主体部51上端、且朝向避让通道51a凸设有导向柱521，导向柱521插设于避让通道51a、且对应活动通道51b贯设有连接孔521a，连接孔521a对应活动通道51b呈长型设置；其中，夹紧部6设于活动部52，连接柱9穿设于活动通道51b及连接孔521a、且远离座体7的一端设有限位块91，活动通道51b的尺寸、限位块91的尺寸及连接孔521a的尺寸依次减小，限位块91位于导向柱521远离座体7的一侧，以限制连接柱9脱离连接孔521a。
55.如此，一方面能够通过弹性件8与连接柱9的配合实现主体部51沿调整台1宽度方向活动；同时也能够借助弹性件8、连接柱9及限位块91将导向柱521抵紧于避让通道51a的内壁，从而能够实现活动部52相对主体部51沿上下向活动及定位。具体地，为避免导向柱521被抵紧时意外活动，在本实施例中，导向柱521靠近座体7的一侧设有防滑槽，以避免导向柱521在被抵紧定位后沿上下向意外活动。
56.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。