本技术属于激光雷达安装支架，具体涉及一种用于汽车车顶激光雷达固定支架。
背景技术：
0、技术背景
1、目前，激光雷达因为其高精度、高分辨率等测量优势被广泛应用于各个领域。例如，在汽车自动驾驶领域，利用车顶激光雷达对待测定的汽车、自行车和行人进行标定，以获取带测定的汽车、自行车和行人的数据，以便于开发人员完成后于相关测试工作。
2、现有的激光雷达设备都需先进行标定校准后安装于车上相应位置，常见的车顶激光雷达设备主要为简易的固定支架，无法进行高度的调节，由于各车辆具有着不同的车型尺寸，因此会出现在不同车辆上测试时需多次进行拆卸-标定校准-安装等操作。同时现有的部分激光雷达安装支架需通过螺钉固定或直接焊接与车辆之上，会造成车辆外形的损坏。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于解决上述背景中存在的不足之处，提出一种可进行高度调节、不损伤车辆外观的汽车车顶的激光雷达安装支架。
2、本实用新型提供了一种用于汽车车顶的激光雷达安装支架，包括带有槽孔杆的支架本体，所述支架本体下部有l型杆，所述l型杆相连底部吸盘；所述支架本体上部连接有雷达限位元件。
3、进一步地，所述支架本体包括支架面板、槽孔杆和圆孔立板，所述槽孔杆与所述l型杆进行连接，所述圆孔立板与所述雷达限位元件进行连接；所述l型杆与所述底部吸盘进行连接。
4、进一步地，所述槽孔杆上具有槽孔，所述l型杆的立侧螺纹孔连接有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓与所述槽孔进行连接。
5、进一步地，所述支架面板上设有用于安装激光雷达的安装孔。
6、进一步地，所述底部吸盘为三角形结构，所述底部吸盘吸附于汽车车顶。
7、进一步地，所述圆孔立板上具有通孔，所述圆孔立板用螺栓通过通孔与雷达限位元件连接。
8、进一步地，所述l型杆与所述底部吸盘进行螺纹连接。
9、本实用新型具有以下的有益效果：1、本实用新型中，所述激光雷达安装支架采用分体式设计，支架本体、底部吸盘和雷达限位元件均可拆解为多个相互独立的零部件，各个零部件之间采用螺纹连接，结构简单，且便于安装与拆卸。
10、2、本实用新型中，所述激光雷达安装支架采用槽孔与螺栓连接的方式实现激光雷达的高度调节，为纯机械结构，调节方便，且无需动力源，成本低廉。
11、3、本实用新型中，所述激光雷达安装支架采用底部吸盘与车辆顶部相连接，底部吸盘紧吸附于车顶，避免螺钉连接或焊接，无需损坏车辆外形及结构。
1.一种车顶激光雷达安装支架，其特征在于，包括带有槽孔杆的支架本体(1)，所述支架本体(1)下部有l型杆(2)，所述l型杆(2)相连底部吸盘(3)；所述支架本体(1)上部连接有雷达限位元件(4)。
2.根据权利要求1所述的一种车顶激光雷达安装支架，其特征在于，所述支架本体(1)包括支架面板(11)、槽孔杆(12)和圆孔立板(13)，所述槽孔杆(12)与所述l型杆(2)进行连接，所述圆孔立板(13)与所述雷达限位元件(4)进行连接；所述l型杆(2)与所述底部吸盘(3)进行连接。
3.根据权利要求2所述的一种车顶激光雷达安装支架，其特征在于，所述槽孔杆(12)上具有槽孔(121)，所述l型杆(2)的立侧螺纹孔连接有锁紧螺栓(21)，所述锁紧螺栓(21)与所述槽孔(121)进行连接。
4.根据权利要求2所述的一种车顶激光雷达安装支架，其特征在于，所述支架面板(11)上设有用于安装激光雷达的安装孔(111)。
5.根据权利要求1所述的一种车顶激光雷达安装支架，其特征在于，所述底部吸盘(3)为三角形结构，所述底部吸盘(3)吸附于汽车车顶。