具有多自由度调节的云台的制作方法

1.本实用新型涉及一种具有多自由度调节的云台。


背景技术：

2.中国实用新型专利说明书cn 213342321 u公开的手机智能跟拍云台，其包括底座、转动安装于底座的云台本体以及用于夹装手机的扣夹支架(即夹具)，在云台本体上安装用于获取人脸图像并识别的跟踪定位摄像器来调整云台本体的角度，借此以实现图像识别自动跟拍的目的。然而，由于云台本体只能绕竖直的y轴旋转，其只能实现一种姿态调整，只能调整被装夹的手机绕y轴的水平周转角度，其灵活性及适应范围有待提高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提出一种具有多个自由度调节的具有多自由度调节的云台，包括基座、旋转座及用于夹持手机的夹具，该旋转座包括底座及相对底座固定地立于底座上的立柱，该旋转座的底座绕竖直的y轴相对基座旋转地安装于基座上，该基座内安装有用于驱使旋转座的底座转动的第一驱动机构；该夹具的背部设有相对夹具固定的铰接座，该铰接座绕水平的x轴相对立柱旋转地安装于立柱上；该立柱内设有用于驱使夹具的铰接座转动的第二驱动机构。
4.本实用新型除了能够实现一个绕y轴旋转的自由度调节之外，还利用铰接座与立柱的旋转配合实现另一个绕x轴旋转的自由度调节，由此而实现多个自由度调节，以提高使用的灵活性和适应范围。
附图说明
5.图1和图2分别示出了本实用新型的两个不同角度的立体图；
6.图3示出了本实用新型的主视图；
7.图4示出了本实用新型的后视图；
8.图5示出了本实用新型的右视图；
9.图6示出了图3的a-a剖视图；
10.图7示出了图6中立柱的上端的局部放大图。
11.附图标号：
12.10摄像头；20基座；30底座、301第一转轴、302第一驱动电机、303第一主动齿轮、304第一从动齿轮；40夹具、401铰接座；50立柱、501第二转轴、502第二驱动电机、503第二主动齿轮、504第二从动齿轮；60走线通道；70导线、701导线的末端。
具体实施方式
13.如下结合附图，对本申请方案作进一步描述。
14.如图1至图7所示的一种具有多自由度调节的云台，包括基座20、旋转座及用于夹
持手机(图中未示出)的夹具40，该旋转座包括底座30及相对底座30固定地立于底座30上的立柱50，该旋转座的底座30绕竖直的y轴相对基座20旋转地安装于基座20上，该基座20内安装有用于驱使旋转座的底座30转动的第一驱动机构，
15.该夹具40的背部设有相对夹具固定的铰接座401，该铰接座401绕水平的x轴相对立柱50旋转地安装于立柱50上，尤其是，该铰接座401安装于立柱的上端；
16.该立柱50内设有用于驱使夹具的铰接座401转动的第二驱动机构。
17.本实施例所述的用于夹持手机的夹具采用现有技术即可。
18.该技术方案能够实现一个绕y轴旋转的自由度调节之外，还利用铰接座与立柱的旋转配合实现另一个绕x轴旋转的自由度调节，由此而实现多个自由度调节，以提高使用的灵活性和适应范围。
19.该旋转座的底座30固定地设有插入基座20内的第一转轴301，该第一转轴301的轴线平行于y轴，该第一驱动机构包括安装于基座20内的第一驱动电机302和设于第一驱动电机302的输出轴与第一转轴301之间的第一传动机构，该第一驱动电机经第一传动机构带动第一转轴旋转；
20.该铰接座401固定地安装有第二转轴501，该第二转轴501的轴线平行于x轴，该第二转轴501可转动地穿过立柱50的上端；
21.该第二驱动机构包括安装于立柱50的上端之内的第二驱动电机502和设于第二驱动电机502的输出轴与第二转轴501之间的第二传动机构，该第二驱动电机经第二传动机构带动第二转轴旋转。该技术方案公开的第二驱动机构结构简单，便于实施。此外，与将第二驱动机构布局在基座内相比，将第二驱动机构直接布局在立柱的上端之内可简化结构，便于实施。
22.该旋转座内设有自立柱50的上端向底座30延伸并贯穿第一转轴301的走线通道60；
23.与第二驱动电机502连接的导线70安装于走线通道60内，且该导线的末端701穿过第一转轴301后伸入基座20内。该技术方案通过设置走线通道以便于与第二驱动电机连接的导线的走线布局，并且使走线通道穿过第一转轴以减少导线跟随旋转座周转而被缠绕的风险。
24.该第一传动机构包括固定地安装于第一驱动电机302的输出轴上的第一主动齿轮303和固定地安装于第一转轴301上的第一从动齿轮304，该第一主动齿轮303与第一从动齿轮304啮合；
25.该第二传动机构包括固定地安装于第二驱动电机502的输出轴上的第二主动齿轮503和固定地安装于第二转轴501上的第二从动齿轮504，该第二主动齿轮503与第二从动齿轮504啮合。该技术方案公开的第一传动机构和第二传动机构结构简单，便于实施。本实施例的第一驱动电机和第二驱动电机可同时受控于一控制器(图中未示出)。
26.本实用新型还可以包括摄像头10，该摄像头10安装于底座30上，本实施例中，该摄像头为用于图像识别过程中获取待识别的图像，该摄像头的具体实施方案采用现有技术即可，例如可参见中国实用新型专利说明书cn213342321u公开的手机智能跟拍云台的人像识别摄像头或者中国实用新型专利说明书cn 213342321 u公开的手机智能跟拍云台的跟踪定位摄像器，此处不再赘述，通过对人脸识别及跟踪来实现跟拍。


技术特征：
1.一种具有多自由度调节的云台，包括基座、旋转座及用于夹持手机的夹具，该旋转座包括底座及相对底座固定地立于底座上的立柱，该旋转座的底座绕竖直的y轴相对基座旋转地安装于基座上，该基座内安装有用于驱使旋转座的底座转动的第一驱动机构，其特征在于：该夹具的背部设有相对夹具固定的铰接座，该铰接座绕水平的x轴相对立柱旋转地安装于立柱上；该立柱内设有用于驱使夹具的铰接座转动的第二驱动机构。2.根据权利要求1所述的具有多自由度调节的云台，其特征在于：该旋转座的底座固定地设有插入基座内的第一转轴，该第一转轴的轴线平行于y轴，该第一驱动机构包括安装于基座内的第一驱动电机和设于第一驱动电机的输出轴与第一转轴之间的第一传动机构。3.根据权利要求2所述的具有多自由度调节的云台，其特征在于：该铰接座固定地安装有第二转轴，该第二转轴的轴线平行于x轴，该第二转轴可转动地穿过立柱的上端；该第二驱动机构包括安装于立柱的上端之内的第二驱动电机和设于第二驱动电机的输出轴与第二转轴之间的第二传动机构。

技术总结
本实用新型涉及一种具有多自由度调节的云台。包括基座、旋转座及用于夹持手机的夹具，该旋转座包括底座及相对底座固定地立于底座上的立柱，该旋转座的底座绕竖直的Y轴相对基座旋转地安装于基座上，该基座内安装有用于驱使旋转座的底座转动的第一驱动机构；该夹具的背部设有相对夹具固定的铰接座，该铰接座绕水平的X轴相对立柱旋转地安装于立柱上；该立柱内设有用于驱使夹具的铰接座转动的第二驱动机构。本实用新型除了能够实现一个绕Y轴旋转的自由度调节之外，还利用铰接座与立柱的旋转配合实现另一个绕X轴旋转的自由度调节，由此而实现多个自由度调节，以提高使用的灵活性和适应范围。适应范围。适应范围。


技术研发人员：陈育添
受保护的技术使用者：深圳市微星智造科技有限公司
技术研发日：2022.12.10
技术公布日：2023/3/28