一种风电安装船升降系统监控装置的制作方法

1.本实用新型主要涉及监控装置的技术领域，具体为一种风电安装船升降系统监控装置。


背景技术：

2.近年来欧洲多家海洋工程公司相继建造和改造了多条专门用于海上风机安装的工程船舶。安装船舶的大型化也是一个趋势,专门的风车安装船一次最多可以装载10 台风机，但是海面上的升降平台、拖航、压载等作业是高风险的作业，存在桩腿穿刺、平台倾斜及倾覆等风险。而这些风险所引发的事故，轻则会造成造价不菲的设备损坏，重则会导致平台的倾覆沉没，带来巨大的生命及财产损失。但目前面对风电安装船升降系统领域都还没有一套专门的监控装置或设备来对这些风险作业来进行保护。
3.根据申请号为cn206235875u 的专利文件可知，该产品包括传感器、控制器、人机交互终端、报警器以及与其它系统的接口模块共同组成。传感器包括桩腿位置编码器、雷达传感器、声呐传感器、倾角传感器及压力变送器。这些传感器实时采集并向控制器传送平台的相关参数信号；控制器将所采集到了信号进行运算，由此判定平台的状态，并在人机交互终端进行显示。此外，当控制器检测到平台处于非正常状态时，它将驱动报警器进行报警，如果情况进一步恶化，控制器将通过接口模块对其它造成此状况的升降系统，采取应急停止或相应的保护指令，避免安全事故的发生。
4.上述专利能够通过控制器检测平台处于非正常状态时，驱动报警器进行报警，如果情况进一步恶化，控制器将通过接口模块对其它造成此状况的升降系统，采取应急停止或相应的保护指令，避免安全事故的发生，但上述装置未设有防腐蚀，密封装置，容易腐化进水，且无法在雾水天气下工作，无法抵御潮湿环境下带来的影响。


技术实现要素：

5.本实用新型主要提供了一种风电安装船升降系统监控装置，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。
6.本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：
7.一种风电安装船升降系统监控装置,包括底杆，所述底杆顶部设有机仓，所述底杆上方设有伸缩旋转装置，所述伸缩旋转装置执行端设有圆盘，所述圆盘顶部设有承重板，所述承重板顶部两侧对称设有承重杆，所述承重杆一侧连接设有连接杆一端，所述连接杆另一端连接透雾监控摄像头对应端且延伸至所述透雾监控摄像头内，所述透雾监控摄像头设于所述连接杆间，所述透雾监控摄像头一侧嵌设有挡风玻璃，所述透雾监控摄像头顶部设有匣盒，所述透雾监控摄像头上设有船上环境防护装置，所述环境防护装置包括设于所述透雾监控摄像头内的密封部件，设于所述透雾监控摄像头顶部的灯光部件，设于所述匣盒内的刮板部件，设于所述挡风玻璃一侧的感应部件，以及设于所述透雾监控摄像头外侧的防腐蚀部件。
8.优选的，所述伸缩旋转装置包括设于所述机仓内的伸缩缸，所述伸缩缸顶部设有承载皿，所述伸缩缸执行端贯穿所述机仓顶部，延伸至所述承载皿底部，所述承载皿内设有电机，所述电机执行端穿设于所述圆盘底部。
9.优选的，所述刮板部件包括设于所述匣盒内的微型步进电机，所述微型步进电机一侧设有刮板，所述微型步进电机执行端贯穿所述匣盒一侧且连接所述刮板一侧。
10.优选的，所述灯光部件包括依次嵌设于刮板一侧的雾灯。
11.优选的，所述感应部件包括设于所述挡风玻璃一侧且在于所述透雾监控摄像头内部上方的雨量传感器，以及设于所述刮板一侧上端的光敏传感器。
12.优选的，所述防腐蚀部件包括设于所述透雾监控摄像头外侧的铝合金外壳，设于所述刮板远离所述光敏传感器一侧的三元乙丙橡胶擦，以及设于所述伸缩缸执行端外侧的防腐涂层。
13.优选的，所述密封部件包括贴合设于所述透雾监控摄像头内壁的木糠壁，设于连接杆与透雾监控摄像头对应接口的防水胶垫。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
15.通过环境防护装置保护装置，便于装置在潮湿环境下长期工作，通过伸缩旋转装置调整位置，便于装置处于最好的监控位置和角度，通过密封部件密封摄像头，保护摄像头内不会浸水以及起水雾，通过灯光部件照亮外界环境，便于摄像头在雾天或者夜间监控，通过刮板部件刮掉摄像头上的水、雾、雪，便于摄像头在环境中监控，通过感应部件感应天气以及明暗，便于驱动对应装置工作，使装置能够继续监控，通过防腐蚀部件隔绝装置表面与水分接触，便于保护装置内部，以致装置可以长期在潮湿环境中使用。
16.以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构剖视图；
18.图2为本实用新型的整体结构正视图；
19.图3为本实用新型的主要结构轴测图；
20.图4为本实用新型的部分结构剖视图。
21.附图说明：10、底杆；11、机仓；12、圆盘；13、承重杆；14、连接杆；15、透雾监控摄像头；16、匣盒；17、承重板；18、挡风玻璃；20、伸缩旋转装置；21、伸缩缸；22、承载皿；23、电机；30、环境防护装置；31、密封部件；311、木糠壁；312、防水胶垫；32、灯光部件；321、雾灯；33、刮板部件；331、微型步进电机；332、刮板；34、感应部件；341、雨量传感器；342、光敏传感器；35、防腐蚀部件；351、铝合金外壳；352、三元乙丙橡胶擦；353、防腐涂层。
具体实施方式
22.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。
23.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上
也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
24.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
25.请着重参照附图1、2、3、4所示，一种风电安装船升降系统监控装置,包括底杆10，所述底杆10顶部设有机仓11，所述底杆10上方设有伸缩旋转装置20，所述伸缩旋转装置20执行端设有圆盘12，所述圆盘12顶部设有承重板17，所述承重板17顶部两侧对称设有承重杆13，所述承重杆13一侧连接设有连接杆14一端，所述连接杆14另一端连接透雾监控摄像头15对应端且延伸至所述透雾监控摄像头15内，所述透雾监控摄像头15设于所述连接杆14间，所述透雾监控摄像头15一侧嵌设有挡风玻璃18，所述透雾监控摄像头15顶部设有匣盒16，所述透雾监控摄像头15上设有船上环境防护装置30，所述环境防护装置30包括设于所述透雾监控摄像头15内的密封部件31，设于所述透雾监控摄像头15顶部的灯光部件32，设于所述匣盒16内的刮板部件33，设于所述挡风玻璃18一侧的感应部件34，以及设于所述透雾监控摄像头15外侧的防腐蚀部件35，所述伸缩旋转装置20包括设于所述机仓11内的伸缩缸21，所述伸缩缸21顶部设有承载皿22，所述伸缩缸21执行端贯穿所述机仓11顶部，延伸至所述承载皿22底部，所述承载皿22内设有电机23，所述电机23执行端穿设于所述圆盘12底部。
26.需要说明的是，在本实施例中，首先将装置通电，plc控制器内设有远程信号接收器，通过plc控制器远程电信输入上升或者下降指令，触发伸缩缸21工作，接着远程电信输入左旋转或者右旋转指令，触发电机23带动圆盘12转动，直到透雾监控摄像头15可以监控风电安装船的具体上升工作画面。
27.请着重参照附图1、2、4所示，所述刮板部件33包括设于所述匣盒16内的微型步进电机331，所述微型步进电机331一侧设有刮板332，所述微型步进电机331执行端贯穿所述匣盒16一侧且连接所述刮板332一侧，所述灯光部件32包括依次嵌设于刮板332一侧的雾灯321，所述感应部件34包括设于所述挡风玻璃18一侧且在于所述透雾监控摄像头15内部上方的雨量传感器341，以及设于所述刮板332一侧上端的光敏传感器342。
28.需要说明的是，在本实施例中，当装置处于工作时，雨量传感器341以及光敏传感器342持续工作，当雨量传感器341检测到往挡风玻璃18上投射的光线变弱时，电信号传输给plc控制器，plc控制器触发微型步进电机331工作，微型步进电机331执行端带动刮板332按预设角度来回转动，三元乙丙橡胶擦352对挡风玻璃18上的雨、雾、雪进行擦除，直到雨量传感器341检测到往挡风玻璃18上投射的光线变正常时，微型步进电机331停止工作，竖立于透雾监控摄像头15之上，避免遮挡挡风玻璃18，当光敏传感器342检测到亮度抵于预设值时，传输电信号给plc控制器，plc控制器触发雾灯321照明，雾灯321可以在刮板332转动时同时工作。
29.请着重参照附图2、4所示，所述防腐蚀部件35包括设于所述透雾监控摄像头15外侧的铝合金外壳351，设于所述刮板332远离所述光敏传感器342一侧的三元乙丙橡胶擦
352，以及设于所述伸缩缸21执行端外侧的防腐涂层353，所述密封部件31包括贴合设于所述透雾监控摄像头15内壁的木糠壁311，设于连接杆14与透雾监控摄像头15对应接口的防水胶垫312。
30.需要说明的是，在本实施例中，铝合金外壳351可以保护透雾监控摄像头15不与外界空气反应，避免透雾监控摄像头15内部零件腐蚀损坏以供长期使用，三元乙丙橡胶擦352具有良好的耐腐性，可以在潮湿天气下避免经常性的更换，防腐涂层353可以隔绝外界与伸缩缸21执行端的接触，避免伸缩缸21执行端生锈腐蚀，在伸缩过程中卡顿，木糠壁311具有良好的吸水性，可以吸收透雾监控摄像头15内的水汽，避免透雾监控摄像头15内进入水雾，影响监测，防水胶垫312堵住透雾监控摄像头15连接两侧连接杆14的孔隙，避免进水，使透雾监控摄像头15处于密封状态。
31.需要说明的是，在本实施例中，
32.本实用新型的具体流程如下：
33.plc控制器型号为“s7-300”、光敏传感器342型号为“gvbl-s12sd”、雨量传感器341型号为“gdz05-1”。
34.首先将装置通电，plc控制器内设有远程信号接收器，通过plc控制器远程电信输入上升或者下降指令，触发伸缩缸21工作，接着远程电信输入左旋转或者右旋转指令，触发电机23带动圆盘12转动，直到透雾监控摄像头15可以监控风电安装船的具体上升工作画面，当装置处于工作时，雨量传感器341以及光敏传感器342持续工作，当雨量传感器341检测到往挡风玻璃18上投射的光线变弱时，电信号传输给plc控制器，plc控制器触发微型步进电机331工作，微型步进电机331执行端带动刮板332按预设角度来回转动，三元乙丙橡胶擦352对挡风玻璃18上的雨、雾、雪进行擦除，直到雨量传感器341检测到往挡风玻璃18上投射的光线变正常时，微型步进电机331停止工作，竖立于透雾监控摄像头15之上，避免遮挡挡风玻璃18，当光敏传感器342检测到亮度抵于预设值时，传输电信号给plc控制器，plc控制器触发雾灯321照明，雾灯321可以在刮板332转动时同时工作，铝合金外壳351可以保护透雾监控摄像头15不与外界空气反应，避免透雾监控摄像头15内部零件腐蚀损坏以供长期使用，三元乙丙橡胶擦352具有良好的耐腐性，可以在潮湿天气下避免经常性的更换，防腐涂层353可以隔绝外界与伸缩缸21执行端的接触，避免伸缩缸21执行端生锈腐蚀，在伸缩过程中卡顿，木糠壁311具有良好的吸水性，可以吸收透雾监控摄像头15内的水汽，避免透雾监控摄像头15内进入水雾，影响监测，防水胶垫312堵住透雾监控摄像头15连接两侧连接杆14的孔隙，避免进水，使透雾监控摄像头15处于密封状态。
35.上述结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。