一种滑块牙杆自动升降机构的制作方法

1.本实用新型涉及升降机构技术领域，具体为一种滑块牙杆自动升降机构。


背景技术：

2.一款手机升降摄像头机构里的滑块，需要模具嵌件注塑，内螺纹牙需要旋转退出，而螺纹牙杆在模具内部，手工操作不方便、不安全，速度慢效率低，现需开发一款自动旋牙机构，通过伺服电机、同步轮、同步带、齿轮等升降结构，把滑块牙杆退出牙路后顶出，然后由真空收料臂系统自动取料，全程取代手工作业。
3.升降机构在使用时为了保证旋压时的精确性，保证对产品本体的旋牙效果，需要对固定螺杆进行定期更换，当固定螺杆出现磨损时，能够及时的对固定螺杆进行拆卸更换，然而，一些升降机构在使用时并不能对固定螺杆进行定期的更换，从而不能使得升降机构使用时装配的顺畅丝滑，不能保证装配时不能有卡滞及其他缺陷，旋牙机构控制牙杆旋牙不能精准可控。
4.使用时为了能够精准的控制模具内的八根牙杆本体的升降位置，使得八根牙杆本体的位置能够更加精准，因此需要对升降机构设置控制模具内的八根牙杆本体的升降位置的功能，若在升降机构使用时未设置此功能，则不能使得升降机构使用时转矩能够控制，不能通过外部模拟量的输入来设定伺服电机旋转轴输出的扭矩来控制八根牙杆本体跟产品之间的牙路配合是否合格。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种滑块牙杆自动升降机构，以解决上述背景技术中提出升降机构使用时不能够及时的对固定螺杆进行拆卸更换，以及不能对升降机构设置控制模具内的八根牙杆本体的升降位置的功能的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种滑块牙杆自动升降机构，包括伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有减速箱，所述伺服电机的一侧设置有轴承，且轴承顶部位置处的表面安装有第二同步轮，并且第二同步轮的表面安装有固定件，所述轴承的上方皆设置有连接件，且连接件以固定件的中心轴为中心对称分布，所述连接件顶部位置处的表面安装有牙杆本体，且牙杆本体顶部位置处的表面设置有固定螺杆，所述固定螺杆的表面设置有产品本体，且产品本体与固定螺杆相互配合，所述牙杆本体的表面设置有更换机构，且更换机构的内部包含有组装板、l型架与更换部，所述固定件与连接件的表面设置有旋转旋牙机构，且旋转旋牙机构由牙杆齿轮、安装螺钉与旋转旋牙部构成。
7.优选的，所述伺服电机的输出端安装有转杆，并在转杆的表面套装有第一同步轮，所述固定件顶部位置处的表面安装有中心旋转轴，所述第一同步轮的表面套装有同步带，且同步带的表面与第二同步轮的表面相贴合，所述伺服电机的一侧设置有用于对模具开模进行防护的光栅栏板。
8.优选的，所述旋转旋牙部的内部包含有中心齿轮与安装块，所述固定件的表面套
设有中心齿轮，所述连接件的表面套设有牙杆齿轮，且牙杆齿轮分别与中心齿轮相互啮合。
9.优选的，所述牙杆齿轮与中心齿轮两侧的表面皆安装有安装块，且安装块的表面与固定件和连接件的表面相接触，所述安装块的表面螺纹连接有安装螺钉，且安装螺钉的一端贯穿安装块并分别与固定件和连接件的表面螺纹紧固。
10.优选的，所述更换部的内部包含有伸缩柱、夹持板与紧固螺柱，所述固定螺杆两侧的表面皆安装有l型架，且l型架底部位置处的表面安装有组装板，并且组装板的表面与牙杆本体的表面相接触，所述组装板的表面螺纹连接有用于将组装板与牙杆本体安装住的紧固螺柱，且紧固螺柱的一端贯穿组装板并与牙杆本体的表面螺纹紧固。
11.优选的，所述l型架的内壁皆安装有等间距的伸缩柱，且伸缩柱的表面安装有夹持板，并且夹持板的表面与牙杆本体的表面相贴合。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该滑块牙杆自动升降机构不仅使得升降机构使用时装配的顺畅丝滑，保证装配时不能有卡滞及其他缺陷，旋牙机构控制牙杆旋牙精准可控，而且使得升降机构使用时转矩能够控制，通过外部模拟量的输入来设定伺服电机旋转轴输出的扭矩来控制八根牙杆本体跟产品之间的牙路配合是否合格；
13.1、通过设置有更换机构，拧松组装板表面的紧固螺柱，使得组装板远离牙杆本体的表面，随后，在伸缩柱的作用下带动夹持板远离牙杆本体的表面，此时，将固定螺杆从牙杆本体的表面取下，对固定螺杆进行拆下更换，实现了升降机构对固定螺杆定期更换的功能，从而使得升降机构使用时装配的顺畅丝滑，保证装配时不能有卡滞及其他缺陷，旋牙机构控制牙杆旋牙精准可控；
14.2、通过设置有旋转旋牙机构，将中心齿轮与牙杆齿轮分别套装在固定件与连接件的表面，随后，拧紧安装块表面的安装螺钉，在安装螺钉的作用下将中心齿轮安装在固定件的表面，将牙杆齿轮安装在连接件的表面，当固定件转动时，固定件带动中心齿轮转动，在中心齿轮与牙杆齿轮的啮合作用下带动牙杆齿轮转动，在牙杆齿轮的作用下带动时，牙杆齿轮带动连接件转动，使得升降机构使用时更加省力，实现了升降机构精准的控制模具内的八根牙杆本体的升降位置的功能，从而使得升降机构使用时转矩能够控制，通过外部模拟量的输入来设定伺服电机旋转轴输出的扭矩来控制八根牙杆本体跟产品之间的牙路配合是否合格。
附图说明
15.图1为本实用新型的三维立体结构示意图；
16.图2为本实用新型的主视剖面结构示意图；
17.图3为本实用新型的固定件与连接件的俯视剖面放大结构示意图；
18.图4为本实用新型的图2中更换机构的放大结构示意图。
19.图中：1、伺服电机；101、减速箱；102、第一同步轮；103、光栅栏板；104、同步带；105、轴承；106、牙杆本体；107、产品本体；108、中心旋转轴；109、固定螺杆；110、固定件；111、连接件；2、旋转旋牙机构；201、牙杆齿轮；202、安装螺钉；203、旋转旋牙部；2031、中心齿轮；2032、安装块；3、更换机构；301、组装板；302、l型架；303、更换部；3031、伸缩柱；3032、夹持板；3033、紧固螺柱。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.本实用新型提供的一种滑块牙杆自动升降机构的结构如图1和图2所示，包括伺服电机1，该伺服电机1的型号可选用ms系列，伺服电机1的输出端安装有减速箱101，伺服电机1的输出端安装有转杆，并在转杆的表面套装有第一同步轮102，伺服电机1的一侧设置有轴承105，且轴承105顶部位置处的表面安装有第二同步轮，并且第二同步轮的表面安装有固定件110，固定件110顶部位置处的表面安装有中心旋转轴108，第一同步轮102的表面套装有同步带104，且同步带104的表面与第二同步轮的表面相贴合，轴承105的上方皆设置有连接件111，且连接件111以固定件110的中心轴为中心对称分布，连接件111顶部位置处的表面安装有牙杆本体106，且牙杆本体106顶部位置处的表面设置有固定螺杆109，固定螺杆109的表面设置有产品本体107，且产品本体107与固定螺杆109相互配合，伺服电机1的一侧设置有用于对模具开模进行防护的光栅栏板103。
22.进一步地，如图2和图4所示，牙杆本体106的表面设置有更换机构3，且更换机构3的内部包含有组装板301、l型架302与更换部303，并且更换部303的内部包含有伸缩柱3031、夹持板3032与紧固螺柱3033，固定螺杆109两侧的表面皆安装有l型架302，且l型架302底部位置处的表面安装有组装板301，并且组装板301的表面与牙杆本体106的表面相接触，组装板301的表面螺纹连接有用于将组装板301与牙杆本体106安装住的紧固螺柱3033，且紧固螺柱3033的一端贯穿组装板301并与牙杆本体106的表面螺纹紧固，l型架302的内壁皆安装有等间距的伸缩柱3031，且伸缩柱3031的表面安装有夹持板3032，并且夹持板3032的表面与牙杆本体106的表面相贴合。
23.实施时，拧松组装板301表面的紧固螺柱3033，使得组装板301远离牙杆本体106的表面，随后，在伸缩柱3031的作用下带动夹持板3032远离牙杆本体106的表面，此时，将固定螺杆109从牙杆本体106的表面取下，对固定螺杆109进行拆下更换，以实现升降机构对固定螺杆109定期更换的功能。
24.进一步地，如图2和图3所示，固定件110与连接件111的表面设置有旋转旋牙机构2，且旋转旋牙机构2由牙杆齿轮201、安装螺钉202与旋转旋牙部203构成，并且旋转旋牙部203的内部包含有中心齿轮2031与安装块2032，固定件110的表面套设有中心齿轮2031，连接件111的表面套设有牙杆齿轮201，且牙杆齿轮201分别与中心齿轮2031相互啮合，牙杆齿轮201与中心齿轮2031两侧的表面皆安装有安装块2032，且安装块2032的表面与固定件110和连接件111的表面相接触，安装块2032的表面螺纹连接有安装螺钉202，且安装螺钉202的一端贯穿安装块2032并分别与固定件110和连接件111的表面螺纹紧固。
25.实施时，将中心齿轮2031与牙杆齿轮201分别套装在固定件110与连接件111的表面，随后，拧紧安装块2032表面的安装螺钉202，在安装螺钉202的作用下将中心齿轮2031安装在固定件110的表面，将牙杆齿轮201安装在连接件111的表面，当固定件110转动时，固定件110带动中心齿轮2031转动，在中心齿轮2031与牙杆齿轮201的啮合作用下带动牙杆齿轮201转动，在牙杆齿轮201的作用下带动时，牙杆齿轮201带动连接件111转动，使得升降机构使用时更加省力，以实现升降机构精准的控制模具内的八根牙杆本体106的升降位置的功
能。
26.工作原理：使用时，首先将伺服电机1放置于指定位置处，注塑机启动注塑、模具开模后，升降机构通过伺服电机1、减速箱101、第一同步轮102与同步带104带动牙杆开始旋牙，系统经过伺服电机1旋转输出的扭矩，数据的采样综合判定牙杆本体106的顶出状态，再给指令真空收料臂系统自动取产品到盛料杯内，在同步带104的作用下带动轴承105转动，当轴承105转动时，此时，轴承105带动固定件110转动，固定件110带动中心旋转轴108转动，由于产品本体107用于手机内部摄像头的升降机构，产品小，精度要求比较高，对固定螺杆109的精度要且也很高，当固定螺杆109长时间的使用后，固定螺杆109的表面会出现一定的磨损，从而影响操作的精度，此时，拧松组装板301表面的紧固螺柱3033，使得组装板301远离牙杆本体106的表面，随后，在伸缩柱3031的作用下带动夹持板3032远离牙杆本体106的表面，此时，将固定螺杆109从牙杆本体106的表面取下，对固定螺杆109进行拆下更换，以实现升降机构对固定螺杆109定期更换的功能，从而使得升降机构使用时装配的顺畅丝滑，保证装配时不能有卡滞及其他缺陷，旋牙机构控制牙杆旋牙精准可控。
27.随后，将中心齿轮2031与牙杆齿轮201分别套装在固定件110与连接件111的表面，随后，拧紧安装块2032表面的安装螺钉202，在安装螺钉202的作用下将中心齿轮2031安装在固定件110的表面，将牙杆齿轮201安装在连接件111的表面，当固定件110转动时，固定件110带动中心齿轮2031转动，在中心齿轮2031与牙杆齿轮201的啮合作用下带动牙杆齿轮201转动，在牙杆齿轮201的作用下带动时，牙杆齿轮201带动连接件111转动，使得升降机构使用时更加省力，以实现升降机构精准的控制模具内的八根牙杆本体106的升降位置的功能，从而使得升降机构使用时转矩能够控制，通过外部模拟量的输入来设定伺服电机旋转轴输出的扭矩来控制八根牙杆本体106跟产品之间的牙路配合是否合格，如果扭矩大于0.5kg.f时报警提示异常，需检查八根牙杆本体106是否卡死或损坏，最终完成升降机构的使用工作。
28.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。