一种行星减速器的制作方法

本技术涉及减速器领域，尤其是涉及一种行星减速器。

背景技术：

1、行星减速器是一种动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所想要的回转数，进而并得到较大转矩。

2、行星减速器包括套筒、设置于套筒内部的第一行星齿轮组、第一行星架、第二行星齿轮组、第二行星架以及太阳轮。第一行星齿轮组安装于第一行星架上，第二行星齿轮组安装于第二行星架上，且套筒内设置有与第一行星齿轮组啮合的第一内齿环以及与第二行星齿轮组啮合的第二内齿环。第一行星架部分插入第二行星架上并与第二行星架转动连接，太阳轮与第二行星齿轮组啮合，第一行星架与太阳轮连接并同步转动。电机安装于第二行星架上，电机输出轴上设置有主动齿轮，主动齿轮与第一行星齿轮组啮合。电机轴通过主动齿轮驱动第一行星齿轮组转动，第一行星齿轮组公转时将带动第一行星架转动，进而带动太阳轮转动，太阳轮转动将驱动第二行星齿轮组转动，第二行星齿轮组与第二内齿环啮合，进而驱动套筒转动。

3、相关技术中，第一行星架通过轴承与第二行星架转动连接。

4、针对上述中的相关技术，由于第一行星齿轮组安装于第一行星架上，而第一行星架通过轴承与第二行星架转动连接，发明人认为，行星减速器中的第一行星齿轮组在转动时的稳定性有待提高。

技术实现思路

1、为了提高行星减速器中第一行星齿轮组在转动时的稳定性，本技术提供一种行星减速器。

2、本技术提供的一种行星减速器，采用如下的技术方案：

3、一种行星减速器，包括套筒、设置于所述套筒内的第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、太阳轮以及安装于所述套筒一侧开口处的端盖，所述第一行星齿轮组位于所述第二行星齿轮组和所述端盖之间；

4、所述第一行星齿轮组包括第一行星架，所述第一行星架与所述太阳轮同步转动，且所述第一行星架靠近所述第二行星齿轮组的一侧套设有第一轴承，所述第一行星架通过所述第一轴承与所述第二行星齿轮组转动连接，所述第一行星架靠近所述端盖的一侧套设有第二轴承，所述第一行星架通过所述第二轴承与所述端盖转动连接。

5、通过采用上述技术方案，第一行星架一端通过第一轴承与第二行星齿轮组转动连接，另一端通过第二轴承与端盖转动连接，致使第一行星架相对的两端均被限制，但并不影响第一行星架的转动。相比较第一行星架仅一端通过轴承与第二行星齿轮组转动连接，上述机构当电机轴上的齿轮驱动第一行星齿轮组进行转动时，第一行星齿轮组转动的过程中更加的稳定。同时，第一行星架靠多轴承进行支撑，提高了第一行星架的刚性。

6、另外，电机轴上的齿轮将与第一行星齿轮组配合驱使第一行星齿轮组进行转动，第一行星架转动后带动太阳轮转动，太阳轮将驱动第二行星齿轮组发生转动，进而第一行星齿轮组和第二行星齿轮组同时为套筒提供驱动力使套筒发生转动时更加的稳定。

7、可选的，所述第一行星架包括安装环和第一轴承环，所述第一轴承环位于所述安装环靠近所述第二行星齿轮组的一侧，所述第一轴承环的外径小于所述安装环的外径，所述第一轴承套设于所述第一轴承环上。

8、可选的，所述第一行星架还包括供所述第二轴承套设的第二轴承环，所述第二轴承环位于所述安装环靠近所述端盖的一侧，所述第二轴承环的外径小于所述安装环的外径。

9、通过采用上述技术方案，第一轴承环和第二轴承环的外径均小于安装环的外径，当第一轴承和第二轴承安装后降低了第一轴承和第二轴承安装后在套筒内部的径向占有面积，进而提高了套筒内部的空间利用率。

10、可选的，所述第一行星架还包括设置于所述安装环靠近所述第一轴承环一侧的第一抵接环，所述第一轴承内圈的端面抵接于所述第一抵接环。

11、可选的，所述第一行星架还包括设置于所述安装环靠近所述第二轴承环一侧的第二抵接环，所述第二轴承内圈的端面抵接于所述第二抵接环。

12、通过采用上述技术方案，由于第一轴承套设于第一轴承环上，相比较第一轴承外圈和内圈对应的端面全部抵接于第一抵接环，仅第一轴承内圈的端面抵接于第一抵接环，使得第一轴承外圈的端面与安装环之间间隔有间隙，减小了第一轴承与安装环的接触面积，进而转动时更加的顺畅。

13、同理，由于第二轴承套设于第二轴承环上，相比较第二轴承外圈和内圈对应的端面全部抵接于第二抵接环，仅第二轴承内圈的端面抵接于第二抵接环，使得第二轴承外圈的端面与安装环之间间隔有间隙，减小了第二轴承与安装环的接触面积，进而转动时更加的顺畅。

14、可选的，所述第二轴承靠近所述端盖的一端凸出于所述第二轴承环，所述端盖上开设有供所述第二轴承安装的轴承槽。

15、可选的，所述轴承槽的槽底设置有轴承抵接环，所述轴承抵接环抵接于所述第二轴承的外圈端面。

16、通过采用上述技术方案，一方面，第二轴承安装于轴承槽内增大了第二轴承外圈与端盖的接触面积，使第二轴承在转动时更加的稳定；另一方面，轴承抵接环的设置使仅第二轴承的外圈端面抵接，此时第二轴承的内圈端面与轴承槽的槽底之间间隔有间隙，减小了第二轴承与端盖的接触面积，进而转动时更加的顺畅。

17、可选的，所述第一行星齿轮组还包括第一行星齿轮，所述安装环的侧壁上开设有第一齿轮槽，所述第一行星齿轮转动安装于所述第一齿轮槽内，所述套筒内部设置有与所述第一行星齿轮啮合的第一内齿环。

18、通过采用上述技术方案，相比较将第一行星齿轮安装于安装环的表面，第一行星齿轮安装于第一齿轮槽内降低了空间占有率，同时电机轴上的齿轮驱动第一行星齿轮转动后，第一行星齿轮与第一内齿环啮合进而驱动套筒发生转动。

19、可选的，所述第一内齿环可拆卸安装于所述套筒内部。

20、通过采用上述技术方案，在安装第一行星齿轮组和第二行星齿轮组时可以将第一内齿环拆下，当第一行星齿轮组和第二行星齿轮组安装好之后再将第一内齿环安装上去，进而便于第一行星齿轮组和第二行星齿轮组的安装。

21、可选的，所述第二行星齿轮组包括转动安装于所述套筒内部的第二行星架和转动安装于所述第二行星架上的第二行星齿轮，所述太阳轮与所述第二行星齿轮相互啮合，所述套筒内部设置有与所述第二行星齿轮啮合的第二内齿环。

22、通过采用上述技术方案，第二行星齿轮安装于第二行星架上形成一个模块，在安装时较为方便，太阳轮将与第一行星架同步转动，当太阳轮转动时驱动第二行星齿轮转动，第二行星齿轮与第二内齿环配合进而驱使套筒进行转动。

23、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

24、第一行星架一端通过第一轴承与第二行星齿轮组转动连接，另一端通过第二轴承与端盖转动连接，致使第一行星架沿电机输出轴的轴向方向上被限制较为稳定，同时两端分别通过第一轴承和第二轴承发生转动，进而使第一行星齿轮组转动的过程中更加的稳定；

25、仅第一轴承内圈的端面抵接于第一抵接环，使得第一轴承外圈的端面与安装环之间间隔有间隙，减小了第一轴承与安装环的接触面积，同理，仅第二轴承内圈的端面抵接于第二抵接环，使得第二轴承外圈的端面与安装环之间间隔有间隙，减小了第二轴承与安装环的接触面积，进而第一轴承和第二轴承在转动时更加的顺畅；

26、轴承抵接环的设置使仅第二轴承的外圈端面抵接，此时第二轴承的内圈端面与轴承槽的槽底之间间隔有间隙，减小了第二轴承与端盖的接触面积，进而提高了第二轴承转动时的顺畅度。