一种可调式机器视觉检测设备安装架

1.本发明涉及视觉检测安装架技术领域，具体涉及一种可调式机器视觉检测设备安装架。


背景技术：

2.机器视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测是指通过相机将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。为了提高相机成像的清晰度，相机大多固定于安装架上。
3.如授权公告号为cn103615640a，授权公告日为2014-03-05，公开了一种机器视觉设备的安装机架，本发明包括两根横梁、两个支撑架、升降螺杆、紧固件、升降架和相机安装底座；每个支撑架由一体成型的底座和两根支撑杆组成，所述的底座下底面沿宽度方向开有一个槽，底座沿长度方向上的两端设有螺栓孔，两根支撑杆与底座垂直，所述的升降螺杆垂直设置在底座上且置于两根支撑杆中间；每根横梁的两端分别套在两个支撑架的一根支撑杆上，两根横梁1中部通过三个紧固件固定连接，两根横梁的两端通过升降架设置在升降螺杆上，横梁上开有多个安装孔和出线孔，并设置有多个相机安装底座。
4.如授权公告号为cn209102592u，授权公告日为2019-07-12，公开了一种机器视觉质量检测实验架，包括实验架底座，由两根长钢管和两根短钢管通过十字连接块构成矩形框架；实验架底座的四个顶角处分别垂直安装竖直支柱，位于长钢管两端的支柱之间安装滑杆，滑杆平行于实验架底座；位于短钢管两端的支柱之间分别安装高度调节杆，两个高度调节杆之间连接平行杆；滑杆上设置支架用于安装相机组与光源，所述支架由两根垂直的短杆组成，其中纵向短杆固定于滑杆上，横向短杆的一端搭在平行杆上，横向短杆上安装有相机夹，纵向短杆下部安装有光源夹。
5.上述以及在现有技术中，安装架不便于调节相机的位置，因此对移动不便的工件无法进行多位置取像。因此，亟需设计一种可调式机器视觉检测设备安装架来解决上述问题。


技术实现要素：

6.本发明的目的是提供一种可调式机器视觉检测设备安装架，以解决现有技术中的上述不足之处。
7.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
8.一种可调式机器视觉检测设备安装架，包括支撑架和台架，所述支撑架顶部中心处的两侧均焊接有立柱，且立柱相邻的一侧活动连接有承接台，所述台架活动连接在承接台的顶部，且台架底部外壁两侧的中心处均开设有矩形槽，所述矩形槽的顶部内壁上焊接有齿板，且承接台顶部的中心处开设有传动腔，所述传动腔的内部通过转轴活动连接有与齿板之间相啮合的驱动齿轮，且承接台靠近传动腔的一侧开设有柱槽，所述柱槽的内部固
定安装有第三电机，且第三电机的输出端平键连接有主动齿轮，且驱动齿轮一侧转轴的外侧壁上平键连接有与主动齿轮之间相啮合的传动齿轮，所述台架靠近矩形槽底部的两侧均开设有契合槽，且契合槽的轴心处固定有导向杆，所述导向杆的外部套接有沿契合槽滑动的契合块，且契合块与承接台之间呈固定连接。
9.进一步地，所述契合槽两侧内壁的顶部均开设有轮槽，且契合块两侧的顶部均通过轴承活动连接有沿轮槽滚动的滑轮。
10.进一步地，所述台架的轴心处通过轴承活动连接有第一螺杆，且台架一端外壁的中心处固定安装有与第一螺杆之间呈传动连接的第二电机，所述第一螺杆的外部螺纹连接有螺筒。
11.进一步地，所述台架的两侧内壁上均开设有滑槽，且螺筒的两侧均焊接有滑动连接在滑槽内部的滑块，所述滑块的底部焊接有安装座。
12.进一步地，所述安装座底部的中心处焊接有插座，且插座的内部插接有插架。
13.进一步地，所述插座底部的两侧均螺纹连接有丝杠，且丝杠的底端焊接有转母，所述插架靠近丝杠的外壁上均开设有定位槽，且丝杠的顶端通过轴承活动连接有插接在定位槽内部的定位块。
14.进一步地，所述支撑架底部外壁的四周均螺纹连接有底座，且底座的底部外壁上粘接有防滑垫。
15.进一步地，所述立柱相邻外壁的中心处均开设有限位槽，且限位槽的轴心处通过轴承活动连接有第二螺杆，所述第二螺杆的外部螺纹连接有沿限位槽滑动的限位块，且限位块与承接台之间呈固定连接。
16.进一步地，所述支撑架底部的中心处开设有矩形腔，且矩形腔的轴心处通过轴承活动连接有传动轴杆，所述支撑架一侧外壁的中心处固定安装有第一电机，且第一电机与传动轴杆之间呈传动连接。
17.进一步地，所述第二螺杆延伸至矩形腔内部的一端固定有从动锥形齿轮，且传动轴杆外侧壁的两端均固定有与从动锥形齿轮之间相啮合的主动锥形齿轮。
18.在上述技术方案中，本发明提供的一种可调式机器视觉检测设备安装架，(1)通过设置的第三电机，第三电机带动主动齿轮啮合传动齿轮带动驱动齿轮进行转动，驱动齿轮啮合齿板进行转动，齿板带动台架沿承接台进行移动，而契合块沿导向杆滑动连接在契合槽的内部，使得台架可带动安装机器视觉检测设备的安装座进行纵向调节。(2)通过设置的第二电机，第二电机带动第一螺杆进行转动，螺筒在第一螺杆的作用下带动滑块沿滑槽进行滑动，使得滑块可带动安装座进行纵向移动，很好的提升了机器视觉检测设备的纵向调节距离。(3)通过设置的第一电机，第一电机带动传动轴杆在矩形腔的内部进行转动，传动轴杆带动主动锥形齿轮啮合从动锥形齿轮转动，从动锥形齿轮带动第二螺杆在限位槽的内部转动，限位块在螺纹连接第二螺杆的作用下通过承接台可带动台架进行升降调节，使得机器视觉检测设备可根据需要进行升降调节。(4)通过设置的插架，机器视觉检测设备固定安装在插架的底部，而插架插接在插座的内部，转动转母，转母带动丝杠推动定位块插接在定位槽的内部，使得机器视觉检测设备更加便于进行固定和拆卸。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本发明一种可调式机器视觉检测设备安装架实施例提供的立体结构示意图。
21.图2为本发明一种可调式机器视觉检测设备安装架实施例提供的台架结构示意图。
22.图3为本发明一种可调式机器视觉检测设备安装架实施例提供的支撑架剖视结构示意图。
23.图4为本发明一种可调式机器视觉检测设备安装架实施例提供的安装座结构示意图。
24.图5为本发明一种可调式机器视觉检测设备安装架实施例提供的承接台剖视结构示意图。
25.图6为本发明一种可调式机器视觉检测设备安装架实施例提供的契合槽局部放大结构示意。
26.附图标记说明：
27.1、支撑架；2、底座；3、立柱；4、第一电机；5、承接台；6、台架；7、第一螺杆；8、第二电机；9、螺筒；10、滑槽；11、滑块；12、安装座；13、插座；14、插架；15、定位槽；16、转母；17、丝杠；18、定位块；19、传动轴杆；20、主动锥形齿轮；21、从动锥形齿轮；22、第二螺杆；23、限位块；24、矩形槽；25、齿板；26、传动腔；27、柱槽；28、第三电机；29、驱动齿轮；30、主动齿轮；31、传动齿轮；32、契合槽；33、契合块；34、导向杆；35、轮槽；36、滑轮；37、限位槽；38、矩形腔。
具体实施方式
28.为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
29.如图1-6所示，本发明提供的一种可调式机器视觉检测设备安装架，包括支撑架1和台架6，支撑架1顶部中心处的两侧均焊接有立柱3，且立柱3相邻的一侧活动连接有承接台5，台架6活动连接在承接台5的顶部，且台架6底部外壁两侧的中心处均开设有矩形槽24，矩形槽24的顶部内壁上焊接有齿板25，且承接台5顶部的中心处开设有传动腔26，传动腔26的内部通过转轴活动连接有与齿板25之间相啮合的驱动齿轮29，且承接台5靠近传动腔26的一侧开设有柱槽27，柱槽27的内部固定安装有第三电机28，且第三电机28的输出端平键连接有主动齿轮30，且驱动齿轮29一侧转轴的外侧壁上平键连接有与主动齿轮30之间相啮合的传动齿轮31，台架6靠近矩形槽24底部的两侧均开设有契合槽32，且契合槽32的轴心处固定有导向杆34，导向杆34的外部套接有沿契合槽32滑动的契合块33，且契合块33与承接台5之间呈固定连接，第三电机28带动主动齿轮30啮合传动齿轮31带动驱动齿轮29进行转动，驱动齿轮29啮合齿板25进行转动，齿板25带动台架6沿承接台5进行移动，而契合块33沿导向杆34滑动连接在契合槽32的内部，使得台架6可带动安装机器视觉检测设备的安装座
12进行纵向调节。
30.本发明提供的另一个实施例中，如图5和图6所示的，契合槽32两侧内壁的顶部均开设有轮槽35，且契合块33两侧的顶部均通过轴承活动连接有沿轮槽35滚动的滑轮36，滑轮36在契合块33的作用下沿轮槽35进行滚动，很好的提升了契合块33沿契合槽32滑动时的顺畅性。
31.本发明提供的另一个实施例中，如图1和图2所示的，台架6的轴心处通过轴承活动连接有第一螺杆7，且台架6一端外壁的中心处固定安装有与第一螺杆7之间呈传动连接的第二电机8，第一螺杆7的外部螺纹连接有螺筒9，台架6的两侧内壁上均开设有滑槽10，且螺筒9的两侧均焊接有滑动连接在滑槽10内部的滑块11，滑块11的底部焊接有安装座12，第二电机8带动第一螺杆7进行转动，螺筒9在第一螺杆7的作用下带动滑块11沿滑槽10进行滑动，使得滑块11可带动安装座12进行纵向移动，很好的提升了机器视觉检测设备的纵向调节距离。
32.本发明提供的再一个实施例中，如图2和图4所示的，安装座12底部的中心处焊接有插座13，且插座13的内部插接有插架14，插座13底部的两侧均螺纹连接有丝杠17，且丝杠17的底端焊接有转母16，插架14靠近丝杠17的外壁上均开设有定位槽15，且丝杠17的顶端通过轴承活动连接有插接在定位槽15内部的定位块18，将插架14插接在插座13的内部，转动转母16，转母16带动丝杠17推动定位块18插接在定位槽15的内部，使得机器视觉检测设备更加便于进行固定和拆卸。
33.本发明提供的再一个实施例中，如图1所示的，支撑架1底部外壁的四周均螺纹连接有底座2，且底座2的底部外壁上粘接有防滑垫，底座2可对支撑架1起到很好的支撑作用，进而提升了支撑架1的稳定性。
34.本发明提供的再一个实施例中，如图1和图3所示的，立柱3相邻外壁的中心处均开设有限位槽37，且限位槽37的轴心处通过轴承活动连接有第二螺杆22，第二螺杆22的外部螺纹连接有沿限位槽37滑动的限位块23，且限位块23与承接台5之间呈固定连接，支撑架1底部的中心处开设有矩形腔38，且矩形腔38的轴心处通过轴承活动连接有传动轴杆19，支撑架1一侧外壁的中心处固定安装有第一电机4，且第一电机4与传动轴杆19之间呈传动连接，第二螺杆22延伸至矩形腔38内部的一端固定有从动锥形齿轮21，且传动轴杆19外侧壁的两端均固定有与从动锥形齿轮21之间相啮合的主动锥形齿轮20，第一电机4带动传动轴杆19在矩形腔38的内部进行转动，传动轴杆19带动主动锥形齿轮20啮合从动锥形齿轮21转动，从动锥形齿轮21带动第二螺杆22在限位槽37的内部转动，限位块23在螺纹连接第二螺杆22的作用下通过承接台5可带动台架6进行升降调节，使得机器视觉检测设备可根据需要进行升降调节。
35.实施例一
36.如图1-6所示，本发明提供的一种可调式机器视觉检测设备安装架，包括支撑架1和台架6，支撑架1顶部中心处的两侧均焊接有立柱3，且立柱3相邻的一侧活动连接有承接台5，台架6活动连接在承接台5的顶部，且台架6底部外壁两侧的中心处均开设有矩形槽24，矩形槽24的顶部内壁上焊接有齿板25，且承接台5顶部的中心处开设有传动腔26，传动腔26的内部通过转轴活动连接有与齿板25之间相啮合的驱动齿轮29，且承接台5靠近传动腔26的一侧开设有柱槽27，柱槽27的内部固定安装有第三电机28，且第三电机28的输出端平键
连接有主动齿轮30，且驱动齿轮29一侧转轴的外侧壁上平键连接有与主动齿轮30之间相啮合的传动齿轮31，台架6靠近矩形槽24底部的两侧均开设有契合槽32，且契合槽32的轴心处固定有导向杆34，导向杆34的外部套接有沿契合槽32滑动的契合块33，且契合块33与承接台5之间呈固定连接，第三电机28带动主动齿轮30啮合传动齿轮31带动驱动齿轮29进行转动，驱动齿轮29啮合齿板25进行转动，齿板25带动台架6沿承接台5进行移动，而契合块33沿导向杆34滑动连接在契合槽32的内部，使得台架6可带动安装机器视觉检测设备的安装座12进行纵向调节。
37.其中，契合槽32两侧内壁的顶部均开设有轮槽35，且契合块33两侧的顶部均通过轴承活动连接有沿轮槽35滚动的滑轮36，滑轮36在契合块33的作用下沿轮槽35进行滚动，很好的提升了契合块33沿契合槽32滑动时的顺畅性，台架6的轴心处通过轴承活动连接有第一螺杆7，且台架6一端外壁的中心处固定安装有与第一螺杆7之间呈传动连接的第二电机8，第一螺杆7的外部螺纹连接有螺筒9，台架6的两侧内壁上均开设有滑槽10，且螺筒9的两侧均焊接有滑动连接在滑槽10内部的滑块11，滑块11的底部焊接有安装座12，第二电机8带动第一螺杆7进行转动，螺筒9在第一螺杆7的作用下带动滑块11沿滑槽10进行滑动，使得滑块11可带动安装座12进行纵向移动，很好的提升了机器视觉检测设备的纵向调节距离，安装座12底部的中心处焊接有插座13，且插座13的内部插接有插架14，插座13底部的两侧均螺纹连接有丝杠17，且丝杠17的底端焊接有转母16，插架14靠近丝杠17的外壁上均开设有定位槽15，且丝杠17的顶端通过轴承活动连接有插接在定位槽15内部的定位块18，将插架14插接在插座13的内部，转动转母16，转母16带动丝杠17推动定位块18插接在定位槽15的内部，使得机器视觉检测设备更加便于进行固定和拆卸，支撑架1底部外壁的四周均螺纹连接有底座2，且底座2的底部外壁上粘接有防滑垫，底座2可对支撑架1起到很好的支撑作用，进而提升了支撑架1的稳定性，立柱3相邻外壁的中心处均开设有限位槽37，且限位槽37的轴心处通过轴承活动连接有第二螺杆22，第二螺杆22的外部螺纹连接有沿限位槽37滑动的限位块23，且限位块23与承接台5之间呈固定连接，支撑架1底部的中心处开设有矩形腔38，且矩形腔38的轴心处通过轴承活动连接有传动轴杆19，支撑架1一侧外壁的中心处固定安装有第一电机4，且第一电机4与传动轴杆19之间呈传动连接，第二螺杆22延伸至矩形腔38内部的一端固定有从动锥形齿轮21，且传动轴杆19外侧壁的两端均固定有与从动锥形齿轮21之间相啮合的主动锥形齿轮20，第一电机4带动传动轴杆19在矩形腔38的内部进行转动，传动轴杆19带动主动锥形齿轮20啮合从动锥形齿轮21转动，从动锥形齿轮21带动第二螺杆22在限位槽37的内部转动，限位块23在螺纹连接第二螺杆22的作用下通过承接台5可带动台架6进行升降调节，使得机器视觉检测设备可根据需要进行升降调节。
38.工作原理：使用时，安装人员首先将机器视觉检测设备与插架14之间通过螺栓进行连接，然后将插架14插接在插座13的内部，转动转母16，转母16带动丝杠17推动定位块18插接在定位槽15的内部，使得机器视觉检测设备更加便于进行固定和拆卸，安装人员再将支撑架1移动至指定的位置，在对机器视觉检测设备进行升降调节时，启动第一电机4，第一电机4带动传动轴杆19在矩形腔38的内部进行转动，传动轴杆19带动主动锥形齿轮20啮合从动锥形齿轮21转动，从动锥形齿轮21带动第二螺杆22在限位槽37的内部转动，限位块23在螺纹连接第二螺杆22的作用下通过承接台5可带动台架6进行升降调节，使得机器视觉检测设备可根据需要进行升降调节，在对机器视觉检测设备进行纵向调节，启动第三电机28，
第三电机28带动主动齿轮30啮合传动齿轮31带动驱动齿轮29进行转动，驱动齿轮29啮合齿板25进行转动，齿板25带动台架6沿承接台5进行移动，而契合块33沿导向杆34滑动连接在契合槽32的内部，使得台架6可带动安装机器视觉检测设备的安装座12进行纵向调节，当再次需要对机器视觉检测设备进行纵向调节时，启动第二电机8，第二电机8带动第一螺杆7进行转动，螺筒9在第一螺杆7的作用下带动滑块11沿滑槽10进行滑动，使得滑块11可带动安装座12进行纵向移动，很好的提升了机器视觉检测设备的纵向调节距离。
39.以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。