车辆换档控制方法、系统、车辆和存储介质与流程

本发明涉及汽车应用，具体涉及一种车辆换档控制方法、系统、车辆和存储介质。

背景技术：

1、我国是汽车大国，随着汽车相关技术的逐渐发展，汽车的操作模式也逐渐多样，自动档汽车在市场的比例也逐渐提高。

2、目前的一些自动档车辆中，出现过车辆刚点火启动且未踩油门踏板时，车辆就开始行使，导致安全事故的发生；或者是在一些没有换档杆限位结构的车辆中，在驾驶员误操作导致换档后的档位并非需求档位时，会对车辆本身造成较大损伤，甚至引发安全事故的发生。

3、因此，如何提高自动档车辆换档安全性的技术问题，亟待解决。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中阐述的如何提高自动档车辆换档安全性的技术问题。本发明提出一种车辆换档控制方法、系统、车辆和存储介质。

2、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆换档控制方法，车辆包括旋钮换档组件，控制方法包括：基于所述旋钮换档组件获取档位请求信号；在接收到所述档位请求信号时，执行以下步骤：获取车速和制动踏板信号；在所述车速包含于第一预设车速区间，且接收到制动踏板信号时，基于所述档位请求信号执行换档；在所述车速包含于所述档位请求信号对应的车速变化区间时，基于所述档位请求信号执行换档，所述第一预设车速区间表征的实际车速的最大值小于所述车速变化区间表征的实际车速的最小值；在所述车速未包含于所述档位请求信号对应的车速变化区间时，不执行换档。

3、可选地，车辆换档控制方法还包括：在所述档位请求信号为第一档位切换请求时，基于所述档位请求信号执行换档，所述第一档位切换请求表征车辆档位由非空档向空档切换。

4、可选地，车辆换档控制方法还包括：获取当前档位；在执行档位切换时，以所述当前档位为切换档位初始点。

5、可选地，车辆换档控制方法还包括：在车辆熄火重新启动时，控制车辆档位切换至空档。

6、可选地，车辆换档控制方法还包括：在所述旋钮换档组件由上一档位旋转至下一档位的过程中，不发送所述档位请求信号。

7、根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种车辆换档控制系统，包括旋钮换档组件和与其电连接的控制器，所述控制器在运行时执行上述任意一项所述的车辆换档控制方法，所述旋钮换档组件包括档位检测电路和触发单元；其中，所述档位检测电路与所述控制器连接，用于向所述控制器发送档位请求信号；在所述触发单元运动到相应档位时，所述档位检测单元向所述控制器发送相应档位的档位请求信号。

8、可选地，所述档位检测电路包括串联的霍尔元件和限流电阻，所述霍尔元件的输入端与第一电源连接，在所述霍尔元件和所述限流电阻之间设置有与第二电源连接的上拉电阻。

9、可选地，所述触发单元包括磁铁和旋钮本体；其中，所述磁铁与所述旋钮本体联动；所述旋钮本体设置有5个旋转档位。

10、根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种车辆，包括上述任意一项实施例所述的车辆换档控制系统。

11、根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一实施例中的车辆换档控制方法步骤。

12、本申请中，在获取到档位请求信号时，表征驾驶员此时有换档需求，则开始对车速和制动踏板信号进行检测，在车速包含于第一预设车速区间时，此时的车速较小，若能同时接收到表征驾驶员踩踏制动踏板的制动踏板信号时，则此时可以将当前档位切换至档位请求信号表征的档位；在车速较大时，即车速包含于车速变化区间时，若此时档位请求信号所表征的档位与当前车速表征的车辆前进方向一致时，则根据档位请求信号进行换档，例如，此时车速较大，且车辆在前进，若接收的档位请求信号表征的档位为前进档时，则允许进行换档，同理，若此时车速较大，且车辆在倒退，若接收到的档位请求信号表征的档位为倒退档时，则允许进行换档；在档位请求信号表征的档位与当前车辆的行进方向不一致时，则不进行换档，例如，车辆在前进，且车速较大时，若此时接收到了表征倒退档的档位请求信号，则不进行换档，或者车辆在倒退，且车速较大时，若此时接收到了表征前进的档位请求信号，则不进行换档，通过档位请求信号、车速、制动踏板信号综合确定车辆的换档策略，能实现任意档位之间的直接切换，提高驾驶便利性和安全性。

技术特征：

1.一种车辆换档控制方法，其特征在于，车辆包括旋钮换档组件，控制方法包括：

2.如权利要求1所述的车辆换档控制方法，其特征在于，还包括：

3.如权利要求1所述的车辆换档控制方法，其特征在于，还包括：

4.如权利要求1所述的车辆换档控制方法，其特征在于，还包括：

5.如权利要求1所述的车辆换档控制方法，其特征在于，还包括：

6.一种车辆换档控制系统，其特征在于，包括旋钮换档组件和与其电连接的控制器，所述控制器在运行时执行如权利要求1-5任意一项所述的车辆换档控制方法，所述旋钮换档组件包括档位检测电路和触发单元；其中，

7.如权利要求6所述的车辆换档控制系统，其特征在于，所述档位检测电路包括串联的霍尔元件和限流电阻，所述霍尔元件的输入端与第一电源连接，在所述霍尔元件和所述限流电阻之间设置有与第二电源连接的上拉电阻。

8.如权利要求7所述的车辆换档控制系统，其特征在于，所述触发单元包括磁铁和旋钮本体；其中，

9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求6-8任意一项所述的车辆换档控制系统。

10.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行权利要求1-5中任一项所述的车辆换档控制方法。

技术总结
本发明公开一种车辆换档控制方法、系统、车辆和存储介质，属于汽车应用技术领域，车辆包括旋钮换档组件，控制方法包括：基于旋钮换档组件获取档位请求信号；在接收到档位请求信号时，执行以下步骤：获取车速和制动踏板信号；在车速包含于第一预设车速区间，且接收到制动踏板信号时，基于档位请求信号执行换档；在车速包含于档位请求信号对应的车速变化区间时，基于档位请求信号执行换档；在车速未包含于档位请求信号对应的车速变化区间时，不执行换档。本申请通过档位请求信号、车速、制动踏板信号综合确定车辆的换档策略，能实现任意档位之间的直接切换，提高驾驶安全性和便利性。

技术研发人员：张文,张桂华,赵华山
受保护的技术使用者：潍柴新能源商用车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13