一种用于电力检测的自动巡检系统的制作方法

本发明涉及电力设备巡检，具体为一种用于电力检测的自动巡检系统。

背景技术：

1、巡检是指在生产运行中对电气设备的状态、缺陷进行监视和维护，当出现异常时向调度部门发信号请求停止供电，而电力巡检是为保证电网和用户供配电系统安全运行、预防、发现并及时处理事故隐患的活动，是对变配电设备、线路进行的定期或不定期测试工作，电力巡检工作主要有线路、变压器、高低压开关以及各种设备的运行状态和缺陷，定期进行安全性评价，对用于生产的发电机组做好保护装置的投切试验,参加并协助处理突然停电事件；

2、但是目前电力巡检时巡检机器无法精准对齐待检测设备的连接口，导致对电力设备内部机构运行的巡检工作无法正常进行，缺少定位机构，而在巡检机器表面添加巡检设备容易造成巡检机占据空间过大，且巡检机环绕待检测设备周围行进观察表面时，转向不便，缺少导向，容易撞击到周围的设备，所以本发明提供了一种用于电力检测的自动巡检系统，来满足人们的需求。

技术实现思路

1、本发明提供一种用于电力检测的自动巡检系统，可以有效解决上述背景技术中提出的电力巡检时巡检机器无法精准对齐待检测设备的连接口，导致对电力设备内部机构运行的巡检工作无法正常进行，缺少定位机构，而在巡检机器表面添加巡检设备容易造成巡检机占据空间过大，且巡检机环绕待检测设备周围行进观察表面时，转向不便，缺少导向，容易撞击到周围的设备的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于电力检测的自动巡检系统，包括巡检机，所述巡检机的底端安装有移动底座，所述巡检机顶端固定安装有控制器，所述巡检机的一端顶部安装有摄像头，所述巡检机的中部设置有定位检测机构，利用定位杆对巡检机的位置进行限定，使得检测插头可以对齐检测连接口，且定位杆和调节螺杆可以翻转，闲置时节约空间；

3、所述巡检机的底端安装有导向环绕机构，利用多个弧形拼接板相互拼接，环绕待检测的电力设备，对巡检机进行导向，使得巡检机可以绕着电机设备行进对其表面进行检测；

4、所述巡检机的一端中部安装有线路测温检测机构，利用两个弧形包裹块拼接包裹在电缆连接处的表面，根据向外传递热量推动活塞板行进，对电缆连接处的热量进行检测；

5、所述定位检测机构包括检测插头、转向电机、转向杆、转向块、限位支撑杆、驱动电机、调节螺杆、导向杆、升降圆筒、安装架、不完全圆盘、定位杆、按压传感器、固定圆杆、凹槽、接触按钮、固定磁块、固定柱、移动杆、推送块、活动磁块和贴合块；

6、所述巡检机的一端中部固定安装有检测插头，所述巡检机底部的一端固定安装有转向电机，所述转向电机输出轴的端部固定安装有转向杆，所述转向杆的中部固定安装有转向块，所述巡检机的底部位于转向块一侧位置处固定安装有限位支撑杆，所述转向块的顶端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有调节螺杆，所述转向块的顶部位于驱动电机一侧位置处固定安装有导向杆，所述调节螺杆的中部活动安装有升降圆筒，所述升降圆筒的一端固定安装有安装架，所述安装架的顶部转动安装有不完全圆盘，所述不完全圆盘边部的一端固定连接有定位杆，所述定位杆的一端底部固定安装有按压传感器，所述巡检机的背部位于调节螺杆一侧位置处固定安装有固定圆杆；

7、所述巡检机的中部位于检测插头上方位置处开设有凹槽，所述凹槽的内部固定安装有接触按钮，所述凹槽的内部位于接触按钮下方位置处固定安装有固定磁块，所述凹槽内部的两边部对称固定安装有固定柱，两个所述固定柱的中部之间活动安装有一个移动杆，所述移动杆顶端的中部固定安装有推送块，所述移动杆的中部靠近固定磁块的一端固定安装有活动磁块，所述推送块的背部固定连接有贴合块。

8、与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便：

9、1.设置有定位检测机构，利用转向电机带动转向杆和转向块偏转，使得调节螺杆和定位杆的位置和方向改变，且不完全圆盘的缺口处会与固定圆杆相接触，被固定圆杆限位阻隔，不完全圆盘会发生偏转，对定位杆的方向再次进行改变，且安装架顶部有拦截块，使得定位杆水平放置在拦截块上，位于巡检机的一侧，且伸出巡检机，驱动电机带动调节螺杆旋转，升降圆筒会顺着调节螺杆和导向杆前行，定位杆水平移动，根据需要检测电力设备边部到检测连接口的确定距离，定位杆移动相对位置，等到定位杆与电力设备的边部相平齐，移动底座靠近电力设备，定位杆与电力设备的边部贴合，按压传感器感受到压力，对巡检机起到了定位作用，使得检测插头与电力设备的检测连接口对齐，进而检测插头可以直接插入，防止位置偏移导致检测插头无法正常插入影响正常的巡检工作；

10、转向电机带动调节螺杆和安装架偏转，使得调节螺杆可以竖直在巡检机的一侧或者向外展开，运转时向外展开，方便调整定位杆的位置，无需定位时，向内偏转竖直，起到了收纳的作用，且定位杆和不完全圆盘在向上偏转竖直时，会再次与固定圆杆接触，受到固定圆杆限位驱动，不完全圆盘会反向偏转，定位杆回到收纳时的原位，使得调节螺杆和定位杆可以靠近贴合在巡检机的一侧，不会占据过多的空间，防止设备自动巡检行走时撞击到周围的设备。

11、2.在巡检机与电力设备靠近时，检测插头插入检测连接口，推送块被电力设备挤压，使得移动杆和推送块顺着固定柱向内移动，活动磁块和贴合块也随之行进，利用固定磁块和活动磁块位置相互对应，且相对面的磁性相同，两者之间逐渐靠近会产生斥力，斥力起到了缓冲的作用，使得贴合块逐渐与接触按钮贴合，防止贴合块直接撞击到接触按钮，接触按钮控制巡检机不会继续前行，对巡检机的行进距离，即检测插头插入的距离进行控制，防止检测插头过度向内插入，使得电力设备的检测连接口被撞击损坏，且固定磁块和活动磁块之间的斥力还起到了复位的作用，在检测完成后，巡检机向后退出，斥力会向外将移动杆和推送块推动至原位，方便下一次的检测插头插入距离控制。

12、3.设置有导向环绕机构，利用导向轮贴合在弧形拼接板的两侧，对巡检机的行进方向起到了导向的作用，使得巡检机会顺着弧形拼接板的弧形角度进行行进，而一个弧形拼接板顶部的驱动杆插入巡检机的底部，巡检机行进时也会推动剩余的弧形拼接板依次贴合拼接，最终形成一个圆形，将需要检测的电力设备环绕，进而巡检机也绕着电力设备的外围环绕前行，利用巡检机上的摄像头可以对电力设备的外表周围进行观察检测，防止电力设备外表零件或者接线破损无法及时观察到，影响后续的设备运行；

13、且巡检机还会顺着多个弧形拼接板拼接成的圆形导轨反向行进，再次绕电力设备一圈，两圈环绕使得观察更加彻底，且巡检机反向行走，会拉动展开的弧形拼接板重新重叠收纳至收纳架的内部，滑槽和卡块对弧形拼接板进行导向和固定连接，使得相邻的弧形拼接板之间不会错位，有了弧形拼接板相互拼接形成导向机构，使得巡检机移动转圈时位置不会偏移，防止巡检机自我转向时撞击到电力设备或者周围其它的机械上。

14、4.利用位置相互对应的电磁块和金属固定块，在运作时，电磁块断电，松开对金属固定块的吸附固定，使得电动伸缩杆和巡检机之间相互分离，巡检机行进时不会拉动电动伸缩杆和收纳架一起移动，在闲置时对电动伸缩杆和收纳架进行固定吸附，使得收纳架和弧形拼接板固定在巡检机的底部，电动伸缩杆会向上收缩，带动收纳架一起上升，使得导向轮不再接触弧形拼接板，巡检机也可以正常行走，不受到限位导向，激光发射器发出激光被激光接收器接收感应，起到了定位的作用，使得巡检机移动至电动伸缩杆上方后停止继续行进，此时电磁块和金属固定块位置相互对应，防止巡检机行进位置偏移导致电磁块和金属固定块无法正常贴合。

15、5.设置有线路测温检测机构，利用液压伸缩杆推动移动架顺着u型导向板向前行进，使得两个弧形包裹块位置与电缆连接处相匹配，转动电机带动主动轮旋转，而主动轮和从动轮之间通过传动皮带传动连接，使得从动轮和双向螺杆可以随之一起转动，限位圆杆对升降板进行导向限位，升降板会顺着双向螺杆一起升降，且双向螺杆顶部和底部的螺纹方向不同，两块升降板行进方向相反，向中间靠近时，两个弧形包裹块即可拼接并将电缆连接处包裹，检测结束后，向两个方向远离，使得两个弧形包裹块与电缆分离，弧形包裹块包裹电缆时，电缆上的热量会通过金属导热板向外侧传递，并对导热通道和延伸箱内部的空气进行加热，由于热胀冷缩的原理，使得导热通道和延伸箱内部的空气压强增大，向上推动活塞板和固定竖杆，根据固定竖杆上的刻度可知固定竖杆上升的高度，由此判断空气压强增长幅度，了解到电缆向外传递的热量是否超出标准，电缆持续运行时其接头处温度过高容易出现安全事故，定期对电缆接头处温度检测，可以减小安全事故的发生概率；

16、利用液压伸缩杆带动移动架顺着u型导向板前行和后退，使得移动架和弧形包裹块可以向前延伸至电缆连接处，也可以收纳贴合在巡检机的一侧，使得弧形包裹块不会伸出巡检机的端面，减少占据的空间，防止巡检机行进道路上弧形包裹块撞击到周围的设备。