一种隧道管片拼装缝石墨烯位移传感器安装装置及方法与流程

本发明涉及隧道管片位移监测，尤其涉及一种隧道管片拼装缝石墨烯位移传感器安装装置及方法。

背景技术：

1、预制式装配结构在工程施工中起到广泛运用，存在施工便捷高效等诸多优点。

2、隧道管片拼装后，会由于外部土压力变化造成错台、位移等变化，需要及时监测位移变化，以便于及时发现安全隐患，例如专利公告号cn114623757a就提出一种石墨烯位移传感器，该类型传感器轻便便捷，但是还存在一些需要登高作业、安装效率低等缺陷。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种隧道管片拼装缝石墨烯位移传感器安装装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种隧道管片拼装缝石墨烯位移传感器安装装置，包括安装车，安装车上侧固定连接控制箱体，控制箱体内固定连接驱动电机，驱动电机的主轴伸出控制箱体外部的一端固定连接伸缩式悬臂，伸缩式悬臂的伸缩端固定连接壳体，所述壳体的外弧面设有通槽，所述壳体外侧两端分别固定连接一个控制电机，两个控制电机伸入壳体内的主轴上分别固定连接一个绕卷轮，两个绕卷轮之间连接有纸带，所述纸带间隔设置多个易撕开框，每个易撕开框内固定连接一个石墨烯传感器，壳体内固定连接两个出胶管，出胶管对应石墨烯传感器两端设置；

4、还包括推出装置，推出装置用于石墨烯传感器推出通槽。

5、优选地，所述推出装置包括电动推杆，电动推杆的伸缩端固定连接支板，支板铰接连接两个斜杆，且斜杆的铰接轴上装有第一扭簧，每个斜杆端头转动连接海绵压辊，所述海绵压辊对应石墨烯传感器设置，壳体的内壁固定连接直槽，直槽端头设有弧形槽，海绵压辊的转轴伸入直槽内。

6、优选地，所述斜杆端头固定连接支撑套，支撑套外侧转动连接支杆，支杆与支撑套的转动处设置第二扭簧，支杆端头转动连接清洁辊，海绵压辊的转轴贯穿支撑套并与其转动连接。

7、优选地，所述支撑套设有锁轴装置，所述锁轴装置包括侧板，所述侧板固定连接在支杆的外侧，所述侧板滑动连接台阶轴，台阶轴的台阶面与侧板之间装有支撑弹簧，所述斜杆设有插孔，台阶轴接触斜杆的设有滚珠，台阶轴能够与插孔同轴。

8、优选地，所述壳体的内壁固定连接两个圆柱，两个圆柱一端共同固定连接横杆，所述台阶轴远离插孔的一端设有锥形台，横杆能够接触到锥形台的锥面。

9、优选地，所述壳体一侧呈敞口结构，所述控制电机的主轴固定连接轴键，所述绕卷轮的内孔设有插槽，插槽与轴键滑动插配。

10、本发明还公开一种隧道管片拼装缝石墨烯位移传感器安装方法，采用上述的安装装置进行石墨烯传感器安装。

11、本发明的优点在于：本发明所提供的一种隧道管片拼装缝石墨烯位移传感器安装装置及方法通过两个控制电机配合，驱使一个绕卷轮收卷，另一个绕卷轮放卷，将石墨烯传感器对应移动到推出装置的位置；在将纸带及对应的石墨烯传感器推出通槽时，两个绕卷轮均放卷，石墨烯传感器的两端蹭到出胶管表面并涂抹上胶液，将石墨烯传感器一端粘贴到一个盾构管片，另一端粘贴到相邻的盾构管片上，随后绕卷轮均收卷，推出装置将石墨烯传感器压在管片上，从而会由易撕开框处分离，完成一个监测位置的粘贴；在需要粘贴下一个位置时，安装车可以行走，伸缩式悬臂可以旋转，纸带被绕卷，并将下一个石墨烯传感器移动到通槽的位置，重复操作进行下一个粘贴，从而可以提高石墨烯传感器的安装效率，且不需要登高作业。

12、本发明通过在支杆的清洁辊滚动到最远处，支杆相对斜杆转动到台阶轴能够与插孔，在支撑弹簧的作用下，台阶轴插入插孔内形成限位，使得在斜杆远离管片的过程中，不会相对支杆回转，从而安全的退回到壳体内，最终，横杆接触锥形台，并相对滑动到锥形台底部，将锥形台和台阶轴抬起，在第二扭簧的复位作用下，恢复到最初状态，从而克服清洁辊的影响，能够持续多次的安装石墨烯传感器，从而保证粘贴质量的同时提高安装效率。

技术特征：

1.一种隧道管片拼装缝石墨烯位移传感器安装装置，包括安装车(1)，安装车(1)上侧固定连接控制箱体(11)，控制箱体(11)内固定连接驱动电机，驱动电机的主轴伸出控制箱体(11)外部的一端固定连接伸缩式悬臂(12)，伸缩式悬臂(12)的伸缩端固定连接壳体(3)，所述壳体(3)的外弧面设有通槽(31)，其特征在于：所述壳体(3)外侧两端分别固定连接一个控制电机，两个控制电机伸入壳体(3)内的主轴上分别固定连接一个绕卷轮(4)，两个绕卷轮(4)之间连接有纸带(5)，所述纸带(5)间隔设置多个易撕开框(51)，每个易撕开框(51)内固定连接一个石墨烯传感器(52)，壳体(3)内固定连接两个出胶管(6)，出胶管(6)对应石墨烯传感器(52)两端设置；

2.根据权利要求1所述的一种隧道管片拼装缝石墨烯位移传感器安装装置，其特征在于：所述推出装置(7)包括电动推杆(71)，电动推杆(71)的伸缩端固定连接支板(72)，支板(72)铰接连接两个斜杆(73)，且斜杆(73)的铰接轴上装有第一扭簧，每个斜杆(73)端头转动连接海绵压辊(74)，所述海绵压辊(74)对应石墨烯传感器(52)设置，壳体(3)的内壁固定连接直槽(75)，直槽(75)端头设有弧形槽(76)，海绵压辊(74)的转轴伸入直槽(75)内。

3.根据权利要求2所述的一种隧道管片拼装缝石墨烯位移传感器安装装置，其特征在于：所述斜杆(73)端头固定连接支撑套(77)，支撑套(77)外侧转动连接支杆(78)，支杆(78)与支撑套(77)的转动处设置第二扭簧，支杆(78)端头转动连接清洁辊(79)，海绵压辊(74)的转轴贯穿支撑套(77)并与其转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种隧道管片拼装缝石墨烯位移传感器安装装置，其特征在于：所述支撑套(77)设有锁轴装置(8)，所述锁轴装置(8)包括侧板(81)，所述侧板(81)固定连接在支杆(78)的外侧，所述侧板(81)滑动连接台阶轴(82)，台阶轴(82)的台阶面与侧板(81)之间装有支撑弹簧(83)，所述斜杆(73)设有插孔(84)，台阶轴(82)接触斜杆(73)的设有滚珠，台阶轴(82)能够与插孔(84)同轴。

5.根据权利要求4所述的一种隧道管片拼装缝石墨烯位移传感器安装装置，其特征在于：所述壳体(3)的内壁固定连接两个圆柱(85)，两个圆柱(85)一端共同固定连接横杆(86)，所述台阶轴(82)远离插孔(84)的一端设有锥形台(87)，横杆(86)能够接触到锥形台(87)的锥面。

6.根据权利要求5所述的一种隧道管片拼装缝石墨烯位移传感器安装装置，其特征在于：所述壳体(3)一侧呈敞口结构，所述控制电机的主轴固定连接轴键(41)，所述绕卷轮(4)的内孔设有插槽，插槽与轴键(41)滑动插配。

7.一种隧道管片拼装缝石墨烯位移传感器安装方法，其特征在于：采用如权利要求6所述的安装装置进行石墨烯传感器(52)安装。

技术总结
本发明公开了一种隧道管片拼装缝石墨烯位移传感器安装装置，包括安装车，安装车上侧固定连接控制箱体，控制箱体内固定连接驱动电机，驱动电机的主轴伸出控制箱体外部的一端固定连接伸缩式悬臂，伸缩式悬臂的伸缩端固定连接壳体，壳体的外弧面设有通槽，壳体外侧两端分别固定连接一个控制电机，两个控制电机伸入壳体内的主轴上分别固定连接一个绕卷轮，两个绕卷轮之间连接有纸带，纸带间隔设置多个易撕开框，每个易撕开框内固定连接一个石墨烯传感器。本发明通过石墨烯传感器的两端蹭到出胶管表面并涂抹上胶液，推出装置将石墨烯传感器压在管片上，从而会由易撕开框处分离，方便石墨烯传感器的安装，且不需要登高作业。

技术研发人员：娄在明,洪成雨,张凯,吕军鹏,孙同印,吴一超,陈智聪,梁东,米振起,任仰旭
受保护的技术使用者：中国电建市政建设集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14