一种工业行星齿轮减速机的制作方法

本发明属于机械传动，涉及一种工业行星齿轮减速机。

背景技术：

1、传统水平安装的工业行星减速机，存在几个问题，一是由减速机的输出端与用户连接轴连接，大多采用平键输出轴的型式，由于输出扭矩大，这种传递方式长期使用后平键及键槽易磨损，导致出现传动精度误差大的问题；二是由于是重载大型减速机，自身重量大，个别工况如冲击负荷大的单靠法兰盘悬空安装，时间久法兰盘易疲劳断裂；三是大负载减速机中，减速机内部温度过高后会导致行星支架三孔受热膨胀，三孔变大后导致大滚针与之过盈失效，大滚针脱落后使减速机有失效风险；四是减速机每一级的传动连接采用平键连接或过盈配合，平键连接时当出现有冲击的负载工况时，平键易磨损，导致传动误差增大或传动失效，过盈配合时：在出现有冲击的负载工况，长期运转后有配合打滑的风险，导致出现传动失效的问题；五是采用精密的零配件加工及安装的轴承固定的定心运转模式，但在这种运转模式适用于精密行星齿轮减速机，轴承固定的定心运转方式会固定行星轮与太阳轮的间距，中大型重载工业行在高速运转时，冲击负荷大，一旦出现加工或者安装误差，容易导致行星轮与太阳轮出现传动异常。

技术实现思路

1、本发明为了克服现有技术的不足，提供一种工业行星齿轮减速机。

2、为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种工业行星齿轮减速机,包括行星轮系传动机构、输出传动机构和涨紧盘，行星轮系传动机构包括太阳轮、内齿圈和若干行星轮，行星轮分别与太阳轮、内齿圈啮合连接，输出传动机构包括输出行星支架和输出轴，行星轮与输出行星支架之间通过滚柱连接，滚柱的连接端过盈配合设置于输出行星支架的内孔，连接端设有螺纹，涨紧盘设置在输出轴。

3、进一步的，包括箱体，所述箱体包括输出齿轮箱，输出传动机构设置在输出齿轮箱，输出齿轮箱下端设有底脚，底脚与输出齿轮箱设置为一体式结构，输出齿轮箱上端设有吊环孔。

4、进一步的，所述输出传动机构还包括输出轴，输出轴一端的表面设有花键齿，输出轴与行星支架通过花键齿花键连接。

5、进一步的，所述输出轴包括抱紧端，涨紧盘套设在抱紧端并抱紧抱紧端，抱紧端设有若干键槽，键槽设为贯穿的通槽结构。

6、进一步的，还包括输入传动机构和一级传动机构，所述输入传动机构、一级传动机构、行星轮系传动机构和输出传动机构依此连接，输入传动机构包括输入轴，输入轴与动力源连接。

7、进一步的，所述一级传动机构包括一级太阳齿轮、一级行星支架、一级内齿圈和若干一级行星轮，一级太阳齿轮一侧设有花键齿，一级太阳齿轮与输入轴通过花键齿花键连接，一级太阳齿轮的另一侧设为齿轮端，一级行星轮分别与齿轮端以及一级内齿圈啮合连接。

8、进一步的，所述一级行星支架与一级行星轮之间通过一级滚柱连接。

9、进一步的，所述太阳轮设有花键齿，太阳轮与一级行星支架通过花键齿花键连接。

10、进一步的，所述箱体还包括连接箱、输入齿轮箱和输入法兰，内齿圈位于输出齿轮箱和连接箱之间，并与输出齿轮箱和连接箱固设连接，一级内齿圈位于连接箱和输入齿轮箱之间，并与连接箱和输入齿轮箱固设连接，输入法兰与输入齿轮箱固设连接。

11、进一步的，所述输出轴的中心轴线与太阳轮的中心轴线共线，一级太阳齿轮的中心轴线与输入轴的中心轴线共线，太阳轮的中心轴线与一级行星轮的中心轴线共线。

12、综上所述，本发明的有益之处在于：

13、1)本发明通过涨紧盘实现输出轴与用户连接轴的连接，相较于现有的通过平键实现输出轴与用户连接轴连接的结构，本实施例实现了从减速机的输出轴到用户连接轴的传动精度实现零误差，有效避免了因输出扭矩大，长期使用后造成的平键及键槽易磨损以及导致传动精度误差大的问题。

14、2)本发明在输出齿轮箱分别设置底脚和吊环孔，避免仅靠法兰盘悬空安装，减速机可通过底脚承受自身重力，因此即使遭遇冲击负荷大的工况情况下，可有效减缓甚至法兰盘的疲劳断裂，有效提高减速机的使用寿命。

15、3)本发明通在滚柱设置螺纹，并将螺纹嵌入行星支架内孔的内壁实现过盈配合，起到滚柱和行星支架二者一体化的效果，防止行星轮在高速运转时带动滚针脱落。

16、4)本发明太阳轮与一级行星支架通过花键齿花键连接、一级太阳齿轮与输入轴通过花键齿花键连接、输出轴与行星支架通过花键齿花键连接避免出现打滑现象导致传递扭矩失效。

17、5)本发明每一级齿轮幅均采用悬浮自定心传动，避免定心传动因加工误差导致的传动异常。

技术特征：

1.一种工业行星齿轮减速机,其特征在于：包括行星轮系传动机构、输出传动机构和涨紧盘，行星轮系传动机构包括太阳轮、内齿圈和若干行星轮，行星轮分别与太阳轮、内齿圈啮合连接，输出传动机构包括输出行星支架和输出轴，行星轮与输出行星支架之间通过滚柱连接，滚柱的连接端过盈配合设置于输出行星支架的内孔，连接端设有螺纹，涨紧盘设置在输出轴。

2.根据权利要求1所述的一种工业行星齿轮减速机，其特征在于：包括箱体，所述箱体包括输出齿轮箱，输出传动机构设置在输出齿轮箱，输出齿轮箱下端设有底脚，底脚与输出齿轮箱设置为一体式结构，输出齿轮箱上端设有吊环孔。

3.根据权利要求2所述的一种工业行星齿轮减速机，其特征在于：所述输出传动机构还包括输出轴，输出轴一端的表面设有花键齿，输出轴与行星支架通过花键齿花键连接。

4.根据权利要求3所述的一种工业行星齿轮减速机，其特征在于：所述输出轴包括抱紧端，涨紧盘套设在抱紧端并抱紧抱紧端，抱紧端设有若干键槽，键槽设为贯穿的通槽结构。

5.根据权利要求1所述的一种工业行星齿轮减速机，其特征在于：还包括输入传动机构和一级传动机构，所述输入传动机构、一级传动机构、行星轮系传动机构和输出传动机构依此连接，输入传动机构包括输入轴，输入轴与动力源连接。

6.根据权利要求5所述的一种工业行星齿轮减速机，其特征在于：所述一级传动机构包括一级太阳齿轮、一级行星支架、一级内齿圈和若干一级行星轮，一级太阳齿轮一侧设有花键齿，一级太阳齿轮与输入轴通过花键齿花键连接，一级太阳齿轮的另一侧设为齿轮端，一级行星轮分别与齿轮端以及一级内齿圈啮合连接。

7.根据权利要求6所述的一种工业行星齿轮减速机，其特征在于：所述一级行星支架与一级行星轮之间通过一级滚柱连接。

8.根据权利要求6所述的一种工业行星齿轮减速机，其特征在于：所述太阳轮设有花键齿，太阳轮与一级行星支架通过花键齿花键连接。

9.根据权利要求2所述的一种工业行星齿轮减速机，其特征在于：所述箱体还包括连接箱、输入齿轮箱和输入法兰，内齿圈位于输出齿轮箱和连接箱之间，并与输出齿轮箱和连接箱固设连接，一级内齿圈位于连接箱和输入齿轮箱之间，并与连接箱和输入齿轮箱固设连接，输入法兰与输入齿轮箱固设连接。

10.根据权利要求6所述的一种工业行星齿轮减速机，其特征在于：所述输出轴的中心轴线与太阳轮的中心轴线共线，一级太阳齿轮的中心轴线与输入轴的中心轴线共线，太阳轮的中心轴线与一级行星轮的中心轴线共线。

技术总结
本发明公开了一种工业行星齿轮减速机,包括行星轮系传动机构、输出传动机构和涨紧盘，行星轮系传动机构包括太阳轮、内齿圈和若干行星轮，行星轮分别与太阳轮、内齿圈啮合连接，输出传动机构包括输出行星支架和输出轴，行星轮与输出行星支架之间通过滚柱连接，滚柱的连接端过盈配合设置于输出行星支架的内孔，连接端设有螺纹，涨紧盘设置在输出轴，本发明通过涨紧盘实现输出轴与用户连接轴的连接，相较于现有的通过平键实现输出轴与用户连接轴连接的结构，本实施例实现了从减速机的输出轴到用户连接轴的传动精度实现零误差，有效避免了因输出扭矩大，长期使用后造成的平键及键槽易磨损以及导致传动精度误差大的问题。

技术研发人员：江建敏,江建斌,姚文龙,蒋小海,朱辉兵
受保护的技术使用者：浙江三凯机电有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15