一种曲柄装置及肢体康健训练设备

本发明涉及运动康复健身领域，具体涉及一种曲柄装置及肢体康健训练设备。

背景技术：

1、曲柄连杆机构因其结构简单、具有多种运动方式等优点而广泛应用于各平面机械传动领域，传统的曲柄连杆机构，由于曲柄和连杆的位置相对固定，使得曲柄的工作长度无法调整，应用该曲柄连杆机构的设备或因工况需求或因工艺生产需求或满足使用者自身动作需求，而必须要改变曲柄的长度，但由于传统的曲柄和连杆的位置相对固定，从而使得该曲柄连杆机构难以进行重新调整；

2、现有技术中也存在曲柄和连杆相对位置能够进行调节的曲柄连杆机构，但这些曲柄和连杆相对位置调节并不连续，且需要手动进行调节，从而就迫使使用该曲柄连杆机构的设备需要进行停机进行处理，一方面，耽误相关设备的正常使用，另一方面，需要拆装该设备，费时费力，因此，需要解决现有曲柄连杆机构的曲柄工作长度需要停机调节的技术问题。

技术实现思路

1、鉴于以上现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种曲柄装置及肢体康健训练设备，以解决现有曲柄连杆机构的曲柄结构工作长度调节需要设备停机才能调节的技术问题。

2、为实现上述目的及其它相关目的，本发明提供一种曲柄装置，包括：驱动轴；

3、曲柄结构，与所述驱动轴固定连接；

4、铰接件，沿所述驱动轴径向方向滑动设置于所述曲柄结构上；

5、第一连杆，一端与所述铰接件铰接；

6、滑动件，与所述驱动轴接触，移动设置于所述驱动轴的轴向方向上，且所述滑动件被配置为能够保持与所述驱动轴同步转动；

7、连接件，连接所述滑动件和所述铰接件，且所述连接件被配置为能够将所述滑动件沿所述驱动轴的轴向方向移动转换为所述铰接件沿所述驱动轴径向方向移动；

8、第一驱动件，与所述滑动件转动连接，且所述第一驱动件被配置为能够驱动所述滑动件沿所述驱动轴的轴向方向移动。

9、在本发明一实施例中，所述第一驱动件包括：

10、推动件，所述推动件与所述滑动件转动连接；

11、第一动力源，与所述推动件连接，所述第一动力源被配置为驱动所述推动件在所述驱动轴上移动。

12、在本发明一实施例中，所述连接件一端与所述滑动件铰接，另一端与所述铰接件铰接。

13、在本发明一实施例中，所述第一动力源包括：安装架；

14、丝杠，转动安装于所述安装架上；

15、第一动力件，与所述丝杠传动连接，所述第一动力件被配置为能够通过所述丝杠驱动所述推动件在所述安装架上移动。

16、在本发明一实施例中，所述曲柄结构为圆盘状。

17、在本发明一实施例中，所述铰接件和所述连接件对称设置有两组。

18、在本发明一实施例中，所述铰接件上设置有转动销，所述连接件通过转动销与所述铰接件铰接。

19、在本发明一实施例中，所述第一驱动件与所述滑动件之间通过设置的轴承转动连接。

20、为实现上述目的及其它相关目的，本发明还提供一种肢体康健训练设备，包括所述曲柄装置，还包括：第二连杆；

21、第三连杆，所述第二连杆一端与所述第一连杆铰接，第二连杆的另一端与所述第三连杆铰接并形成平面连杆机构；

22、第二动力源，所述第二动力源的输出端与所述第三连杆另一端固定连接，所述第二动力源被配置为能够驱动所述第三连杆转动；

23、训练部，设置于所述第一连杆或第二连杆上。

24、为实现上述目的及其它相关目的，本发明还提供一种肢体康健训练设备，包括所述曲柄装置，还包括：第二驱动件；

25、第二连杆，一端与所述第一连杆铰接，另一端与所述第二驱动件铰接并形成铰接部；所述第二驱动件被配置为能够驱动所述铰接部移动；

26、训练部，设置于所述第一连杆或所述第二连杆上。

27、为实现上述目的及其它相关目的，本发明还提供一种肢体康健训练设备，包括：曲柄装置；

28、第一滑轨；第一滑块，滑动设置于所述第一滑轨上；所述第一连杆另一端与所述第一滑块铰接；

29、训练部，设置于所述第一滑块上。

30、综上所述，本发明通过驱动轴驱动曲柄结构转动，实现曲柄结构通过铰接件带动第一连杆作曲柄连杆运动；通过第一驱动件驱动滑动件沿驱动轴的轴向方向移动，通过连接件能够使滑动件沿驱动轴的轴向移动转换为铰接件沿驱动轴的径向移动，从而实现铰接件与曲柄结构的回转中心之间的间距自动化调节控制，避免了人为手动调节铰接件位置的麻烦，同时，通过第一驱动件、连接件、滑动件和铰接件的配合工作，能够保证在调节铰接件距离曲柄结构回转中心的间距时，曲柄结构能够正常进行转动工作，从而能够满足某些应用本发明曲柄装置的设备在调节曲柄连杆机构运动幅度时不停机的需求，同时本发明还能够实现铰接件在曲柄结构上的连续可调以及高精度位置调节，从而具有较高的实际应用价值；

31、此外，滑动件与驱动轴接触，移动设置于所述驱动轴的轴向方向上，且所述滑动件被配置为能够保持与所述驱动轴同步转动，减小了曲柄结构的支撑悬臂长度，提高了曲柄结构的支撑刚度和支撑负载的能力，在曲柄结构的支撑刚度和支撑负载能力方面起到了关键作用，在结构紧凑的情况下，保证了训练过程的安全性和稳定性，也降低了装置的成本；

32、所述第一驱动件与所述滑动件之间通过设置的轴承转动连接，由第一驱动件驱动，能够自动改变滑动件在驱动轴上的位置，从而调节铰接件到驱动轴轴线之间的距离；曲柄结构设置为圆盘状，能够使得曲柄结构转动更为平稳，不至于出现较大的转动停顿波动，从而有利于提高曲柄装置的使用性能；进一步的，圆盘状的曲柄结构上更易于设置有滑槽，也遮挡了内部运动的机构，使得训练时衣物等不会卷入，保证了安全性；工作长度可调的曲柄结构和其它杆件形成曲柄连杆机构时，能够通过调节曲柄结构的工作长度，来自动改变训练部的运动规律，操控方便，能够满足不同人和不同强度的训练需求。

技术特征：

1.一种曲柄装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的曲柄装置，其特征在于，所述第一驱动件包括：

3.根据权利要求1所述的曲柄装置，其特征在于，所述连接件一端与所述滑动件铰接，另一端与所述铰接件铰接。

4.根据权利要求2所述的曲柄装置，其特征在于，所述第一动力源包括：

5.根据权利要求1所述的曲柄装置，其特征在于，所述曲柄结构为圆盘状。

6.根据权利要求1所述的曲柄装置，其特征在于，所述铰接件和所述连接件对称设置有两组。

7.根据权利要求1所述的曲柄装置，其特征在于，所述第一驱动件与所述滑动件之间通过设置的轴承转动连接。

8.一种肢体康健训练设备，其特征在于，包括上述权利要求1-7任一项所述曲柄装置，还包括：

9.一种肢体康健训练设备，其特征在于，包括上述权利要求1-7任一项所述曲柄装置，还包括：

10.一种肢体康健训练设备，其特征在于，包括上述权利要求1-7任一项所述曲柄装置，还包括：

技术总结
本发明涉及运动康复健身技术领域，具体涉及一种曲柄装置及肢体康健训练设备，曲柄装置包括：驱动轴；曲柄结构，与驱动轴固定连接；铰接件，沿驱动轴径向方向滑动设置于曲柄结构上；第一连杆，一端与铰接件铰接；滑动件，与所述驱动轴接触，移动设置于所述驱动轴的轴向方向上，且所述滑动件被配置为能够保持与所述驱动轴同步转动；连接件，连接滑动件和铰接件，且连接件被配置为能够将滑动件沿驱动轴的轴向方向移动转换为铰接件沿驱动轴径向方向移动；第一驱动件，与滑动件转动连接，且第一驱动件被配置为能够驱动滑动件沿驱动轴的轴向方向移动；本发明能够以解决现有曲柄连杆机构需要停机，才能对曲柄结构的工作长度进行调节的技术问题。

技术研发人员：王勇,刘立康,陈杰,张彦,张倩倩,肖飞云,陆益民,刘正士
受保护的技术使用者：合肥工业大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14