一种基于头部动作的跟随式执法记录仪的制作方法

本发明涉及一种执法记录仪，更具体地说，它涉及一种基于头部动作的跟随式执法记录仪。

背景技术：

1、执法记录仪能够对执法人员执法过程中进行现场情况的数字化记录，便于在各种环境中执法使用。执法人员在进行执法时，有时为了执法方便需要腾出双手做其他事情，因此会将执法记录仪固定在身体的衣服前端，在实际执法取证时，现有的执法记录仪由于结构所限，其摄像头处于固定状态，所以在执法仪对准取证处取证时，只能对准身体前方部分进行拍摄，而一般人们眼睛所看向的方向为主视方向，即人们头部转动所看向的方向为准确的执法现场，但是在人们头部转动时，现有摄像头无法有效的进行转动对准取证物或人，其拍摄的角度受到极大的限制，致使其失去作为证据的意义，基于上述，提供一种摄像头能够根据人体的头部动作自动跟随进行拍摄取证的执法仪。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种基于头部动作的跟随式执法记录仪，执法过程中，摄像头会根据执法人员的头部转动角度进行自动跟随，实现摄像头实时的对准取证物或人，从而保证执法记录仪能有效进行视频记录取证。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种基于头部动作的跟随式执法记录仪，其特征在于：包括耳机、背带、固定底座、执法记录仪主机、三轴防抖云台和设置在三轴防抖云台上的摄像头，所述背带包括套在人体腰部的横背带、挂在人体肩部的竖背带，所述执法记录仪主机设置于横背带上，所述固定底座设置于竖背带端部，所述三轴防抖云台设置于固定底座上，该三轴防抖云台通过三个微型电机控制摄像头的姿态；所述固定底座的底部设置有控制主板和第一陀螺仪，所述耳机通过耳机线束连接控制主板，在耳机内置有第二陀螺仪，所述第一陀螺仪用于感测人体运动测算出运动角度并传输至控制主板，所述第二陀螺仪用于感测人体头部运动测算出运动角度并通过通信线传输至控制主板，该通信线沿着耳机线束布置与控制主板传输连接，所述控制主板接收第一陀螺仪和第二陀螺仪感测的运动角度进行实时运算，并发出指令控制三个微型电机驱动三轴防抖云台带动摄像头跟随人体头部转动。

3、本发明进一步设置为：还包括有uwb定位系统，所述uwb定位系统由定位标签和多个定位基站组成，所述定位标签设置于耳机内，多个基站分布于人体肩膀上。

4、本发明进一步设置为：所述横背带设置有用于给控制主板、摄像头和三轴防抖云台供电的电池，该电池采用双插槽设计，支持热插拔。

5、本发明进一步设置为：所述竖背带内置有用于连接电池控制主板的电源线，所述耳机的耳机线束电连接电源线进行供电，且所述耳机的音频线延伸至横背带上，在横背带上设有与音频线连接的耳机外音接入插口，所述耳机外音接入插口可用于外音输入耳机，包括对讲机等通信设备的音频输入到耳机。

6、本发明进一步设置为：所述背带可采用单竖背带或者双竖背带。

7、本发明进一步设置为：所述竖背带还设置有用于存放耳机的口袋。

8、通过采用上述技术方案，本发明的执法记录仪在执法过程中，摄像头会根据执法人员的头部转动角度进行自动跟随，实现摄像头实时的对准取证物或人，从而保证执法记录仪获取视频的稳定，更能有效进行视频记录取证。

技术特征：

1.一种基于头部动作的跟随式执法记录仪，其特征在于：包括耳机、背带、固定底座、执法记录仪主机、三轴防抖云台和设置在三轴防抖云台上的摄像头，所述背带包括套在人体腰部的横背带、挂在人体肩部的竖背带，所述执法记录仪主机设置于横背带上，所述固定底座设置于竖背带端部，所述三轴防抖云台设置于固定底座上，该三轴防抖云台通过三个微型电机控制摄像头的姿态；所述固定底座的底部设置有控制主板和第一陀螺仪，所述耳机通过耳机线束连接控制主板，在耳机内置有第二陀螺仪，所述第一陀螺仪用于感测人体运动测算出运动角度并传输至控制主板，所述第二陀螺仪用于感测人体头部运动测算出运动角度并通过通信线传输至控制主板，该通信线沿着耳机线束布置与控制主板传输连接，所述控制主板接收第一陀螺仪和第二陀螺仪感测的运动角度进行实时运算，并发出指令控制三个微型电机驱动三轴防抖云台带动摄像头跟随人体头部转动。

2.根据权利要求1所述的一种基于头部动作的跟随式执法记录仪，其特征在于：还包括有uwb定位系统，所述uwb定位系统由定位标签和多个定位基站组成，所述定位标签设置于耳机内，多个基站分布于人体肩膀上。

3.根据权利要求1所述的一种基于头部动作的跟随式执法记录仪，其特征在于：所述横背带设置有用于给控制主板、摄像头和三轴防抖云台供电的电池，该电池采用双插槽设计，支持热插拔。

4.根据权利要求1所述的一种基于头部动作的跟随式执法记录仪，其特征在于：所述竖背带内置有用于连接电池控制主板的电源线，所述耳机的耳机线束电连接电源线进行供电，且所述耳机的音频线延伸至横背带上，在横背带上设有与音频线连接的耳机外音接入插口，所述耳机外音接入插口可用于外音输入耳机，包括对讲机等通信设备的音频输入到耳机。

5.根据权利要求1所述的一种基于头部动作的跟随式执法记录仪，其特征在于：所述背带可采用单竖背带或者双竖背带。

6.根据权利要求1所述的一种基于头部动作的跟随式执法记录仪，其特征在于：所述竖背带还设置有用于存放耳机的口袋。

技术总结
本发明公开了一种基于头部动作的跟随式执法记录仪，包括耳机、背带、固定底座、执法记录仪主机、三轴防抖云台和摄像头，固定底座设置于背带的竖背带端部，三轴防抖云台设置于固定底座上，该三轴防抖云台通过三个微型电机控制摄像头的姿态，固定底座的底部设置有控制主板和第一陀螺仪，耳机内置有第二陀螺仪，控制主板接收第一陀螺仪和第二陀螺仪感测的运动角度进行实时运算，并发出指令控制三个微型电机驱动三轴防抖云台带动摄像头跟随人体头部转动。本发明的执法记录仪在执法过程中，摄像头会根据执法人员的头部转动角度进行自动跟随，实现摄像头实时的对准取证物或人，从而保证执法记录仪获取视频的稳定，更能有效进行视频记录取证。

技术研发人员：毛定杰
受保护的技术使用者：温州威盾数字科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17