一种电磁主动吸振器的制作方法

本技术涉及振动抑制，具体地，涉及一种电磁主动吸振器。

背景技术：

1、船舶、汽车等机器的发动机、齿轮箱等在运行时会产生振动，对机器本身、环境等造成危害。使用电磁主动吸振器对被控对象减振是一种广泛应用的减振技术，电磁吸振器通过安装在产生振动的被控对象上使用，传统的电磁主动吸振器以单一的安装方式在一个确定方向上抑制被控对象的振动，例如，电磁主动吸振器仅具有正向的安装方式。而被控对象的振动可能存在于竖直、水平的不同方向。

2、因此，需要一种电磁主动吸振器，以至少部分地解决以上问题。

技术实现思路

1、在
技术实现要素：
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本技术的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

2、为至少部分地解决上述问题，本技术提供了一种电磁主动吸振器，包括：

3、外壳；

4、导向轴，所述导向轴沿第一方向设置于所述外壳；

5、动子组件，所述动子组件设置于所述外壳内，并沿第一方向可移动地连接至所述导向轴；以及

6、位置调节组件，所述位置调节组件至少部分地设置于所述外壳内，并包括弹性部件和可动部件，所述弹性部件的两端分别相接至所述可动部件和所述动子组件，以用于使所述动子组件复位，所述可动部件沿第一方向可移动地设置于所述外壳，以调节所述弹性部件的形变量，

7、其中，所述位置调节组件至少位于所述导向轴在与第一方向垂直的第二方向上的最外的两侧，所述位置调节组件相对于所述导向轴对称设置。

8、根据本技术，位置调节组件除用于使动子组件复位外，还可通过可动部件沿第一方向的移动调节弹性部件的形变量，进而可以调整动子组件的位置，使得吸振器在不同的安装方式下，动子组件都可以调整到最佳工作位置(吸振器定子组件在第一方向的中间位置)，以适应不同角度的安装。通过竖直方向、水平方向等不同方向的安装方式，分别输出不同方向的力，以解决不同方向的吸振问题。位置调节组件位于导向轴在与第一方向垂直的第二方向上的最外的两侧，相对于导向轴对称设置，可以使得输出力更平稳。

9、可选地，可动部件包括杆部和在径向上凸出于所述杆部的凸缘，所述凸缘与所述弹性部件抵接，所述杆部设有外螺纹，所述外壳设有螺纹孔，所述杆部通过所述外螺纹与所述螺纹孔接合以相对于所述外壳可移动。

10、根据本技术，可动部件的凸缘与弹性部件抵接，可动部件通过杆部的外螺纹和外壳的螺纹孔可沿第一方向移动，调节弹性部件的形变量，以调整动子组件的位置，从而更好地适应不同角度的安装状态，结构简单，性能稳定。

11、可选地，所述电磁主动吸振器包括至少两个所述导向轴，至少两个所述导向轴沿所述第二方向间隔设置且呈直线排列，所述位置调节组件至少位于至少两个所述导向轴在第二方向上的最外的两侧；并且/或者，

12、所述电磁主动吸振器包括至少两个所述位置调节组件，至少两个所述位置调节组件与所述导向轴沿所述第二方向间隔设置且呈直线排列。

13、根据本技术，至少两个导向轴与至少两个位置调节组件在第二方向呈直线排列，位置调节组件至少位于至少两个导向轴在第二方向上的最外的两侧，可以使得吸振器的输出力平稳。

14、可选地，所述外壳包括盖板和具有容纳腔的壳主体，所述导向轴的两端分别与所述盖板和所述壳主体的底部固定连接，所述可动部件可移动地与所述盖板连接。

15、根据本技术，导向轴与外壳固定连接，可移动部件可移动地与盖板连接，可以通过可移动部件的移动调整动子组件相对于导向轴的位置。

16、可选地，所述电磁主动吸振器还包括定子组件，所述定子组件包括：

17、线圈，所述线圈围绕所述动子组件设置；

18、铁芯，所述铁芯分别设置于所述动子组件的沿与所述第一方向和所述第二方向垂直的第三方向的两侧，所述铁芯在面向所述动子组件的内侧具有向外凹陷的线圈凹槽，所述线圈容纳在所述线圈凹槽中。

19、根据本技术，线圈在动子组件外侧，有利于线圈散热，线圈容纳在铁芯的线圈凹槽中，节约空间。

20、可选地，所述动子组件包括：

21、磁钢托体，所述磁钢托体设有导向孔，所述导向轴穿设于所述导向孔中；

22、磁钢，所述磁钢分别设置于所述磁钢托体的沿与所述第一方向和所述第二方向垂直的第三方向的两侧并与所述磁钢托体固定连接。

23、根据本技术，动子组件结构简单，利用线圈在磁场中的安培力进行驱动，实现功率密度大的目标。

24、可选地，所述外壳设置有沿第一方向向内凸出的第一凸台，所述第一凸台围绕所述导向轴设置，所述磁钢托体在所述第一方向的两端设置有向内凹陷的第一凹台，所述第一凹台与所述第一凸台在所述第一方向上位置对应。

25、根据本技术，围绕导向轴的第一凸台可以加强导向轴的稳定性，在磁钢托体中设置与第一凸台位置对应的第一凹台，使第一凸台可以至少部分地容纳在磁钢托体的第一凹台中，可以节约外壳内部的空间，使得动子组件沿第一方向的移动空间更大，可以增大动子组件的运动行程，保证了吸振器在低频工作时动子组件所需的位移，使吸振器能够适应低频率工作条件。

26、可选地，所述磁钢托体在背向所述导向轴的外侧具有向内凹陷的磁钢凹槽，所述磁钢容纳在所述磁钢凹槽中。

27、根据本技术，磁钢位于磁钢托体侧面的磁钢凹槽内，在吸振器沿第一方向的高度不变的情况下，增加动子组件沿第一方向的移动空间，使动子组件的运动行程增大，保证了吸振器在低频工作时动子组件所需的位移，使吸振器能够适应低频率工作条件，并且可以节约外壳内部在第三方向的空间。

28、可选地，所述磁钢托体间隔地设置有限位槽，所述位置调节组件位于所述限位槽中并且还包括固定件，所述弹性部件套设于所述固定件，所述固定件连接至所述限位槽的在第一方向上的槽端面。

29、根据本技术，位置调节组件位于限位槽中，可以节约外壳内部在第一方向的空间，在吸振器沿第一方向的高度不变的情况下，增加动子组件沿第一方向的移动空间，使动子组件的运动行程增大，保证了吸振器在低频工作时动子组件所需的位移，使吸振器能够适应低频率工作条件。

30、可选地，所述磁钢托体间隔地设置有限位槽，所述位置调节组件位于所述限位槽中，所述限位槽与所述导向孔沿所述第二方向间隔设置且呈直线排列，所述限位槽与所述导向孔所在直线位于所述磁钢托体的沿所述第三方向的中心。

31、根据本技术，限位槽与导向孔设置为沿第二方向直线排列且在第三方向上对称，可以使得吸振器输出力更平稳。

32、可选地，所述动子组件的外部轮廓呈长方体形状，所述动子组件的长度方向对应于所述第二方向。

33、根据本技术，动子组件的外部轮廓呈长方体形状，可以适应至少两个导向轴、至少两个位置调节组件呈直线排列的结构，使吸振器的动子组件运动过程中输出力平稳。