1.一种内清洁球阀，包括阀体(1)和阀盖(2)，所述阀体(1)内设置有球体(4)，所述阀盖(2)上设置有与球体(4)形成联动链接的阀杆(3)，所述阀体(1)内设置有与球体(4)形成密封配合的阀座(5)，所述球体(4)上开设有流道(8)，其特征在于：所述球体(4)上设置有清洁组件(9)、排污组件(10)和驱动装置(11)，所述清洁组件(9)包括清洁杆(12)和锁紧件(13)，所述流道(8)两侧分别安装有转动轨道(14)和转动头(15)，所述清洁杆(12)贴合设置于流道(8)内璧上，并且通过锁紧件(13)将清洁杆(12)两端分别旋紧在转动轨道(14)和转动头(15)上，所述转动头(15)外周面上开设有呈环形阵列的齿槽(16)，所述驱动装置(11)包括旋转电机(17)和轴杆(18)，所述旋转电机(17)安装于阀体(1)外并连接向阀体(1)内延伸的轴杆(18)，所述轴杆(18)上设置有与齿槽(16)形成转动配合的齿盘(19)，所述流道(8)内壁位于清洁杆(12)底部开设有排污通道(20)，所述排污组件(10)包括支撑座(21)和收纳箱(22)，所述支撑座(21)安装于阀体(1)底部并连接排污通道(20)，所述收纳箱(22)螺纹连接于支撑座(21)底部。
2.根据权利要求1所述的一种内清洁球阀，其特征在于：所述流道(8)一侧开设有第一环形槽(23)，所述转动轨道(14)嵌设在第一环形槽(23)内，所述转动头(15)安装于远离转动轨道(14)一侧，所述球体(4)靠近转动头(15)一侧开设有第二环形槽(24)，所述转动头(15)上设置有与第二环形槽(24)相适配的环形柱(25)，所述清洁杆(12)上开设有第一安装孔(26)和第二安装孔(27)，所述转动轨道(14)和转动头(15)上分别开设有第三安装孔(28)和第四安装孔(29)，所述锁紧件(13)安装于第一安装孔(26)和第二安装孔(27)内并分别旋紧于第三安装孔(28)和第四安装孔(29)上。
3.根据权利要求1所述的一种内清洁球阀，其特征在于：所述阀体(1)上设置有安装座(30)，所述安装座(30)上开设有供轴杆(18)转动的通孔(31)，所述轴杆(18)朝向阀体(1)内一侧螺纹连接有限位面板(32)，所述限位面板(32)朝向轴杆(18)呈轴向设置有多个限位柱(33)，所述齿盘(19)上开设有与限位柱(33)相适配的插接槽(34)，所述齿盘(19)与限位面板(32)插接配合并旋紧于轴杆(18)上，所述齿盘(19)与轴杆(18)之间夹设有弹簧(35)，所述齿盘(19)朝向轴杆(18)一侧开设有定位槽(36)，所述弹簧(35)一端抵紧在轴杆(18)上，另一端嵌设在定位槽(36)内。
4.根据权利要求3所述的一种内清洁球阀，其特征在于：所述轴杆(18)与通孔(31)之间夹设有密封套(37)，所述密封套(37)上阵列设置有环形凸缘(62)，所述通孔(31)上开设有与环形凸缘(62)相适配的密封槽(61)，所述安装座(30)上设置有密封盖(38)，所述密封盖(38)上开设有第一定位孔(39)，所述安装座(30)上开设有第二定位孔(40)，所述密封盖(38)上设置有紧固件(63)，所述紧固件(63)穿过第一定位孔(39)并旋紧于第二定位孔(40)上。
5.根据权利要求1所述的一种内清洁球阀，其特征在于：所述支撑座(21)与阀体(1)之间夹设有密封座(41)，所述密封座(41)上设置有第一定位台(42)和第二定位台(43)，所述阀体(1)上开设有与第一定位台(42)和第二定位台(43)相适配的第一凹槽(44)和第二凹槽(45)，所述第一定位台(42)与第一凹槽(44)的夹角处设置有第一密封垫(48)，所述第二定位台(43)与第二凹槽(45)的夹角处设置有第二密封垫(49)，所述支撑座(21)上设置有压板(50)，所述压板(50)上开设有第一螺孔(51)，所述密封座(41)上开设有相对应的第二螺孔(52)，所述阀体(1)上开设有第三螺孔(53)，所述压板(50)上设置有螺栓(54)，所述螺栓(54)依次穿过第一螺孔(51)和第二螺孔(52)并旋紧于第三螺孔(53)内。
6.根据权利要求5所述的一种内清洁球阀，其特征在于：所述支撑座(21)上开设有与收纳箱(22)相连通的介质通孔(55)，所述压板(50)朝向收纳箱(22)一侧设置有螺柱(56)，所述收纳箱(22)上开设有与螺柱(56)相适配的螺纹内壁(57)，所述收纳箱(22)与压板(50)之间夹设有密封圈(58)，所述压板(50)上设置有用于抵紧密封圈(58)的锥形面(59)。
7.根据权利要求1所述的一种内清洁球阀，其特征在于：所述排污通道(20)呈v形形状开设，所述排污通道(20)朝向支撑座(21)上的(31)呈逐步缩小状态。
8.根据权利要求1所述的一种内清洁球阀，其特征在于：所述阀体(1)内壁上对应齿槽(16)一侧开设有让位槽(60)，所述让位槽(60)呈u形形状设置。
9.根据权利要求1所述的一种内清洁球阀，其特征在于：所述驱动装置(11)安装于当球体(4)呈完全关闭状态时一侧，与阀座(5)呈90°夹角设置。