一种自动注脂的轴承端盖压装装置的制作方法

本发明涉及轴承装配，具体的说是一种自动注脂的轴承端盖压装装置。

背景技术：

1、汽车轮毂轴承在装配时，需要向其内圈、外圈之间的缝隙处注入润滑油脂，以使润油脂填充滚珠、限位架缝隙，保证装配完成的轮毂轴承运转稳定。在轮毂轴承装配时，还需向其中加装abs磁性圈，以对实时轮速进行精准检测，还需要向其中装配密封圈，避免润滑油脂从接口缝隙处外泄，影响轮毂轴承的长期稳定运转，之后加装外端盖，以对轴承的内圈、外圈进行密封，避免润滑油脂外漏，避免车轮运转卷起的尘土或积水进入轮毂轴承内部。

2、目前轮毂轴承的装配阶段多通过人工辅助完成，借助压装设备完成外圈、内圈、滚珠、限位架、金属密封环的装配工作后，通过人工上料、装配的方式完成注脂操作、abs磁性圈、密封圈、外端盖的装配，不仅效率低下，也难以保证所述装配的轮毂轴承的装配精度以及装配密封效果。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明目的是提供一种自动注脂的轴承端盖压装装置，能够有效提高轴承的装配精度以及密封效果，提升轴承装配产能，降低人工成本。

2、本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种自动注脂的轴承端盖压装装置，包括六工位分度盘以及布置于六工位分度盘上方的装配座，所述六工位分度盘上固定安装有六组呈环形阵列分布的装配夹座，所述装配夹座用于固定轴承本体。

3、还包括呈六等分均匀分布的机械臂、注脂机构、测量件装配机构、一号密封圈装配机构、二号密封圈装配机构、端盖装配机构，所述机械臂布置于六工位分度盘的外围并用于向对应位置处的装配夹座装卸轴承本体，所述注脂机构、测量件装配机构、一号密封圈装配机构、二号密封圈装配机构、端盖装配机构均固定装配于所述装配座上，所述注脂机构用于向轴承本体的外圈、内圈之间加注润滑油脂，所述测量件装配机构用于向轴承本体中装配abs磁性圈，所述一号密封圈装配机构、二号密封圈装配机构分别向轴承本体中装配外层密封圈、内层密封圈，所述端盖装配机构用于向轴承本体上固定装配外端盖。

4、在其中一些实施中，为保证六工位分度盘与装配座配套安装，保证六工位分度盘实现等角度的稳定转动，保证装配座始终处于静止状态，以实现设计要求并保证轴承端盖的正常装配，对此提供有如下技术方案。

5、所述装配座底部固接有支撑座，所述六工位分度盘转动安装于支撑座上，且六工位分度盘底部固接有传动锥齿轮，所述支撑座上固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴上固接有驱动锥齿轮，所述驱动锥齿轮与传动锥齿轮保持啮合；所述六工位分度盘的外径大于装配座外径，所述装配夹座布置于装配座的外围。

6、在其中一些实施中，为保证将轴承本体，特别是轮毂轴承在装配夹座中稳定装配，同时能够对轴承本体进行有效定位，对此提供有如下技术方案。

7、所述装配夹座包括安装底板、安装侧壁、定位垫座、导向滑槽、定位夹座、一号伸缩缸，所述安装底板通过固定螺栓固定于所述六工位分度盘上，所述安装侧壁、定位垫座均固接至安装底板上表面，且定位垫座布置于安装侧壁的中心处，所述导向滑槽包括固接至安装侧顶部并沿径向分布的多组，各组导向滑槽中滑动安装有定位夹座，各组导向滑槽外侧固定有径向布置的一号伸缩缸，且一号伸缩缸的活动端与定位夹座固接。

8、在其中一些实施中，为保证注脂机构能够在装配座上稳定安装，并实现对轴承本体的自动注脂工序，对此提供有如下技术方案。

9、所述注脂机构包括一号底座、一号导向轴、一号升降架、二号伸缩缸、供料盘、供料泵，一号底座固定于所述装配座上，一号导向轴竖直固接至一号底座上，一号升降架滑动安装于一号导向轴上，二号伸缩缸竖直布置且两端分别与一号底座、一号升降架固接，供料盘布置于一号升降架下方并通过一号连接杆与一号升降架固定连接，且供料盘底部均匀开设有朝向轴承本体布置的注脂喷头，供料泵固定安装于一号升降架上，且供料泵通过供料管与供料盘相连通。

10、在其中一些实施中，为保证测量件装配机构、一号密封圈装配机构、二号密封圈装配机构、端盖装配机构能够夹取对应料箱中的对应配件并向轴承本体上精准装配，对此提供有如下技术方案。

11、所述测量件装配机构、一号密封圈装配机构、二号密封圈装配机构、端盖装配机构均包括二号底座、二号导向轴、二号升降架、三号伸缩缸、滑动座、一号调节电机，二号底座固定于所述装配座上，二号导向轴竖直固接至二号底座上，二号升降架滑动安装于二号导向轴上，三号伸缩缸竖直布置且两端分别与二号底座、二号升降架固接，二号升降架上开设有滑动通槽，且滑动通槽上方转动安装有调节丝杠，滑动座滑动安装于滑动通槽中并与调节丝杠保持旋接，一号调节电机固定安装于二号升降架上并与调节丝杠保持动力连接。

12、在其中一些实施中，为实现对abs磁性圈、外层密封圈、内层密封圈、外端盖的夹取并向轴承本体上进行装配的功能，提供如下关于测量件装配机构、一号密封圈装配机构、二号密封圈装配机构、端盖装配机构的如下技术方案。

13、所述测量件装配机构还包括一号上料夹盘，所述一号上料夹盘通过二号连接杆装配于所述二号升降架下方；所述一号密封圈装配机构还包括二号上料夹盘，所述二号上料夹盘通过二号连接杆固定于所述二号升降架下方；所述二号密封圈装配机构还包括三号上料夹盘，所述三号上料夹盘通过二号连接杆固定于所述二号升降架下方；所述端盖装配机构还包括四号上料夹盘，所述四号上料夹盘通过二号连接杆固定于所述二号升降架下方。

14、在其中一些实施中，在借助测量件装配机构对abs磁性圈进行装配时，由于轴承本体中的内圈并未限制其转动，为保证abs磁性圈上的垫齿与内圈上的垫槽嵌套吻合，对此提供有如下技术方案。

15、所述测量件装配机构还包括有二号调节电机，所述二号调节电机固定安装于对应二号连接杆的底部，所述一号上料夹盘固定安装于二号调节电机的输出轴上。

16、在其中一些实施中，为保证将外端盖装配至轴承本体上并进行装配螺栓的旋拧操作，以实现外端盖与外圈的固定组合，对此提供有如下技术方案。

17、所述端盖装配机构还包括六角磁头、同步轮、三号调节电机，六角磁头呈环形阵列的排布方式转动安装于四号上料夹盘上，各六角磁头上均固接有同步轮，各组同步轮通过同步带实现动力传输，三号调节电机固定安装于四号上料夹盘上并与其中一组同步轮动力连接。

18、本发明的有益效果：六工位分度盘上设置的装配夹座能够对轴承本体进行有效定位，借助机械臂实现轴承本体向装配夹座上的自动装卸，提升轴承本体的上下料速度，装配夹座能够对轴承本体精准定位，在六工位分度盘带动轴承本体转动时，与装配座上的注脂机构、测量件装配机构、一号密封圈装配机构、二号密封圈装配机构、端盖装配结构配合作业，顺序完成自动注脂、abs磁性圈装配、密封圈装配、外端盖装配等一系列操作，能够有效提高轴承的装配精度以及密封效果，提升轴承装配产能，降低人工成本。

技术特征：

1.一种自动注脂的轴承端盖压装装置，其特征在于：包括六工位分度盘(11)以及布置于六工位分度盘(11)上方的装配座(12)，所述六工位分度盘(11)上固定安装有六组呈环形阵列分布的装配夹座(2)，所述装配夹座(2)用于固定轴承本体(6)；

2.根据权利要求1所述的一种自动注脂的轴承端盖压装装置，其特征在于：所述装配座(12)底部固接有支撑座(13)，所述六工位分度盘(11)转动安装于支撑座(13)上，且六工位分度盘(11)底部固接有传动锥齿轮，所述支撑座(13)上固定安装有驱动电机(14)，且驱动电机(14)的输出轴上固接有驱动锥齿轮(141)，所述驱动锥齿轮(141)与传动锥齿轮保持啮合；所述六工位分度盘(11)的外径大于装配座(12)外径，所述装配夹座(2)布置于装配座(12)的外围。

3.根据权利要求1所述的一种自动注脂的轴承端盖压装装置，其特征在于：所述装配夹座(2)包括安装底板(21)、安装侧壁(22)、定位垫座(23)、导向滑槽(24)、定位夹座(25)、一号伸缩缸(26)，所述安装底板(21)通过固定螺栓固定于所述六工位分度盘(11)上，所述安装侧壁(22)、定位垫座(23)均固接至安装底板(21)上表面，且定位垫座(23)布置于安装侧壁(22)的中心处，所述导向滑槽(24)包括固接至安装侧顶部并沿径向分布的多组，各组导向滑槽(24)中滑动安装有定位夹座(25)，各组导向滑槽(24)外侧固定有径向布置的一号伸缩缸(26)，且一号伸缩缸(26)的活动端与定位夹座(25)固接。

4.根据权利要求1所述的一种自动注脂的轴承端盖压装装置，其特征在于：所述注脂机构(4)包括一号底座(41)、一号导向轴(42)、一号升降架(43)、二号伸缩缸(44)、供料盘(45)、供料泵(46)，一号底座(41)固定于所述装配座(12)上，一号导向轴(42)竖直固接至一号底座(41)上，一号升降架(43)滑动安装于一号导向轴(42)上，二号伸缩缸(44)竖直布置且两端分别与一号底座(41)、一号升降架(43)固接，供料盘(45)布置于一号升降架(43)下方并通过一号连接杆(431)与一号升降架(43)固定连接，且供料盘(45)底部均匀开设有朝向轴承本体(6)布置的注脂喷头(451)，供料泵(46)固定安装于一号升降架(43)上，且供料泵(46)通过供料管(461)与供料盘(45)相连通。

5.根据权利要求1所述的一种自动注脂的轴承端盖压装装置，其特征在于：所述测量件装配机构(51)、一号密封圈装配机构(52)、二号密封圈装配机构(53)、端盖装配机构(54)均包括二号底座(501)、二号导向轴(502)、二号升降架(503)、三号伸缩缸(504)、滑动座(505)、一号调节电机(506)，二号底座(501)固定于所述装配座(12)上，二号导向轴(502)竖直固接至二号底座(501)上，二号升降架(503)滑动安装于二号导向轴(502)上，三号伸缩缸(504)竖直布置且两端分别与二号底座(501)、二号升降架(503)固接，二号升降架(503)上开设有滑动通槽(5031)，且滑动通槽(5031)上方转动安装有调节丝杠(5032)，滑动座(505)滑动安装于滑动通槽(5031)中并与调节丝杠(5032)保持旋接，一号调节电机(506)固定安装于二号升降架(503)上并与调节丝杠(5032)保持动力连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动注脂的轴承端盖压装装置，其特征在于：所述测量件装配机构(51)还包括一号上料夹盘(511)，所述一号上料夹盘(511)通过二号连接杆(5051)装配于所述二号升降架(503)下方；所述一号密封圈装配机构(52)还包括二号上料夹盘(521)，所述二号上料夹盘(521)通过二号连接杆(5051)固定于所述二号升降架(503)下方；所述二号密封圈装配机构(53)还包括三号上料夹盘(531)，所述三号上料夹盘(531)通过二号连接杆(5051)固定于所述二号升降架(503)下方；所述端盖装配机构(54)还包括四号上料夹盘(541)，所述四号上料夹盘(541)通过二号连接杆(5051)固定于所述二号升降架(503)下方。

7.根据权利要求6所述的一种自动注脂的轴承端盖压装装置，其特征在于：所述测量件装配机构(51)还包括有二号调节电机(512)，所述二号调节电机(512)固定安装于对应二号连接杆(5051)的底部，所述一号上料夹盘(511)固定安装于二号调节电机(512)的输出轴上。

8.根据权利要求6所述的一种自动注脂的轴承端盖压装装置，其特征在于：所述端盖装配机构(54)还包括六角磁头(542)、同步轮(543)、三号调节电机(544)，六角磁头(542)呈环形阵列的排布方式转动安装于四号上料夹盘(541)上，各六角磁头(542)上均固接有同步轮(543)，各组同步轮(543)通过同步带(545)实现动力传输，三号调节电机(544)固定安装于四号上料夹盘(541)上并与其中一组同步轮(543)动力连接。

技术总结
本发明公开了一种自动注脂的轴承端盖压装装置，包括六工位分度盘以及布置于六工位分度盘上方的装配座，六工位分度盘上固定安装有六组呈环形阵列分布的装配夹座。还包括呈六等分均匀分布的机械臂、注脂机构、测量件装配机构、一号密封圈装配机构、二号密封圈装配机构、端盖装配机构，机械臂用于向装配夹座装卸轴承本体，注脂机构用于向轴承本体的外圈、内圈之间加注润滑油脂，测量件装配机构用于向轴承本体中装配ABS磁性圈，一号密封圈装配机构、二号密封圈装配机构分别向轴承本体中装配外层密封圈、内层密封圈，端盖装配机构用于向轴承本体上装配外端盖。本发明能够有效提高轴承的装配精度以及密封效果，提升轴承装配产能，降低人工成本。

技术研发人员：李守友,邓绍辉,黄臻,朱道国,张召
受保护的技术使用者：浙江星杰汽车零部件有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16