一种舵机传动机构的制作方法

本发明涉及舵机领域，尤其涉及舵机的传动机构。

背景技术：

1、舵机是一种能够精准控制角度的伺服电机，与直流电机不同，舵机通过接收控制信号来控制旋转角度，并可以精准地停留在指定位置。舵机通常由电机、减速器、位置反馈装置和控制电路组成。如专利201721219195.4公开的一种舵机，驱动装置与传动齿轮之间设置有蜗轮蜗杆，驱动装置输出端直接与蜗杆连接，该舵机由于采用蜗轮蜗杆传动从而具有自锁功能。但是该舵机由于驱动装置直接与蜗杆连接，而蜗杆惯量是直接加到电机轴的，出力损失太大。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中的不足，提供一种出力损失小，电机启动载荷小的舵机传动机构，本发明所采用的技术方案是：

2、一种舵机传动机构，包括壳体，在所述的壳体内设置有与电机连接的第一减速齿轮组和与输出轴连接的第二减速齿轮组，在所述的第一减速齿轮组和第二减速齿轮组之间传动链接有蜗轮蜗杆机构，所述的蜗轮蜗杆机构包括蜗杆和涡轮，所述的蜗杆与第一减速齿轮组连接，所述的涡轮与第二减速齿轮组连接。

3、进一步的，所述的第二减速齿轮组采用低侧隙直齿轮传动。

4、进一步的，所述的第二减速齿轮组的末端齿轮为空心齿轮，在所述的壳体内还设置有与第二减速齿轮组的末端齿轮啮合的用于与角度传感器配合的检测齿轮。

5、采用上述技术方案，由于在蜗轮蜗杆与电机轴之间设置有第一减速齿轮组，从而使得电机启动载荷小出力损失小，而且由于采用蜗轮蜗杆传动在有限空间内达到大减速比、高输出扭矩、反向自锁同时不易磨损和卡滞的效果。

技术特征：

1.一种舵机传动机构，包括壳体(1)，其特征在于：在所述的壳体(1)内设置有与电机连接的第一减速齿轮组(2)和与输出轴连接的第二减速齿轮组(3)，在所述的第一减速齿轮组(2)和第二减速齿轮组(3)之间传动链接有蜗轮蜗杆机构(4)，所述的蜗轮蜗杆机构(4)包括蜗杆(4-1)和涡轮(4-2)，所述的蜗杆(4-1)与第一减速齿轮组(2)连接，所述的涡轮(4-2)与第二减速齿轮组(3)连接。

2.根据权利要求1所述的一种舵机传动机构，其特征在于：所述的第二减速齿轮组(3)采用低侧隙直齿轮传动。

3.根据权利要求1所述的一种舵机传动机构，其特征在于：所述的第二减速齿轮组(3)的末端齿轮(3-2)为空心齿轮，在所述的壳体(1)内还设置有与第二减速齿轮组(3)的末端齿轮(3-2)啮合的用于与角度传感器配合的检测齿轮(5)。

技术总结
本发明公开了一种舵机传动机构，包括壳体，在所述的壳体内设置有与电机连接的第一减速齿轮组和与输出轴连接的第二减速齿轮组，在所述的第一减速齿轮组和第二减速齿轮组之间传动链接有蜗轮蜗杆机构，所述的蜗轮蜗杆机构包括蜗杆和涡轮，所述的蜗杆与第一减速齿轮组连接，所述的涡轮与第二减速齿轮组连接，采用上述技术方案，由于在蜗轮蜗杆与电机轴之间设置有第一减速齿轮组，从而使得电机启动载荷小出力损失小，而且由于采用蜗轮蜗杆传动在有限空间内达到大减速比、高输出扭矩、反向自锁同时不易磨损和卡滞的效果。

技术研发人员：武媛洁,郝程鹏,司昌龙,杨治辉,付郭智,李恒
受保护的技术使用者：陕西航天时代导航设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15