一种行星传动装置及其精密减速器的制作方法

本发明涉及一种传动装置，具体涉及一种适用于减速器的行星传动装置和包含所述行星传动装置的精密减速器。

背景技术：

1、行星传动作为常见的机械传动方式，在各领域被广泛应用。行星架通常是由两块环形侧板（或称双壁）其间用均布的撑柱（亦称连接板）联接起来而组成的空间框架结构，在行星轮的上下端面与行星架之间通常垫有垫片。为保证行星齿轮传动的正常运行和延长寿命，位于行星传动装置内的润滑油是非常重要的，润滑油在齿面和轴承内形成油膜减少摩擦和磨损，同时还能对接触面散热。在行星传动装置中的润滑油流动性越好，越有利于散热，也有利于润滑油能够迅速达到润滑部位，减少摩擦和磨损，润滑油流过该行星轮自转轴承的滚子装填区域的效果对该轴承的性能有显著影响。

2、cn201666356u公开了一种行星轮的润滑装置，在行星轮或行星轴上设有对滚针轴承进行润滑的油孔，从而解决行星轮轴承润滑困难的问题。

3、cn105317986a公开了一种一体成型的太阳轮和行星轮垫片，所述垫片上开设有径向直槽作为油槽。

技术实现思路

1、在此基础上，本发明提供了一种行星传动装置，在行星齿轮的两端部分别安装有行星轮垫片，至少在行星轮垫片朝向行星齿轮的一面有油槽，所述行星轮垫片在与行星轮和/或行星架接触时产生摩擦，形成相对转动，使油槽产生泵油作用，润滑油从油槽流过，对行星轮内滚针轴承进行润滑和散热。

2、本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

3、一种行星传动装置，所述行星传动装置的行星架由两块环形侧板其间用撑柱联接起来而组成；所述行星架与行星齿轮之间安装有行星轮垫片，所述行星轮垫片与行星齿轮和行星架之间间隙配合；所述行星轮垫片包括第一表面和相对设置的第二表面，所述第一表面朝向行星齿轮，所述第二表面朝向行星架；至少所述第一表面上开设至少两个油槽，所述油槽用于容置润滑油，所述油槽为曲线槽/直线槽，所述油槽的两个端部之间的连线与油槽在所述行星轮垫片外周壁上的端部与所述行星轮垫片外周圆心的连线之间的夹角为20︒-80︒，优选30︒-75︒；

4、使用时，将所述行星轮垫片分别安装在行星齿轮两端，此时，两个行星轮垫片的第一表面上的油槽由于第一表面相对设置，因此从同一轴向观测，两个第一表面的所述油槽旋向相反。

5、进一步的，所述行星轮垫片第二表面开有多个油槽，所述油槽为曲线槽/直线槽，所述油槽的两个端部之间的连线与油槽在所述行星轮垫片外周壁上的端部与所述行星轮垫片外周圆心的连线之间的夹角为20︒-80︒，优选30︒-75︒；且与第一表面旋向相反（沿行星轮垫片的轴向一端透视观察）；且从所述行星轮垫片的内圆周向外圆方向开设多个缺口，所述第二表面上的油槽开在内周壁的一端连通缺口。

6、进一步的，行星齿轮旋转的时候，行星齿轮和行星轮垫片之间被周向带动的润滑油在行星轮垫片上的油槽上受到阻力，因为油槽与径向之间的夹角设置，所以阻力有径向分量的力，由于油槽旋向相反，行星齿轮两端因为相对转动产生的径向分量的力方向相反，一端将润滑油泵入行星齿轮内孔，一端泵出行星齿轮内孔，使润滑油有流过滚针轴承的轴向动力，用于行星齿轮内滚针轴承的润滑循环。

7、进一步的，所述行星齿轮和/或行星架在与所述行星轮垫片接触的表面上均开设多个油槽，所述油槽为曲线槽/直线槽，所述油槽的两个端部之间的连线与油槽在所述行星齿轮和/或行星架外周壁上的端部与所述行星齿轮和/或行星架外周圆心的连线之间的夹角为20︒-80︒，所述行星齿轮和/或行星架的油槽与其接触的行星轮垫片表面的油槽的旋向相反。

8、进一步的，所述第二表面为光面。

9、优选的，多个所述油槽均匀分布在所述行星轮垫片上。

10、优选的，所述油槽深度为行星轮垫片厚度的10-35%。

11、进一步的， 所述行星轮垫片材质为金属加工或注塑。

12、优选的，所述行星轮垫片为peek。

13、进一步的，所述油槽为具有等宽和等高的槽体。

14、进一步的，所述油槽为自行星轮垫片的内周壁向外周壁渐缩式或渐阔式的槽体。

15、进一步的，所述撑柱沿着轴向或径向加工有交错缺口，所述交错缺口用于使所述行星传动装置的侧壁周长能够发生弹性变形。本发明所述交错缺口是一种为了可以使刚性零件产生弹性变形而将其交错切开，形成仅保留部分薄壁相连的结构，利用薄壁的弯曲变形实现刚性零件可以弹性拉长或压短形变的结构，用于环形零件周长变长或变短的交错缺口常见于各种胀紧类五金夹具，比如刀具筒夹等，可由一组或多组交错缺口串联或并联。

16、本发明还公开一种包含所述行星传动装置的精密减速器。

17、与现有技术相比，本发明的技术方案所带来的有益效果是：

18、所述行星传动装置的行星轮垫片的至少第一表面上开设多个油槽，行星齿轮旋转的时候，行星齿轮和行星轮垫片之间被周向带动的润滑油在行星轮垫片上的弧形油槽上受到阻力，因为油槽与径向之间的夹角较大，所以阻力有径向分量的力，由于相对设置的行星齿轮两端/行星架两面/两个第一表面/两个第二表面上的油槽旋向相反，行星齿轮两端因为相对转动产生的径向分量的力方向相反，一端将润滑油泵入行星齿轮内孔，一端泵出行星齿轮内孔，使润滑油有流过滚针轴承的轴向动力，有助于行星齿轮内滚针轴承的润滑循环。通过对油槽设置有带有角度的直线槽、弧形槽、渐缩式、渐阔式等多形式的设置，满足各种传动装置的要求。

19、为了避免歧义，本文中的旋向描述是指多条油槽与径向都成一定角度布置在行星轴周围时的角度朝向，统一以从行星齿轮轴向同一端透视看到的方向为准，比如设置在行星齿轮一端面的行星轮垫片第一表面上的油槽为具有右旋的旋向，则同样是该行星轮垫片的第一表面设置在行星齿轮另一端面时则定义为左旋。

技术特征：

1.一种行星传动装置，所述行星传动装置的行星架（1）由两块环形侧板其间用撑柱联接起来而组成；所述行星架（1）与行星齿轮（2）之间安装有行星轮垫片（3）；所述行星轮垫片（3）与行星齿轮（2）和行星架（1）之间间隙配合；其特征在于，所述行星轮垫片（3）包括第一表面（31）和相对设置的第二表面（32），所述第一表面（31）朝向行星齿轮（2），所述第二表面（32）朝向行星架（1）；所述第一表面（31）上开设至少两个油槽（4），所述油槽（4）用于容置润滑油，所述油槽为曲线槽/直线槽，所述油槽的两个端部之间的连线与油槽在所述行星轮垫片（3）外周壁上的端部与所述行星轮垫片（3）外周圆心的连线之间的夹角为20︒-80︒；其中，所述行星轮垫片（3）的第二表面（32）开有多个油槽（4），所述油槽（4）为曲线槽/直线槽，所述油槽的两个端部之间的连线与油槽在所述行星轮垫片（3）外周壁上的端部与所述行星轮垫片（3）外周圆心的连线之间的夹角为20︒-80︒，且与第一表面（31）旋向相反；且从所述行星轮垫片（3）的内圆周向外圆方向开设多个缺口（5），所述第二表面（32）上的油槽（4）开在内周壁的一端连通缺口（5）；使用时，将所述行星轮垫片（3）分别安装在行星齿轮两端，两个第一表面（31）的所述油槽（4）旋向相反。

2.根据权利要求1所述的行星传动装置，其特征在于，所述行星齿轮（2）和/或行星架（1）在与所述行星轮垫片（3）接触的表面上均开设多个油槽（4），所述油槽（4）为曲线槽/直线槽，所述油槽的两个端部之间的连线与油槽在所述行星齿轮和/或行星架外周壁上的端部与所述行星齿轮和/或行星架外周圆心的连线之间的夹角为20︒-80︒，所述行星齿轮和/或行星架的油槽（4）与其接触的行星轮垫片（3）表面的油槽（4）的旋向相反。

3.根据权利要求1所述的行星传动装置，其特征在于，所述油槽（4）深度为行星轮垫片厚度的10-35%。

4.根据权利要求1所述的行星传动装置，其特征在于，所述行星轮垫片（3）材质为peek。

5.根据权利要求1或2所述的行星传动装置，其特征在于，所述油槽（4）为具有等宽和等高的槽体。

6.根据权利要求1或2所述的行星传动装置，其特征在于，所述油槽（4）为自行星轮垫片（3）/行星齿轮（2）/行星架（1）的内周壁向外周壁渐缩式或渐阔式的槽体。

7.根据权利要求1所述的行星传动装置，其特征在于，所述撑柱沿着轴向或径向加工有交错缺口，所述交错缺口用于使所述行星传动装置的侧壁周长能够发生弹性变形。

8.一种精密减速器，其包括根据权利要求1-7任一项所述的行星传动装置。

技术总结
本发明公开了一种行星传动装置及其精密减速器，行星架与行星齿轮之间安装有行星轮垫片，所述行星轮垫片包括第一表面和相对设置的第二表面，所述第一表面朝向行星齿轮，所述第二表面朝向行星架；两个表面开设至少两个油槽；所述油槽为曲线槽/直线槽，所述油槽的两个端部之间的连线与油槽在所述垫片外周壁上的端部与所述垫片外周圆心的连线之间的夹角为20︒‑80︒。行星齿轮旋转的时候，由于相对设置的行星齿轮两端/行星架两面/两个第一表面/两个第二表面上的油槽旋向相反，行星齿轮两端因为相对转动产生的径向分量的力方向相反，一端将润滑油泵入行星齿轮内孔，一端泵出行星齿轮内孔，用于行星齿轮内滚针轴承的润滑循环。

技术研发人员：凌子龙
受保护的技术使用者：爱磁科技（天津）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16