电子机械制动器的制作方法

本发明涉及车辆制动装置领域，更具体地，本发明涉及集成有锁止装置的电子机械制动器。

背景技术：

1、电子机械制动器是通过电机驱动制动钳来实现制动的装置，相比于传统液压管路制动，其具有响应快，结构简单，便于维护等优点。随着车辆向电动化智能化发展，电子机械制动器由于更容易与电动控制系统整合，成为制动系统的发展趋势。由于电子机械制动器设置在车辆轮毂内部，如何兼顾紧凑性和功能性是电子机械制动器设计中的一个挑战。

2、在常规的液压制动系统中，通过手刹或脚刹来保持制动缸中的液压，由此实现驻车制动。对于电子机械制动器而言，为了实现驻车制动功能，常配置有驻车锁止装置，例如利用由电磁致动器驱动的销来与传动机构干涉来锁止制动，然而这类系统在车辆驻车时需要保持电磁致动器通电，而当电磁致动器故障时可能导致制动驻车失效。

技术实现思路

1、本申请的目的在于解决或至少缓解现有技术中所存在的问题。

2、根据本发明的一方面，提供了一种电子机械制动器，包括：

3、制动电机；

4、与所述制动电机传动连接的主轴以及设置在所述主轴上以与所述主轴一起旋转的棘轮，所述主轴在所述制动电机的驱动下沿第一方向转动以驱动制动卡钳模块执行制动操作；以及

5、锁止装置，所述锁止装置包括：

6、移动件，所述移动件包括至少一个沿轴向的凸出部，所述移动件能够沿轴向地在闲置位置和工作位置之间移动，在所述闲置位置上，所述移动件的所述凸出部与所述棘轮分开，在所述工作位置上，所述凸出部卡入所述棘轮的棘齿之间的间隙；以及

7、促动构件和复位构件，所述促动构件促使所述移动件从所述闲置位置向所述工作位置移动，所述复位构件促使所述移动件从所述工作位置返回所述闲置位置。

8、可选地，在所述的电子机械制动器的实施例中，所述移动件大致呈圆盘形并与所述棘轮同心设置。

9、可选地，在所述的电子机械制动器的实施例中，所述移动件包括多个沿周缘分布的凸出部。

10、可选地，在所述的电子机械制动器的实施例中，所述凸出部大致呈柱形并包括锥形的引导前端和收缩部，在所述工作位置上，所述凸出部的收缩部与所述棘轮的棘齿接合。

11、可选地，在所述的电子机械制动器的实施例中，所述主轴包括相对的前端和后端，所述主轴的前端与制动卡钳模块耦合，所述棘轮连接至所述主轴的后端，可选地，在所述的电子机械制动器的实施例中，蜗轮固定设置在所述主轴的前端和后端之间。

12、可选地，在所述的电子机械制动器的实施例中，所述制动电机的输出轴与所述主轴相交并且构造为与所述主轴上的蜗轮相互啮合的蜗杆。

13、可选地，在所述的电子机械制动器的实施例中，所述棘轮包括轴向地向所述蜗轮延伸的棘轮轮毂，所述棘轮轮毂直接套设在所述主轴上，或者所述蜗轮包括蜗轮轮毂，所述蜗轮轮毂直接套设在所述主轴上，所述棘轮轮毂套设在所述蜗轮轮毂上。

14、可选地，在所述的电子机械制动器的实施例中，所述电子机械制动器包括：制动电机，主模块，制动卡钳模块和电子控制单元，所述主模块包括主壳体和端盖，所述主壳体的第一端连接至所述制动卡钳模块，所述主壳体的与所述第一端相对的第二端由所述端盖封闭。

15、可选地，在所述的电子机械制动器的实施例中，所述锁止装置集成在所述端盖上。

16、可选地，在所述的电子机械制动器的实施例中，所述端盖包括沿轴向方向延伸的芯轴，在组装至所述主壳体时，所述端盖的芯轴与所述主轴同轴，所述移动件套设在所述芯轴上并且能够沿所述芯轴移动其中，所述芯轴设置有防转特征，所述防转特征与所述移动件相互配合，从而阻止所述移动件绕所述芯轴转动。

17、可选地，在所述的电子机械制动器的实施例中，所述促动构件包括设置在所述端盖上的电磁体和设置在所述移动件上的永磁体，所述电磁体在通电时向所述永磁体施加斥力以促使所述移动件向所述工作位置移动。

18、可选地，在所述的电子机械制动器的实施例中，所述芯轴的端部设置有挡环，所述复位构件为设置在所述挡环和所述移动件之间的弹簧。

19、可选地，在所述的电子机械制动器的实施例中，所述移动件包括：

20、径向上最外圈的边缘部，所述凸出部构造为连接至所述边缘部的锁钉，所述锁钉包括前端引导部和收缩部；

21、所述边缘部径向内侧并且轴向地向所述端盖凸出的过渡部，所述永磁体为附接至所述过渡部的背向所述端盖的一侧的环形的永磁体，所述电磁体构造为环形，并与所述永磁体基本对齐；

22、所述过渡部径向内侧并且进一步轴向地向所述端盖凸出的内圈，所述内圈延伸至所述电磁体内侧，所述弹簧设置在所述移动件的内圈和所述端盖上的挡环之间；以及

23、毂部，所述毂部的内圈套设于所述芯轴，并且与所述芯轴的防转特征相互配合，从而阻止所述移动件绕所述芯轴转动。

24、可选地，在所述的电子机械制动器的实施例中，所述制动电机和所述电子控制单元从所述主壳体的相对的两侧连接至所述主壳体，所述制动电机的输出轴穿过所述主壳体延伸至所述电子控制单元，并且所述制动电机的输出轴的端部设置有位置传感器，所述电子控制单元与所述制动电机以及所述锁止装置的促动构件电连接。

25、可选地，在所述的电子机械制动器的实施例中，所述促动构件为电磁致动器，所述移动件固定连接至所述电磁致动器的衔铁，由此由所述电磁致动器驱动而从所述闲置位置向所述工作位置移动。

26、可选地，在所述的电子机械制动器的实施例中，所述电磁致动器包括：

27、壳体，所述壳体包括相对的第一端和第二端；

28、所述壳体第一端处的端盖，所述端盖包括向所述第二端延伸的延伸部，并且所述端盖包括第一通道；

29、所述壳体第二端处的第二通道，所述衔铁可移动地设置在所述第二通道中；

30、所述壳体中围绕所述端盖的延伸部和/或所述衔铁的线圈。

31、可选地，在所述的电子机械制动器的实施例中，所述第一通道设计有防旋转特征，所述防转特征与所述移动件相互配合，使所述移动件只能前后移动而不能旋转。

32、可选地，在所述的电子机械制动器的实施例中，所述移动件穿过所述端盖的第一通道连接至所述衔铁。

33、可选地，在所述的电子机械制动器的实施例中，所述壳体、所述端盖和所述衔铁由导磁材料制成，所述移动件的延伸至所述壳体内的部分由非导磁材料制成。

34、可选地，在所述的电子机械制动器的实施例中，所述复位构件为设置在所述端盖和所述衔铁之间弹簧。

35、可选地，在所述的电子机械制动器的实施例中，在所述线圈未通电时，所述端盖的延伸部与所述衔铁的距离小于10mm。

36、可选地，在所述的电子机械制动器的实施例中，在所述线圈通电时，所述端盖的延伸部与所述衔铁接合。

37、根据本发明的实施例的电子机械制动器占用空间更小，更为紧凑。

技术特征：

1.一种电子机械制动器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电子机械制动器，其特征在于，所述移动件(81)大致呈圆盘形并与所述棘轮同心设置，可选地，所述移动件(81)包括多个沿周缘分布的凸出部(85)，可选地，所述凸出部(85)大致呈柱形并包括锥形的引导前端(852)和收缩部(851)，在所述工作位置上，所述凸出部(85)的收缩部(851)与所述棘轮(33)的棘齿(330)接合。

3.根据权利要求1所述的电子机械制动器，其特征在于，所述主轴(301)包括相对的前端(302)和后端(303)，所述主轴的前端(302)与制动卡钳模块(5)耦合，所述棘轮(33)连接至所述主轴(301)的后端(303)，可选地，蜗轮(32)固定设置在所述主轴(301)的前端(302)和后端(303)之间，其中，所述制动电机(1)的输出轴与所述主轴(301)相交并且构造为与所述主轴(301)上的蜗轮相互啮合的蜗杆。

4.根据权利要求3所述的电子机械制动器，其特征在于，所述棘轮(33)包括轴向地向所述蜗轮延伸的棘轮轮毂(332)，所述蜗轮包括蜗轮轮毂(321)，所述蜗轮轮毂(321)直接套设在所述主轴(301)上，所述棘轮轮毂(332)套设在所述蜗轮轮毂(332)上。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的电子机械制动器，其特征在于，所述电子机械制动器包括：制动电机(1)，主模块(3)，制动卡钳模块(5)和电子控制单元(4)，所述主模块(3)包括主壳体(31)和端盖(39)，所述主壳体(31)的第一端连接至所述制动卡钳模块(5)，所述主壳体(31)的与所述第一端相对的第二端由所述端盖(39)封闭。

6.根据权利要求5所述的电子机械制动器，其特征在于，所述锁止装置(8)集成在所述端盖(39)上；

7.根据权利要求6所述的电子机械制动器，其特征在于，所述移动件(81)包括：径向上最外圈的边缘部(811)，所述凸出部(85)构造为连接至所述边缘部(811)的锁钉，所述锁钉包括前端引导部(852)和收缩部(851)；

8.根据权利要求4所述的电子机械制动器，其特征在于，所述制动电机(1)和所述电子控制单元(4)从所述主壳体(31)的相对的两侧连接至所述主壳体(31)，所述制动电机(1)的输出轴穿过所述主壳体(31)延伸至所述电子控制单元(4)，并且所述制动电机(1)的输出轴的端部设置有位置传感器(68)，所述电子控制单元(4)与所述制动电机(1)以及所述锁止装置的促动构件(82)电连接。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的电子机械制动器，其特征在于，所述促动构件为电磁致动器(84)，所述移动件(81)固定连接至所述电磁致动器(84)的衔铁(842)，由此由所述电磁致动器(84)驱动而从所述闲置位置向所述工作位置移动。

10.根据权利要求9所述的电子机械制动器，其特征在于，所述电磁致动器(84)包括：

技术总结
本发明提供了一种电子机械制动器。电子机械制动器包括：制动电机；与所述制动电机传动连接的主轴以及设置在所述主轴上以与所述主轴一起旋转的棘轮；以及锁止装置，所述锁止装置包括：移动件，所述移动件包括至少一个沿轴向的凸出部，所述移动件能够沿轴向地在闲置位置和工作位置之间移动，在所述闲置位置上，所述移动件的所述凸出部与所述棘轮分开，在所述工作位置上，所述凸出部卡入所述棘轮的棘齿之间的间隙；以及促动构件和复位构件，所述促动构件促使所述移动件从所述闲置位置向所述工作位置移动，所述复位构件促使所述移动件从所述工作位置返回所述闲置位置。根据本发明的实施例的电子机械制动器占用空间更小，更为紧凑。

技术研发人员：于飞,丁冬冬,张晓坤
受保护的技术使用者：罗伯特·博世有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15