一种快速离合的手动机构的制作方法

本申请涉及动力传动的领域，尤其是涉及一种快速离合的手动机构。

背景技术：

1、手动机构是机构维修和调试过程的常用机构，普遍应用于动力传动装置中。有时动力传动机构采用电机减速器的传动方案，且要求具备手动功能，在电机驱动时，需要将离合器断开，否则会损坏手动端的自锁器，而且为了减少手摇力，手动机构需安装在减速器的输入端，同时在松开手动摇臂时在负载自重的作用下不能反转。

2、针对上述中的相关技术，发明人认为需要提供一种手动机构，使得能够快速平稳的进行离合操作。

技术实现思路

1、为了能够进行快速平稳的离合操作，在电机启动时断开自锁器，在离合接通时反馈信号防止电机接通，在负载自重的作用下不能反转，本申请提供一种快速离合的手动机构。

2、本申请提供的一种快速离合的手动机构，采用如下的技术方案：

3、一种快速离合的手动机构，包括有与减速器输出轴固定连接的固定离合器，所述减速器的侧壁固定连接有安装结构，所述安装结构上水平滑动连接有活动离合器，所述固定离合器与所述活动离合器相对，所述固定离合器与所述活动离合器通过卡齿结构相对啮合，所述安装结构上相对于所述固定离合器与所述活动离合器之间设置有限位结构。

4、可选的，所述安装结构包括有固定在所述减速器侧壁上的法兰座，所述法兰座背离所述减速器的一端固定连接有自锁器，所述活动离合器自所述自锁器的内部穿设且相对滑动连接。

5、可选的，所述自锁器相对于所述活动离合器的位置开设有滑动槽，所述滑动槽沿着所述自锁器的轴线方向设置，所述活动离合器位于所述自锁器的内部固定连接有单键，所述单键位于所述滑动槽的内部且与所述自锁器滑动连接。

6、可选的，所述卡齿结构包括有位于所述固定离合器靠近所述活动离合器一端的第一卡齿，所述第一卡齿与所述固定离合器固定连接，所述第一卡齿沿着所述固定离合器的周向等距设置多个，所述活动离合器靠近所述固定离合器的一端固定连接有第二卡齿，所述第二卡齿沿着所述活动离合器的周向等距设置多个，所述第一卡齿和第二卡齿相错设置。

7、可选的，当所述第二卡齿伸入到相邻的两个所述第一卡齿之间时，所述第二卡齿沿着周向的两端端壁分别与相邻的两个所述第一卡齿的侧壁抵接。

8、可选的，所述法兰座上固定连接有接近开关，所述接近开关与所述第一卡齿靠近所述第二卡齿的一端相对，所述接近开关与电机信号连接，当所述第一卡齿与所述第二卡齿啮合时，所述接近开关控制所述电机不能开启，当所述第一卡齿与所述第二卡齿脱离时，所述接近开关控制所述电机允许开启。

9、可选的，所述限位结构包括有固定在所述安装结构上的限位壳，所述限位壳的内部竖直滑动连接有限位柱，所述限位柱的底端自所述限位壳的内部伸出，所述活动离合器的侧壁相对于所述限位柱的位置固定连接有限位盘，所述限位盘与所述限位柱滑动连接，当所述固定离合器与所述活动离合器脱离时，所述限位柱位于所述限位盘靠近所述固定离合器的一侧，当所述固定离合器与所述活动离合器啮合时，所述限位柱位于所述限位盘背离所述固定离合器的一侧。

10、可选的，所述限位壳的内部竖直设置有弹性件，所述弹性件的一端与所述限位壳抵接，所述弹性件的另外一端与所述限位柱抵接固定。

11、可选的，所述限位柱的顶端自所述限位壳的顶壁贯穿，所述限位柱自所述限位壳顶端伸出的端部固定连接有吊耳。

12、可选的，所述活动离合器背离所述固定离合器的一端为矩形结构。

13、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

14、1.在电机正常工作时，自锁器处于断开状态，不随电机同步转动；在手动工作时，可快速离合手动功能。

15、2.在手摇释放时不会发生负载自由下落的状况，在离合状态下不因振动等使离合变化，确保了手动功能可靠安全，省时省力。

技术特征：

1.一种快速离合的手动机构，其特征在于：包括有与减速器(2)输出轴(22)固定连接的固定离合器(4)，所述减速器(2)的侧壁固定连接有安装结构(3)，所述安装结构(3)上水平滑动连接有活动离合器(5)，所述固定离合器(4)与所述活动离合器(5)相对，所述固定离合器(4)与所述活动离合器(5)通过卡齿结构(6)相对啮合，所述安装结构(3)上相对于所述固定离合器(4)与所述活动离合器(5)之间设置有限位结构(7)。

2.根据权利要求1所述一种快速离合的手动机构，其特征在于：所述安装结构(3)包括有固定在所述减速器(2)侧壁上的法兰座(31)，所述法兰座(31)背离所述减速器(2)的一端固定连接有自锁器(32)，所述活动离合器(5)自所述自锁器(32)的内部穿设且相对滑动连接。

3.根据权利要求2所述一种快速离合的手动机构，其特征在于：所述自锁器(32)相对于所述活动离合器(5)的位置开设有滑动槽(321)，所述滑动槽(321)沿着所述自锁器(32)的轴线方向设置，所述活动离合器(5)位于所述自锁器(32)的内部固定连接有单键(51)，所述单键(51)位于所述滑动槽(321)的内部且与所述自锁器(32)滑动连接。

4.根据权利要求1所述一种快速离合的手动机构，其特征在于：所述卡齿结构(6)包括有位于所述固定离合器(4)靠近所述活动离合器(5)一端的第一卡齿(61)，所述第一卡齿(61)与所述固定离合器(4)固定连接，所述第一卡齿(61)沿着所述固定离合器(4)的周向等距设置多个，所述活动离合器(5)靠近所述固定离合器(4)的一端固定连接有第二卡齿(62)，所述第二卡齿(62)沿着所述活动离合器(5)的周向等距设置多个，所述第一卡齿(61)和第二卡齿(62)相错设置。

5.根据权利要求4所述一种快速离合的手动机构，其特征在于：当所述第二卡齿(62)伸入到相邻的两个所述第一卡齿(61)之间时，所述第二卡齿(62)沿着周向的两端端壁分别与相邻的两个所述第一卡齿(61)的侧壁抵接。

6.根据权利要求4所述一种快速离合的手动机构，其特征在于：所述法兰座(31)上固定连接有接近开关(331)，所述接近开关(331)与所述第一卡齿(61)靠近所述第二卡齿(62)的一端相对，所述接近开关(331)与电机(1)信号连接，当所述第一卡齿(61)与所述第二卡齿(62)啮合时，所述接近开关(331)控制所述电机(1)不能开启，当所述第一卡齿(61)与所述第二卡齿(62)脱离时，所述接近开关(331)控制所述电机(1)允许开启。

7.根据权利要求1所述一种快速离合的手动机构，其特征在于：所述限位结构(7)包括有固定在所述安装结构(3)上的限位壳(71)，所述限位壳(71)的内部竖直滑动连接有限位柱(72)，所述限位柱(72)的底端自所述限位壳(71)的内部伸出，所述活动离合器(5)的侧壁相对于所述限位柱(72)的位置固定连接有限位盘(53)，所述限位盘(53)与所述限位柱(72)滑动连接，当所述固定离合器(4)与所述活动离合器(5)脱离时，所述限位柱(72)位于所述限位盘(53)靠近所述固定离合器(4)的一侧，当所述固定离合器(4)与所述活动离合器(5)啮合时，所述限位柱(72)位于所述限位盘(53)背离所述固定离合器(4)的一侧。

8.根据权利要求6所述一种快速离合的手动机构，其特征在于：所述限位壳(71)的内部竖直设置有弹性件，所述弹性件的一端与所述限位壳(71)抵接，所述弹性件的另外一端与所述限位柱(72)抵接固定。

9.根据权利要求6所述一种快速离合的手动机构，其特征在于：所述限位柱(72)的顶端自所述限位壳(71)的顶壁贯穿，所述限位柱(72)自所述限位壳(71)顶端伸出的端部固定连接有吊耳(73)。

10.根据权利要求1所述一种快速离合的手动机构，其特征在于：所述活动离合器(5)背离所述固定离合器(4)的一端为矩形结构。

技术总结
本申请涉及一种快速离合的手动机构，包括有与减速器输出轴固定连接的固定离合器，所述减速器的侧壁固定连接有安装结构，所述安装结构上水平滑动连接有活动离合器，所述固定离合器与所述活动离合器相对，所述固定离合器与所述活动离合器通过卡齿结构相对啮合，所述安装结构上相对于所述固定离合器与所述活动离合器之间设置有限位结构。本申请具有能够进行快速平稳的离合操作，在电机启动时断开自锁器，在离合接通时反馈信号防止电机接通，在负载自重的作用下不能反转的效果。

技术研发人员：张杰,苏万山
受保护的技术使用者：中国船舶集团有限公司第七一三研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/2/6